گروهی از پرندگان جزو جانوران زیان‌آور می‌باشند که خسارات قابل ملاحظه‌ای به محصولات کشاورزی وارد کرده و مشکلات عدیده‌ای را ایجاد می‌کنند. از بزرگ‌ترین موانعی که در جهت کنترل این پرندگان وجود دارد مسائل زیست‌محیطی است و به راحتی نمی‌توان علیه آن‌ها از سموم شیمیایی استفاده کرد. به منظور یافتن راه‌کاری بهتر در کنترل این پرندگان، اثر امواج صوتی مصنوعی فراخوانی دو گونه زنجره در جلب گنجشک معمولی، Pass...

عامل رقابت از ابتدا در زندگی انسان نقشی منحصر به فرد داشته و در عصر اطلاعات بسیار گسترده تر شده است. امروزه شرکت هایی موفق هستند که تولیدات و خدمات شان را، با کیفیتی حتی بیش از حد انتظار مشتریان ارایه دهند. بنابر این مسئله ی اصلی، چگونگی بالا بردن کیفیت و به کارگیری روشی است که سنجه ی قوی تری برای ارزیابی کیفیت باشد. نمودارهای کنترلی یکی از کارامدترین ابزار برای این منظور می باشند. مقدار مشخصه ...

با افزایش نفوذ توربین­های بادی سرعت متغیر در سیستم­های قدرت، اینرسی معادل شبکه کاهش یافته و در نتیجه نوسانات فرکانس سیستم پس از بروز اغتشاش، افزایش می­یابد. برای غلبه بر این مشکل، یک حلقه کنترل تکمیلی به مبدل الکترونیک قدرت توربین های بادی سرعت متغیر افزوده می­شود تا اینرسی این نوع از توربین ها در شبکه به اشتراک گذاشته شود؛ اما میزان مناسب این مشارکت وابسته به میزان بار بوده و می­بایست متناسب ب...

در این پایان نامه روشی غیر لیاپانوفی جهت تخمین ناحیه ی جذب سیستم های پیوسته، غیرخطی، خودگردان و دارای تأخیر زمانی ارائه می شود. این روش تعمیمی از روش تکمیل متوالی تخمین ناحیه ی جذب برای سیستم های فاقد تأخیر می باشد. علاوه بر آن روشی نیز جهت تعیین حدود مجاز تأخیر جهت حفظ پایداری در سیستم های خطی غیر متغیر با زمان و دارای تأخیر زمانی با استفاده از تقریب پده ارائه می گردد و سپس به بررسی کارآیی ت...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

زمین در حال گرم شدن است.دانشمندان افزایش میزان گازهای گلخانه‌ای  (کنترل کننده‌ی دمای زمین) را دلیل این گرمایش جهانی دانسته‌اند. یکی از پیامدهای احتمالی این گرمایش افزایش دمای سطحی آب دریا است. به طور کلی دریا و اقیانوس به‌دلیل ظرفیت گرمایی بالای آب نقش مهمی در کنترل وضعیت گرمایی در سیستم اقلیم جهانی ایفا می‌کنند. از طرفی شرایط جوی و تغییرات آن وابسته به شرایط اقیانوس و دریا و به ویژه دمای سطحی ...

آلودگی صوتی یکی از مشکلات جامعۀ امروزی و مهم ترین آلایندۀ محیط زیست محسوب می شود که آثار بالقوه ای بر سلامت انسان دارد. هدف اصلی این تحقیق، ارزیابی مقایسه ای و پهنه بندی آلودگی صوتی بیرجند در سۀ بازۀ زمانی صبح، ظهر و شب است. در این مطالعه به منظور بررسی و اندازه گیری میزان تراز آلودگی صدا 43 ایستگاه انتخاب شد. نتایج این مطالعه نشان داد که در بازۀ زمانی صبح ایستگاه های شمارۀ 7، 8، 15، 18، 20 تا ...

در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...

از جمله مباحث مهم و اساسی در ایجاد و گسترش شبکه‌های حمل‌ونقل ریلیِ زیرزمینی، مبحث تهویة مطبوع تونل‌ها و ایستگاه‌های مترو است. عموماً فن‌ها با عبور جریان هوا از میان کانال‌های حفرشده، وظیفة اصلی در تهویة مطبوع تونل‌ها را برعهده دارند. در این بین دیده می‌شود که عبور هوا از میان کانال‌ها با سروصدا همراه است که در صورت عدم کنترل آن، آلودگی صوتی به یک مشکل اساسی برای مسافران و سایر افرادی که در ایستگا...