کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نش...

الگوریتم رقابت استعماری در سال 2007 توسط فردی ایرانی موسوم به آتشپز ارائه شد، که این الگوریتم بهینه سازی جدید از فرآیند سیاسی-اجتماعی انسان ها در دنیای واقعی نشات گرفته است. الگوریتم ذکر شده اولین الگوریتمی است که برای توسعه آن از مبانی فرهنگی استفاده شده است. از آن جا که الگوریتم رقابت استعماری الگوریتم جدیدی است و نقاط ضعف فراوانی دارد، در این پایان نامه سعی شده است تا با یافتن تعدادی از ایرا...

زمینه: زمان بندی، تخصیص منابع برای انجام مجموعه ای از فعالیت ها در طول زمان می باشد. این یک فرآیند تصمیم گیری به منظور بهینه سازی یک یا چند تابع هدف تحت محدودیت های گوناگون می باشد. در این مطالعه به زمان بندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر در حالت چند هدفه پرداخته شده است. کلیه اطلاعات مورد استفاده مربوط به یک شرکت تولیدی بوده و اهداف چندگانه ای که دغدغه مدیران این مجموعه می باشد، به منظور بهینه ساز...

در این مقاله، یک روش جدید برای حذف انتخابی هارمونیک ها در اینورتر آبشاری ارائه گردیده است. تعیین زوایای سوئیچینگ با فرض تغییرات منابع dc صورت گرفته بنحویکه مولفه اصلی ولتاژ خروجی ثابت باقی مانده و همچنین هارمونیک های نامطلوب کاهش می یابند. برای دستیابی به این هدف از یک شبکه عصبی مصنوعی برای تعیین زوایای سوئیچینگ به صورت بلادرنگ استفاده می شود. در واقع به ازای مقادیر ورودی dc مختلف، ابتدا زوایای...

در چند سال اخیر به انرژی های تجدید پذیر برای تولید انرژی برق توجه زیادی شده است. یکی از مهمترین و پر کاربردترین نوع این انرژی ها، انرژی باد است. در مطالعات اخیر نشان داده شده که افزایش استفاده از انرژی باد، باعث به وجود آمدن چالش هایی برای سیستم می شود. یکی از این چالش ها مسئله کنترل فرکانس است. در ده سال گذشته، مطالعاتی بر روی مشارکت نیروگاه های بادی در پاسخ اینرسی سیستم و همچنین کنترل اولیه ف...

با افزایش استفاده از تکنیک های کمی در بازار سرمایه، مسئله انتخاب مدل های مالی با حداکثر اعتبار و کاهش خطای برآورد، از اهمیت زیادی برخوردار شده است. بهینه سازی پرتفوی و متنوع سازی در بازارهای مالی، با توسعه این مفهوم در سال 1952 و با چاپ مقاله مارکوویتز با عنوان «نظریه انتخاب پرتفوی» به نقطه اوج خود می رسد. وی پیشنهاد کرد که سرمایه گذار باید با در نظر گرفتن ریسک و بازده و ایجاد تعادل میان آن ها ...

این تحقیق به ارائه مدلی برای بهینه سازی پرتفوی جهت مدیریت صندوق شاخصی بهبود یافته می پردازد. مدیریت صندوق شاخصی بهبود یافته دو هدف اساسی را نسبت به مدیریت فعال و مدیریت منفعلانه دنبال میکند. صندوق شاخصی بهبود یافته از یکسو در تلاش برای دست یابی به بازده بیشتر نسبت به شاخص است و از سوی دیگر، برای کاهش انحراف از شاخص تلاش میکند. در این تحقیق چگونگی به کارگیری الگوریتم رقابت استعماری برای حل مسئله...

کنترل کننده های pid از محبوب ترین مکانیزم کنترل حلقه بسته با فیدبک از سال ????بوده است، و به طور گسترده ای در کنترل کارخانه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. به دلیل توانایی های این کنترل کننده، از آن می توان به راحتی در اجرای فرآیندهای کنترل صنعتی بهره برد. کنترل کننده pid، تلاش می کند خطای بین خروجی اندازه گیری شده فرآیند و خروجی مورد نظر را تصحیح به طوری که تا آنجا که ممکن است پاسخ های ...

سیستم های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت هایی همراه هستند. درسیستم های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ ها ظاهر می شود یکی از محدودیت های موجود در سیستم هایی با کنترل کننده pid، محدودیت های مربوط به اشباع محرک می باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل کننده، سیستم را هدایت ...

با پیشرفت مخابرات بیسیم و مدرن بحث تجهیزات مخابراتی مناسب از لحاظ ابعاد، حجم، قیمت، عملکرد، سادگی و... به شدت مورد توجه بوده و رقابت های بسیاری در این راستا انجام گرفته است. در این بین فیلترهای میکرواستریپی به دلیل داشتن امتیازات ویژه از نظر ساخت ساده، قیمت مناسب و ابعاد کوچک پیشرفت های شگرفی داشته اند. در این پایان نامه سه فیلتر میکرواستریپی به صورت مجزا با کاربردهای متفاوت طراحی شده است و ب...