در این پژوهش، مسئلة هزینة دسترس‌پذیری منابع با درنظرگرفتن دو هدف بررسی شده است. در این مسئله، روابط پیش‌نیازی از نوع پایان-شروع با تأخیر زمانی صفر و منابع تجدیدپذیر درنظر گرفته شده‌اند. برای این مسئله ابتدا یک مدل برنامه‌ریزی مختلط صحیح ارائه شده و سپس سه الگوریتم توسعه‌یافتة ژنتیک چندهدفة مرتب‌سازی نامغلوب، الگوریتم ژنتیک رتبه‌بندی نامغلوب و الگوریتم چندهدفة اجتماع ذرات برای حل این مسئله ارائه...

اخیراً از روش‌های فراکاوشی به‌عنوان ابزاری کارآمد برای حل مسائل پیچیده مهندسی استفاده زیادی شده است. یکی از این روش‌ها الگوریتم JPSO است. در این پژوهش با اعمال تغییراتی ابتکاری در ماهیت پرش این الگوریتم، امکان حل مسائل مبتنی بر ساخت گراف در آن فراهم شد و الگوریتم جدیدی به نامG-JPSO  ارائ...

با توجه به صلب بودن طرح‌های جامع و تفضیلی در برنامه‌ریزی کاربری اراضی شهری، توجه به تغییرات کاربری‌ها و مدلسازی آنها کمک شایانی در برآورد تأثیر تغییرات خواهد نمود. بررسی تأثیر تغییر کاربری‌های شهری در چینش سایر کاربری‌ها و معیارهای طراحی مانند سازگاری، وابستگی، مناسبت و سرانه‌ها به لحاظ محاسباتی مسئله‌ای چندهدفه بوده و جزء مسائل سخت رده‌بندی می‌شود. زیرا به‌دلیل تنوع بالای کاربری¬ها در محیط شهر...

چالش اصلی در سنجنده های ستاره ای، معمولا در حالتی است که هیچ اطلاعاتی از وضعیت سنجنده وجود ندارد و الگوریتم های مورد استفاده در این حالت، باید نسبت به ستاره های اشتباه موجود در تصاویر پایدار باشد و بتوانند با سرعت نسبتا بالا و دقت کافی، وضعیت اولیه ی سکوی فضایی یا هوایی را تخمین بزنند. الگوریتم های پردازشی در این حالت شامل سه قسمت اصلی است: تعیین مرکز ستاره ها در تصویر اخذ شده، تشخیص الگو و شنا...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

اخیرا روشهای فراکاوشی به عنوان ابزاری کارآمد جهت حل مسائل پیچیده­ی مهندسی مورد استفاده­ی بسیار قرار گرفته است. یکی از این روشها الگوریتم JPSO می­باشد که در این تحقیق با اعمال تغییراتی ابتکاری در ماهیت پرش الگوریتمJPSO ، امکان حل مسائل مبتنی بر ساخت نمودار در آن فراهم گردیده و الگوریتم جدیدی به نامG-JPSO]  ارائه شده است. مساله بهره­برداری ساده و برقابی از آبگیرها سدها یکی از مسائل مهم در حوزه­ی ...

در این مقاله، یک مدل بهینه سازی جهت انتخاب بهترین سبد پروژه از بین پروژههای موجود، بهترین سطحاستخدام منابع، سپس زمانبندی پروژههای انتخاب شده جهت بیشینه کردن ارزش خالص فعلی با رعایتمحدودیتها ارائه شده است. چون مدل توسعه یافته در زمره مسایل سخت از نظر محاسباتی قرار دارد، لذا برایحل این مساله یک الگوریتم فراابتکاری بر مبنای الگوریتم ژنتیک پیشنهاد شده است. در الگوریتم حلپیشنهادی علاوه بر کاربرد عمل...

مسأله بیشینه جریان شبکه به دنبال یافتن بیشترین جریانی است که در شبکه می تواند از رئوس منبع به رئوس چاه منتقل شود. هدف از این تحقیق بهبود و ساده سازی گراف اولیه است که به عنوان گراف پایه برای حل به الگوریتم های بیشینه جریان شبکه داده می شود. در این صورت زمان حل مسأله کاهش می یابد. بسیاری از الگوریتم­های بیشینه جریان با تکیه بر مفهوم سطح در گراف، بیشینه جریان را با پیدا کردن مسیر و ارسال آن به دس...

در این مقاله الگوریتم ترکیبی جدیدی برای شناسایی و از بین بردن نویز ضربه در تصاویر دیجیتال ارائه شده است. ایده اصلی این الگوریتم، تشخیص درصد نویز تصویر و اتخاذ دو شیوه متفاوت برای حذف نویز در چگالی نویزهای پایین و بالا می باشد. تفاوت دو شیوه حذف نویز در روش انتخاب مناسب ترین اندازه پنجره است. در هر دو حالت، پس از تعیین مناسب ترین اندازه پنجره، ایده پیشنهادی، جایگزینی پیکسل مرکزی پنجره با متوسط م...