در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

در این مقاله توزیع مکانی ـ زمانی جریانها و میدانهای الکترومغناطیسی یک سیمولاتور پالس الکترومغناطیسی محاسبه می گردد. سیمولاتور مورد مطالعه از نوع ابعاد بزرگ بوده و از آن برای بررسی اثر پالسهای الکترومغناطیسی گذرا بر روی ساختارهای بزرگ مانند اتومبیل، هواپیما، موشک و … استفاده می شود. این سیمولاتور از سه خط انتقال صفحه ای تشکیل شده است. برای شبیه سازی سیمولاتور نخست هر کدام از صفحات بکمک شبکه ای ا...

عیب در مسئولیت مدنی سازندگان، به خصوص سازندگان هواپیما، مفهومی‌کاملاً متفاوت از مفهوم آن در حقوق قراردادها دارد؛ در این شاخه از مسئولیت مدنی، یک محصول زمانی ‌معیوب است که فاقد ایمنی‌‌ مورد انتظار ‌باشد. این عیوب در مورد هواپیما به ایرادات فنی، نقص در طراحی، نقص در ساخت هواپیما و قصور در اطلاع‌رسانی تقسیم می‌شوند. از میان مبانی مختلف مسئولیت مناسب‌ترین مبنا برای‌ مسئولیت، سازندگان هواپیما‌ مسئولی...

هدف این پایان نامه بررسی رفتار سازه نگهدارنده و یا محافظ راکتورهای اتمی در برابر برخورد احتمالی هواپیما می باشد که نتایج آن با استفاده از یک نرم افزار بدست می آید. با توجه به برخورد پرتابه نرم به هدف سخت ، مدل برخورد هواپیما و سازه معرفی می شود. سپس معیارهای طراحی برای اثرات موضعی شامل ضخامت سوارخ شدن، scabbing و spalling بیان می شود. در قسمت بعدی مدل رفتار بتن به اختصار تشریح شده و همچنین فرمو...

هدف اصلی این مقاله، محاسبۀ اضافه هزینه عملیاتی و اجزای آن در خطوط منتخب مسافری شرکت هواپیمایی هما با استفاده از یک روش جدید سنجش ناروشهایی غیر شعاعی است. به این منظور، داده‌های مربوط به پرواز‌ها برای 10 خط هوایی داخلی شرکت هما در یک دوره سه ساله 1385، 386 و 1387 مورد استفاده قرار گرفته‌اند. نتایج این مطالعه نشان می‌دهند که یک ظرفیت قابل‌توجه صرفه‌جویی در هزینه‌ عملیاتی شرک...

معادلات دینامیکی تیر دو سر مفصل که یک تکیه گاه آن می تواند در امتداد تیر حرکت آزاد داشته باشد و جرمی متمکز د وسط آن قرار گرفته و به صورت متناوب با حرکت تکیه گاهش تحریک می شود یک معادله دیفرانسیل غیر خطی معمولی است که حل صریح برای آن وجود ندارد.و در این مقاله پس از استخراج معادلات حرکت شرایط وجود جواب با استفاده از تابع گرین و قضایای نقطه ثابت مورد بررسی قرار گرفته و وجود جواب هارمونیک به اثبات ...

هدف اصلی این مقاله، محاسبۀ اضافه هزینه عملیاتی و اجزای آن در خطوط منتخب مسافری شرکت هواپیمایی هما با استفاده از یک روش جدید سنجش ناروشهایی غیر شعاعی است. به این منظور، داده های مربوط به پرواز ها برای 10 خط هوایی داخلی شرکت هما در یک دوره سه ساله 1385، 386 و 1387 مورد استفاده قرار گرفته اند. نتایج این مطالعه نشان می دهند که یک ظرفیت قابل توجه صرفه جویی در هزینه عملیاتی شرکت هما بر اساس نمونۀ هوا...

هدف از انجام این پژوهش بررسی عوامل موثر بر بیمه های هواپیما و پیش بینی حق بیمه ها برای برنامه پنجم توسعه کشور می باشد به همین منظور فرضیات زیر مورد بررسی قرار گرفتند : بین تولید ناخالص داخلی و تقاضای بیمه هواپیما ارتباط مثبت ومعنی داری وجود دارد. 2- بین حجم بار و تقاضای بیمه ارتباط مثبت ومعنی داری وجود دارد. 3- بین حجم مسافر و تقاضای بیمه ارتباط مثبت ومعنی داری وجود دارد. روش بکار رفته در این ت...

امروزه توسعه هواپیماهای بدون سرنشین با مشخصه های عملکردی خاص، از جمله پهپادهای با قابلیت پرواز در ارتفاع زیاد و مداومت پروازی طولانی بسیار مورد توجه قرار گرفته است.در این مقاله، تحلیل آیروالاستیک غیرخطی یک بال دارای نسبت منظری بالا همراه با مخزن متصل به نوک بال مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحلیل، مدل سازه با مدل آیرودینامیک درحالت پایا کوپل و مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حرکت با است...