به منظور بررسی وجود سویه­های بیماری­زای یرسینیا انتروکولیتیکا در شیر پاستوریزه، طی سال­ 1390 تعداد 242 نمونه شیر پاستوریزه عرضه شده در تبریز جمع­آوری گردید. نمونه­ها در محیط PSBB غنی­سازی شد و از ژن­های ail و  virFبه عنوان توالی­های هدف برای ردیابی سویه­های بیماری­زای یرسینیا انتروکولیتیکا در نمونه­های غنی­ شده استفاده گردید. از نمونه­های مثبت در آزمایش PCR در محیط CIN آگار وMacConkey آگار ک...

امروزه ادراک محتوای ویدئو به یک مسأله مهم برای بسیاری از کاربردها تبدیل شده است. یکی از اساسی ترین فرآیندها به منظور ادراک محتوای ویدئو، ردیابی اشیاء متحرک است که در آن فرآیند موقعیت یابی و تشخیص پیکربندی پویای یک یا چندین شیء متحرک در هر فریم ویدئو صورت می گیرد. در این پایان نامه تمرکز خود را بر یک رویکرد احتمالاتی عمومی که به ساختار بیزین بازگشتی مشهور است، معطوف کرده ایم. در این ساختار با اس...

زمینه: یکی از مهم‌ترین چالش های اخلاقی و حقوقی که در مورد پیشرفت و به‌کارگیری نانوفناوری مطرح شده، مسئله حریم خصوصی است. هسته اصلی این چالش «فناوری تشخیص هویت از طریق امواج رادیویی» (آرفید) است. تراشه­های آرفید با استفاده از فناوری نانو، بسیار کارآمدتر، کوچک‌تر و ارزان‌تر از گذشته تولید می‌شوند. این برچسب‌ها امروزه برای ردیابی، صورت‌برداری و جلوگیری از سرقت کالاها در فروشگاه‌های بزرگ مورد استفا...

شوری یک محدودیت عمده در توسعه کشت برنج می‌باشد. بهبود بخشیدن به تحمل به شوری در برنج ازنظر ژنتیکی یک مسئله بسیار مهم در برنامه‌های اصلاحی است. به‌منظور مکان یابی ژن های کنترل کننده محتوای کلروفیل، 96 لاین خالص نوترکیب برنج ایرانی حاصل تلاقی ارقام ندا × اهلمی-طارم تحت تنش شوری در مرحله گیاهچه‌ای آزمایشی به‌صورت مرکب در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار و دو شرایط کشت نرمال و تنش شوری در دانشگاه ...

در راستای گسترش روش نقطه پروکسیمال ترکیبی ابتدا الگوریتمی را برای حل همزمان دو مسیله تعادل متفاوت بیان می کنیم سپس برای حل مسیله تعادل و مسیله نابرابری وردشی الگوریتم دیگری را ارایه می دهیم.

در این پایان نامه هدف ردیابی چند هواپیمای در حال مانور به صورت هم زمان می باشد. یکی از چالش های مهم در این زمینه تغییر مدل هواپیمای در حال مانور است. مدل اهداف در حال مانور به دلیل رخ داد چرخش یا تغییر مقیاس در شکل آن ها تغییر می کند. در اینجا، برای حل این مشکل از یک مدل دینامیکی جدید برای اهداف استفاده شده است. در این پایان نامه روش sir پایه را با استفاده از یک مدل دینامیکی برای اهداف در حال م...

در این مقاله مسئله ردیابی موقعیت یک سیستم مغناطیسی شناور در حضور نامعینی‌ها و اغتشاشات خروجی وارد شده بر سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. دینامیک سیستم معرفی شده به‌وسیله معادلات دیفرانسیلی غیر‌خطی درجه سه بیان می‌شود و تنها پارامتر قابل اندازه‌گیری برای کنترل سیستم، موقعیت آن می‌باشد. بدین منظور از یک کنترل‌کننده غیر‌خطی ترکیبی که از ترکیب دو کنترل‌کننده خطی‌سازی فیدبک و روش گام به عقب تشکیل ش...

  مقدمه : تریپانوزوم‌ها حیوانات متعددی را آلوده کرده و تب، ضعف و رخوت ایجاد می‏کنند که به کاهش وزن و آنمی منجر می‌شود. اگر بیماری در دام‌ها درمان نشود می‌تواند به مرگ و زیان‏های جدی اقتصادی منتهی شود. مطالعه‌ حاضر به منظور ردیابی مولکولی تریپانوزوما در شترهای یک‌کوهانه کشتار شده در کشتارگاه نجف‌آباد انجام شد‏‏.   مواد و روش‏‏ها: تعداد 278 نمونه خون در سه بازه زمانی مختلف از شترهای یک‌کوهانه کشت...

با رشد فناوری و عرضه دوربینهای فیلمبرداری پیشرفته، استخراج اطلاعات از ویدئوهای مختلف از جمله ویدئوهای ورزشی مورد توجه محققین قرار گرفته است. در تجزیه و تحلیل مسابقات فوتبال، تعیین دقیق موقعیت بازیکنها از موارد کلیدی است که اساس آنالیزهای بعدی نظیر ردیابی بازیکنها قرار می گیرد. همچنین با مرتبط سازی تصاویر به هم و تعیین مسیر بازیکنها روی موزاییک تصویری ایجاد شده می توان مسیر بازیکنها را به طور پی...