هدف اصلی این پژوهش ارزیابی برآورد حمایت از مصرف‌کننده‌ی نان در ایران طی دوره‌ی 1385-1368 است. این شاخص میزان حمایت واقعی از مصرف‌کننده‌ی نان را در سیاست غذای ارزان نشان می‌دهد. نتایج این پژوهش نشان می‌دهد که برآورد حمایت از مصرف‌کننده‌ی نان از میانگین 45 میلیارد ریال در برنامه‌ی اول، به 23134 میلیارد ریال در برنامه‌ی چهارم افزایش یافته است که  نشان می‌دهد مقدار حمایت از مصرف‌کننده در برنامه‌ی چ...

چکیده بحران جهانی انرژی و این واقعیت که روزی سوخت های فسیلی به اتمام خواهند رسید، تولید اتانول از منابع ارزان قیمت را به عنوان جایگزینی برای سوختهای فسیلی، انکارناپذیر ساخته است. یکی از مسائل مهمی که در زمینه تولید اتانول توسط باکتری ها وجود دارد استفاده از منابع کربنی ارزان قیمت می باشد. در میان منابع کربنی، جلبک ها ( ماکرو و میکرو جلبک ها) نیز به طور بالقوه برای تولید مقدار قابل توجهی از زی...

امروزه تحقیقات در حوزة فیزیولوژی ورزش گسترش زیادی یافته است. بسیاری از تحقیقات تلاش می کنند تا پاسخ ها و سازگاری های بدن به تمرین یا فعالیت بدنی را تشریح کنند. در بسیاری از موارد به علت محدودیت های قانونی و اخلاقی، انسان مدل مناسبی برای مطالعه این سازوکارها نیست. در چنین شرایطی حیوانات آزمایشگاهی به ویژه موش های صحرایی و سوری الگوی مناسبی برای این تحقیقات به شمار می روند. تردمیل وسیلة مناسبی بر...

تولید مدل‌های جامع از محیط با قابلیت دسترسی به اطلاعات هندسی و بصری با دقت‌های مناسب، مورد نیاز و کاربرد بسیاری از سازمان‌ها می‌باشد. در این راستا، روش و سیستم‌های مختلفی جهت اخذ داده و مدل‌سازی محیط ارائه شده است. یکی از روش-هایی که اخیرا در این زمینه مورد توجه قرار گرفته است، استفاده از تصویربرداری بصورت استریو پانوراما می‌باشد که در حین سادگی روش، به کاربر امکان دید واقعی محیط را می‌دهد. تاک...

در این تحقیق حذف سرب از محیط آبی با استفاده از پوسته شلتوک، خاک اره و ساقه آفتابگردان مورد مطالعه قرار گرفت. ابتدا جاذبها تهیه شدند و سپس با استفاده از الک شماره 30 و 40، ذرات با اندازه متوسط 500 میکرون از هرکدام به‌دست آمد. محلول سرب با غلظت 25 میلی‌گرم در لیتر ساخته شد و آزمایش‌های جذب انجام گردید. نتایج نشان داد که زمان تعادل برای پوسته شلتوک 90 دقیقه و برای دو جاذب دیگر هر کدام 120 دقیقه اس...

چکیده ندارد.

تحقیق حاضر به منظور اعتبار یابی مقیاسی برای مدیریت دانش درس ناوبری ساحلی در دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) انجام شده است. این تحقیق از نوع اکتشافی بوده و با روش تحلیل عاملی اکتشافی به انجام رسیده است. جامعه آماری شامل100 نفر از دانشجویانی که این درس را در دانشگاه گذرانده اند و کل حجم جامعه به عنوان حجم نمونه در نظر گرفته شده است. برای جمع آوری داده ها از پرسشنامه مدیریت دانش شرون لاوسون اس...

عمده تفاوت ناوبری هپتیک (ناوبری یک ربات متحرک با استفاده از رابط هپتیک) با ناوبری خودمختار یک ربات متحرک، در الگوریتم نگاشت از فضای داده های محیطی به فضای کاری رابط هپتیک است. در ناوبری خودمختار، عملیات کنترل حرکت (کنترل هدایت) بر عهده خود ربات است، در واقع ربات با استفاده از ادوات سنسوری، مبادرت به شناسائی محیط می کند و با استفاده از الگوریتم (الگوریتم اجتناب از تصادم و الگوریتم هدایت) پیاده س...

در این مقاله یک قانون هدایت ناوبری تناسبی مقاوم و بهینه برای موشک زمین به هوا در حالت سه ­بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید ترکیبی از قوانین هدایت تناسبی و بازگشت به عقب می­ باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی در برابر اغتشاشات وارده به موشک مقاوم نمی ­باشد، از این رو این قانون با قانون هدایت بازگشت به عقب که یک قانون هدایتی مقاوم می­ باشد، ترکیب می ­شود. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که...