سیستم تولید انرژی در زیردریایی به‌عنوان قلب زیردریایی و یکی از سیستم‌های اصلی آن تلقی می‌شود و اطمینان از صحت عملکرد آن در شرایط معین و مدت زمان مشخص اهمیت زیادی دارد. با استفاده از مدل‌سازی قابلیت اطمینان به‌روش بلوک دیاگرام،  قابلیت اطمینان اولیه سیستم را تخمین و با اتخاذ دو رویکرد ارتقاء "قابلیت اطمینان" اجزاء و تکنیک ایجاد " افزونگی" سیستمی در ساختار محصول و سیستم، قابلیت اطمینان سیستم مورد...

گسترش سریع استفاده از منابع انرژی های تجدید پذیر در تولید پراکنده انرژی الکتریکی که در رأس آن سیستم تولید فتوولتاییک قرار دارد، چالش های کیفیت توانی، قابلیت اطمینان و پایداری را در بحث اتصال به شبکه این منابع آشکارتر کرده است. یکی از این مسائل، بررسی و کنترل پارامترهای میکرو گرید در شرایط وقوع خطا در شبکه سراسری است. در این پایان نامه کنترل سیستم های فتوولتاییک متصل به شبکه در شرایط خطا مورد بر...

در این پژوهش به آنالیز سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی و کنترل آن با استفاده از روش کنترل فازی pdc به همراه راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات پرداخته شده است. این ربات از یک سکوی ثابت و یک صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی تشکیل شده که توسط اتصالات گوی و کاسه و یونیورسال به صفحه متحرک و بازوهای دورانی متصل می شو...

غشای محدب یک مجموعه ای از نقاط‏، کوچکترین مجموعه محدبی است که همه ی نقاط را شامل می شود. غشای محدب یک ساختار اولیه در ریاضیات و هندسه محاسباتی است و در مسائلی مانند تشخیص الگو‏، شکل شناسی و پردازش تصویر کاربرد فراوانی دارد.‎ ‎در این پایان نامه‏، یک الگوریتم موازی مقیاس پذیر برای ساخت غشای محدب ‎مجموعه ای‎ از ‎ n ‎ نقطه در صفحه بررسی می گردد. این الگوریتم برای مدل چند کامپیوتری دانه درشت طراحی ...

‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎ ‎‎حلقه ها منبع اصلی موازی سازی در بسیاری از کاربردها می باشند، بنابراین امروزه کشف موازی سازی بین دستورات در حلقه های تودرتو موضوع بسیار مهمی است.‎‎ وابستگی بین دستورات و تکرار حلقه ها باعث به وجود آمدن تعدادی چرخه در گراف وابستگی می شود که مانع از اجرای برنامه به صورت موازی می شوند.‎‎‎‎‎ از آنجا که مسئله ی تشخیص مجموعه ی کمینه از وابستگی های بحرانی ‎‎در یک چرخه ی وابستگی حلقه ...

یکی از مسائل مطرح و مورد توجه در صنعت گازرسانی، تحلیل جریان گذرای گاز طبیعی درون خطوط لوله انتقال می‌باشد. با وجود مطالعات صورت گرفته، هنوز دقت و زمان محاسبات به عنوان دو چالش مهم در این زمینه مطرح هستند. در این مقاله، طراحی یک الگوریتم موازی جهت شبیه سازی عددی جریان هم دما و غیرهم‌دمای گاز مطرح شده است. تحلیل عددی جریان با استفاده از روش اختلاف محدود ضمنی تجزیه بردار شار استیگر- وارمینگ صورت پ...

عملکرد باریکه­سازهای حفره- موازی با تعیین پاسخ آن­ها به یک چشمه­ی پرتوزای نقطه­ای قابل ارزیابی است و قدرت تفکیک باریکه‌سازها با اندازه­گیری پهنای نیم­ارتفاع (FWHM) تابع پاسخ به یک چشمه­ی نقطه­ای­ قابل حصول است. روش قراردادی در تعیین پاسخ باریکه‌سازهای موازی به یک چشمه‌ی نقطه­ای با استفاده از روش شبیه­سازی مونت کارلو، انتقال نقطه به نقطه­ی مقادیر علامت­های محاسبه شده در سلول­های آشکارساز به روی ...

تصویربرداری تشدید مغناطیسی وزندهی شده انتشار روش جدیدی است که از بافتهای بیولوژیکی ساختارمند بدن انسان همانند ماده سفید مغز به صورت غیرتهاجمی اطلاعات آناتومیکی ارایه می نماید. در میان همه تصاویر بازسازی شده از روی تصاویر تشدید مغناطیسی وزندهی شده انتشار، تصویر تانسور انتشار به دلیل سرعت دریافت بالا و کاربرد کلینیکی از اهمیت بالاتری برخوردار است. به تازگی بخش بندی ساختارهای ماده سفید مغز انسان د...

در محیط‌های واقعی ساخت و تولید، مجموعه کارهایی که باید زمان‌بندی شوند با گذشت زمان تغییر می‌یابد که این خود بیان‌گر پویایی مسائل زمان‌بندی است. همچنین به‌منظور سازگاری سیستم‌های‌ساخت و تولید با نوساناتی همچون ازکارافتادگی ماشین‌آلات و ایجاد ماشین‌های گلوگاهی، انواع انعطاف‌پذیری‌های‌کف کارگاهی نیز در این سیستم‌ها لحاظ می‌شود. در نوشتار حاضر، برای نخستین‌بار پارامترهای انعطاف‌پذیری عملیات و انعطا...

غلظت کلروفیل-آ یکی از پارامترهای اصلی کیفیت آب است که می‌تواند با استفاده از داده‌های سنجش‌ازدور اندازه‌گیری شود. در این مطالعه غلظت کلروفیل-آ و رفتار چندین الگوریتم جهانی با استفاده از تصاویر لندست 8 و روش میدانی در آبهای ساحلی بندر دیلم در آبان ماه 1395 مورد مطالعه و ارزیابی قرار گرفته است. پارامترهای آماری به کار برده شده به‌منظور ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های مختلف، شامل جذر میانگین مربعات خط...