هدف از این پژوهش، برآورد پارامترهای اکوهیدرولوژیک تاج پوشش تک درختان کاج تهران (pinus eldarica medw.)، شامل ظرفیت نگهداری آب تاج پوشش (s) با استفاده از روش pereira و ضریب تاج بارش مستقیم (p) در پارک جنگلی چیتگر با اقلیم نیمه خشک بود. مقدار بارندگی (gr) در هر رخداد توسط شش جمع آوری کننده در محیط باز نزدیک پنج درخت کاج تهران و تاج بارش (tf) توسط 20 جمع آوری کننده که به طور تصادفی در زیر تاج هر در...

چکیده گندم و جو از مهمترین گیاهان زراعی استان فارس می باشند که در بسیاری از مناطق این استان به صورت دیم کشت می شوند. با این حال عملکرد دیم این گیاهان در بسیاری از نقاط استان کم می باشد. از آنجا که در کشت دیم بارندگی نقش بسیار مهمی دارد، لذا در این تحقیق مقدار باران موثر برای کشت دیم گیاهان گندم و جو در مناطق مختلف استان فارس مورد محاسبه قرار گرفت. در این تحقیق برای محاسبه مقدار باران موثر از ر...

سامانه های برآورد رواناب حاصل از بارش دارای تنوع نرم افزاری و داده ای می باشند. برآورد رواناب در چنین محیط هایی به نیروی متخصص، هزینه و زمان زیادی نیازمند است. تجمیع این محیط های نرم افزاری و داده ای به منظور برآورد میزان رواناب می تواند موجب تسریع و تسهیل فرایند و کاربردی نمودن هر چه بیشتر آن ها گردد. در تحقیق حاضر با هدف کوتاه نمودن زمان انجام فرایند برآورد بارش-رواناب، الگوریتم های متداول بر...

اگرچه امروزه قرائت خودکار نقاط عکسی در تصاویر فتوگرامتری بردکوتاه رقومی به امری معمول تبدیل شده است اما بازشناسی خودکار نقاط متناظر در اکثر موارد هنوز با نظارت عامل انسانی صورت می‌گیرد. در شبکه‌های فتوگرامتری برد کوتاه و بخصوص در کاربردهای صنعتی، عواملی نظیر همگرایی تصاویر و درنتیجه عدم امکان برجسته‌بینی، تصویربرداری موضعی از اشیاء بزرگ و پیچیده و شباهت کلی تارگت‌ها نسبت بهم، باعث شده است که ا...

امروزه کاربرد مهندسی کنترل مخصوص به دسته‌ای خاص از رشته‌ها نیست و گسترۀ وسیعی از مسائل روزمره را دربرمی‌گیرد. بنابراین درس کنترل خودکار به‌عنوان یک درس سه‌واحدی در بسیاری از رشته‌های مهندسی ارائه می‌شود. دسترسی نداشتن به اهداف آموزشی درس کنترل خودکار علاوه بر زیانهای کوتاه‌مدت آموزشی مذکور، باعث کاهش توانایی دانش‌آموختگان در بازار کار خواهد‌ شد. در این مقاله روشی نوین بر مبنای...

رواناب سطحی که نتیجه پاسخ­های بارش در یک حوزه است منبع آب بالقوه­ای است که اگر به­طور صحیح مدیریت شود می­تواند برای تأمین تقاضا آب استفاده­گردد. جمع­آوری آب باران گزینه­ای مناسب برای انحصار و ذخیره رواناب سطحی جهت کاربردهای بعدی بویژه در طول دوره­هایی که محدودیت دسترسی به آب وجود دارد، است. در این پژوهش با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی (ahp) مکان­های مناسب جمع­آوری آب باران در سطح حوزه آبخی...

باران در اساطیر ایران پدیده ای اهورایی است. پیدایی این اسطوره به واسطۀ ویژگی های آب و هوایی فلات ایران امری منطقی است. اسطورۀ باران سازی «تیشتر» در اوستا و غالب متون فارسی میانه آمده است اما هیچ یک از این منابع اشاره ای به دادستان دینی نکرده اند. در این مقاله، گزارش منوچهر جوان جم، مؤلف دادستان دینی، درباره اسطورۀ باران و نقش «تیشتر» در ایجاد این پدیده بررسی شده است.

فرسایش آبی تحت تأثیر دو عامل فرسایندگی باران و فرسایندگی رواناب رخ می دهد. باران با انرژی قطرات، منجر به تخریب خاک و خاکدانه ها می شود و رواناب با نیروی تنش برشی، ذرات خاک را حمل می کند. ویژگی های باران مانند شدت، قطر قطره، سرعت حد و مدت در کنار ویژگی های رواناب مانند سرعت و عمق جریان از مهم ترین عوامل موثر بر فرسایندگی می باشند. هدررفت خاک در یک رخداد باران بسته به این که کدام عامل فرساینده غا...

چکیده ندارد.

در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...