توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

سابقه و هدف: پپتیدها را می توان به عنوان عوامل ایده ال تشخیصی و درمانی در نظر گرفت و به عبارتی دیگر آن ها را گلوله های جادوئی نامید. بافت های توموری به علت بیان رسپتورهای مختلف پپتیدی به خوبی می توانند توسط پپتیدهای نشان دار مشخص شوند. از جمله پپتید های مورد استفاده می توان از نروتنسین نام برد که یک پپتید 13 اسید آمینه ای و از پپتیدهای مغزی – روده ای بوده که اولین بار از هیپوتالاموس گاو و سپس ا...

کنترل فرکانس یک از دو رکن اساسی پایداری شبکه برق است. در کشور ما نیروگاه های بخاری، تولیدکننده بخش عمده ای از بار پایه شبکه برق هستند و مسأله تنظیم فرکانس در شبکه، بیشتر بر عهده نیروگاه های آبی است. در سالهای گذشته با افزایش قدرت نصب شده شبکه و توجه بیش از پیش به پایداری شبکه، اقداماتی در جهت مشارکت نیروگاه های بخاری در امر کنترل فرکانس علاوه بر تولید بار پایه انجام شده است. در سالهای اخیر و با...

در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

خواص بسیار متنوع عناصر خاکهای نادر موجب شده تا این فلزات کاربردهای صنعتی زیادی داشته باشند از جمله در صنعت متالورژی برای بهبود خواص بعضی از آلیاژها و حذف ناخالصی های غیر فلزی از دیگر فلزات یا آلیاژها، ساخت آهن رباهای دایم، تهیه معرف برای آنالیز ترکیبات آلی فعال نوری و ... در این کار تحقیقاتی عناصر لانتانیم و ایتریم به روش اسپکتروفتومتری با معرف آلیزارین کمپلکسون در محیط سورفکتانتی اندازه گیری ش...

در این مطالعه، یک الکترود حساس و انتخابگر برای اندازه گیری کمی نیکوتین آمید آدنین دی نوکلئوتید، بر پایه 5 و6 – دی هیدروکسی بنزوفوران (dhbf) و نانوذرات روتنیم اکسید (ruon) تثبیت شده روی سطح الکترود کربن شیشه ای (dhbf-ruon-gce) ساخته شد. ثابت سرعت انتقال الکترون، ks، و ضریب انتقال الکترون، ?، بین ruon و dhbf مطابق روش لاویرون در phهای مختلف تعیین گردید. اکسایش الکتـــروکاتالیستی nadh در سطح dhbf-...

برای رسیدن به ظرفیتهای بالا در مبدلهای الکترونیک قدرت، استفاده از مبدلهای dc به dc که به صورت موازی متصل شده اند، پیشنهاد می شود. منابع تغذیه مبتنی بر موازی سازی تعدادی از مبدلهای سوئیچینگ مزایای متعددی را نسبت به یک منبع تغذیه متمرکز با توان بالا عرضه می کنند. برخی از این مزایا عبارتند از: طراحی حرارتی ساده تر، بهبود قابلیت اطمینان سیستم به دلیل وجود واحدهای پشتیبان، کاهش استرس حرارتی و الکتری...

موضوع: مطالعه نورتابی شیمیایی مشتقی از نایترون و بررسی کاربردهای تجزیه ای آن در اندازه گیری یون های فلزی و ترکیبات آلی نیتروژن دار هدف: مطالعه نورتابی شیمیایی نایترون در سیستم پراکسی اگزالات و بررسی امکان اندازه گیری یون های فلزی و چند ترکیب مختلف در این سیستم نورتاب و به هدف مقایسه، اثر خاموش کنندگی این یون ها و ترکیبات بر نشر حاصل از نورتابی شیمیایی نایترون بررسی شده است. روش تحقیق: ر...

زمینه و هدف: تلومراز آنزیمی است که در 90-80% سرطان‌ها افزایش بیان دارد. فعالیت همزمان تلومراز و NF-Κb برای پیشرفت بسیاری از سرطان‌ها ضروری است. محققین در سال‌های اخیر به ارتباط تنگاتنگ تلومراز با فاکتور رونویسیNF-κB  پی برده‌اند. با افزایش بیان تلومراز، افزایش قابل‌توجهی در بیان NF-κB و ژن‌های هدف، ازجملهIL-6  و  TNFαمشاهده می‌شود. در سال‌های اخیر روش‌های متعددی جهت مهار تلومراز در سلول‌های سرط...

چکیده در این پروژه، هدف طراحی کنترل فازی تطبیقی برای مبدل کاک است.کنترل فازی جایگزین مناسبی برای کنترل فرآیندهای پیچیده و غیرخطی است که کنترل آنها با روش های مرسوم، دشوار است. کنترل فازی روش مناسبی را برای طراحی کنترل کننده های غیرخطی، بر پایه روش های ابتکاری وخلاقانه، ارائه می کند. بر خلاف روش های مرسوم نظیر کنترل کننده تناسبی–انتگرالی–مشتقی(pid)،کنترل lead ,lag وfeedback که تمرکز بر روی ...