هدف اصلی این رساله بررسی فرایند شاخه ای گالتون-واتسون و ارائه تعمیمی از آن تحت عنوان فرایند شاخه ای وابسته به دوره به است؛ که ابتدا ایده فرایند شاخه ای وابسته به دوره مطرح می شود و سپس در ادامه این ایده جدید را مدل بندی کرده و چند خاصیت مهم آن را به دست می آوریم. برخی از کاربردهای متفاوت فرایندهای شاخه ای، مورد مطالعه قرار گرفته است. به عنوان نتیجه ای از این رساله و با استفاده از شبیه سازی مونت...

در این پایان نامه برآوردگر حداقل مربعات برای واریانس تعداد نوزادان در فرایند شاخه ای بحرانی با مهاجرت ناهمگن مورد بحث و بررسی قرار می گیرد که در آن میانگین و واریانس مهاجرت به طور منظّم و به ترتیب با نمای و تغییر می کند. شرایط کافی برای اینکه برآوردگر توزیع مجانبی نرمال داشته باشد به دست می آید. اثبات ها براساس تکنیکهای مارتینگلی و نتایج همگرایی ضعیف در فضای اسکورخود است. در نهایت با شبیه سازی ب...

0

در این پژوهش از روش ریخته گری ژله ای جهت تولید بدنه متخلخل کاربید تنگستن استفاده گردید. برای این منظور از سیستم پلیمری متاکریل آمید- متیلن بیس آکریل آمید به عنوان منومر اصلی و شاخه ساز استفاده شد، در ابتدا منومر ها در آب مقطر حل شدند و پودر کاربید تنگستن به دوغاب اضافه شد. سپس آمونیوم پرسولفات به عنوان آغازگر و تترا متیل اتیلن دی آمید به عنوان کاتالیست به دوغاب افزوده شد، بلافاصله دوغاب بدست آم...

در رساله حاضر ابتدا پلی اتیلن(ldpe) به دو روش سیلانی و پراکسیدی شبکه ای گردید که پارامترهای الکتریکی نظیر ثابت ، اتلاف دی الکتریک و استحکام شکست xlpe حاصل حاکی از مناسب بودن آمیزه برای عایق کابلهای با ولتاژ ضعیف و متوسط بود. به منظور بهبود خواص مکانیکی و استحکام شکست ، ldpe را با کوپلیمرهای اتیلنی نظیر اتیلن متیل اکریلات و اتیلن وینیل استات در دستگاه رول میل و برابندر اختلاط و سپس شبکه گردید که...

در این تحقیق به مکانیزم انتقال حرارت کابل های نصب شده در زمین، روش های حل عددی این معادلات مانند روش المان محدو و روش حجم محدود پرداخته می شود.در این پروژه اثر عمق نصب کابل های زمینی، مشخصات فیزیکی خاک در برگیرنده کابل نظیر مقاومت حرارتی و اثر ناهمگنی توسط روش های حل عددی معادلات حرارت، بررسی می گردد.

استفاده از اصل حداقل انرژی پتانسیل کل1 از جمله روشهای رایج در بررسی وضعیت تعادل سازه ها به شمار می آید. در این روش که جایگزینی برای حل مستقیم معادلات تعادل سازه بصورت تحلیلی و یا با استفاده از روش های عددی نظیر روش اجزای محدود به شمار می آید، انرژی پتانسیل کل سازه با استفاده از روش های بهینه سازی کمینه شده و نیروها و تغییر شکل ها در اعضای سازه در حال تعادل تعین می گردند. در خصوص سازه های کابلی ...

در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

ربات های موازی کابلی با توجه به ویژگی های منحصر به فردی که دارند، از حدود سه دهه پیش مورد توجه واقع شده اند. در واقع این ربات ها ضمن برخوردار بودن از مزیت های ربات های سری و موازی، محدودیت های ساختاری آن ها را ندارند. استفاده از کابل به جای بازوهای صلب معمول که در ربات های سری و موازی کاربرد دارند، چالش ها و مسائل جدیدی را پیش روی محققین قرار می دهد. یکی از این چالش ها که با توجه به خصوصیات ذات...

این تحقیق شامل محاسبات و تحلیلهای فنی و اقتصادی جهت اجرای طرحهای نصب مدارهای کابلی می باشد و برای این منظور دو نرم افزار تهیه شده است . تعیین حداکثر جریان مجاز کابلها با توجه به عوامل متعددی همچون اثر پوستی ، اثر مجاورت هادیها ، تلفات گردابی و گردشی غلافها ، تلفات گردابی و هیسترزیس محافظها برای انواع کابلها در شرایط نصب مختلف اولین هدف محاسبات فنی است . اما انتخاب حداقل مقطع با توجه به حداکثر ج...