دینامیک بازوی مکانیکی دارای مشخصات ذاتی از قبیل غیرخطی بودن و کوپله بودن زیاد (بنابر تاثیر نیروهای اینرسی، جانب مرکزی، کوریولیس و جاذبه) می باشد. این مشخصات موجب پیدایش مشکلاتی در پیشگویی رفتار دینامیکی ساختمان بازوی مکانیکی داده شده، می شود. این نیروهای موثر بشدت به ساختار هندسی و شرایط کاری بازوی مکانیکی بستگی دارند. بنابراین، لازم است که برای رسیدن به طرح بهینه، رفتار دینامیکی ربات را تحت شر...

از دهه 1970 بازیابی تصویر یکی از زمینه های فعال تحقیقاتی برای مدیریت پایگاه داده و بینایی کامپیوتر بوده است. این دو، بازیابی تصویر را از زوایای مختلف مورد مطالعه قرار می دهند و این به معنی مطالعه براساس متن و مطالعه براساس محتوی می باشد. روش ساده ای برای شناسایی اشیا روی صحنه های بسته ارائه شده است. این روش، مبتنی بر درهم سازی هندسی می باشد. درهم سازی هندسی، اساسا در بینایی کامپیوتر برای انطباق...

خانواده noctuidae با حدود 25 هزار گونه بزرگترین خانواده راسته بالپولکداران می باشد. این خانواده شامل تعداد بسیار زیادی از آفات محصولات کشاورزی است. یکی از این آفات ساقه خوار sesamia nonagrioides (lef.) است که از آفات مهم نیشکر، ذرت و برنج در استان خوزستان و فارس می باشد. با وجود اهمیت زیاد خانواده نوکتوئیده، تاکنون مطالعه جامعی روی فون این خانواده در استان خوزستان صورت نگرفته است. به منظور بررس...

نظریه مخاطره جمعی به عنوان بخشی از ریاضیات بیمه (اکچوئری) با مدلهای تصادفی بیمه سروکار دارد. در چنین مدلی رخداد ادعاهای خسارت به وسیله یک فرآیند نقطه ای و مقدار پولی که شرکت بیمه برای هر ادعای خسارت پرداخت می کند، به وسیله دنباله ای از متغیرهای تصادفی توصیف می شود. شرکت بیمه نیز مقدار معینی حق بیمه را برای پوشش بدهی هایش دریافت می کند. یک مساله مهم در نظریه مخاطره جمعی بررسی و تحقیق در مورد احت...

دراین پایان نامه دو کلاس از توابع چند ارز خوش ریخت را با استفاده از عملگر خطی بخصوصی که در برگیرنده ی تابع فوق هندسی تعمیم یافته می باشد، تعریف نموده و خواص متنوع این رده از توابع را مورد بررسی قرار می دهیم. مفهوم همسایگی های توابع تحلیلی را برای این توابع توسیع داده و همچنین نتایج جالبی در رابطه با ضرب هادامارد توابع متعلق به یکی ازاین کلاس ها را بدست می آوریم.

یکی از مباحث برجسته علوم قرآنی، مسئله تناسب و ارتباط آیات با یکدیگر است. چه ‏بسا هر خواننده متفکری با قرائت آیات یک سوره، به نظم و ارتباط شگفت‏انگیز بین آنها پی‏می‏برد. اما نکته مهمی که کمتر بدان توجه شده است، ارگانیزم و هماهنگی کلی آیات یک سوره است؛ بدین معنا که هرسوره، غرض واحد و مشخصی دارد و آیات آن، در نظمی منطقی و ارگانیک، به غرض سوره مرتبط شده اند. از این رو با بررسی نحوه ارتباط آیات هرسو...

در این مقاله رفتار انعکاسی و ظاهر رنگی نخهای اکریلیکی در امتداد طولی و همچنین در مقطع عرضی به عنوان نخ به کار رفته در خواب فرش و سایر منسوجات سه بعدی بررسی شده است. اختلاف در رفتار انعکاسی نخها در امتداد طولی و مقطع عرضی در تراکمهای مختلف و فامهای متفاوت اندازه گیری شد و با مدل هندسی توضیح داده شد. نتایج آزمایشات انجام شده نشان می دهند که متوسط میزان انعکاس در نخهای با فام یکسان در امتداد طولی ...

مقدمه: یکی از بهترین مثال های ترمیم اپی مورفیک واقعی در پستانداران، جایگزینی مجدد انواع بافت های پایه در سوراخ های ایجاد شده در لاله ی گوش خرگوش است که از طریق تمایز بافت بلاستما ایجاد می گردد. هدف اصلی این پژوهش بررسی سرعت و درصد ترمیم سوراخ های ایجاد شده با اشکال هندسی متفاوت در لاله گوش خرگوش می باشد. روش کار: در این تحقیق با استفاده از انبرهای مخصوصی که به همین منظور ساخته شده بودند سوراخ ه...

خلاصه: برنامهریزی در ایران همواره با موانع و محدودیتهای فراوانی مواجه بوده است. نوسان در اصلیترین منبع درآمدی کشور یعنی نفت، رشد فزاینده جمعیت، عدم وجود امنیت برای سرمایهگذاری داخلی و خارجی در کشور، رشد شدید مصرف انرژی، تعدد مراکز تصمیم گیری و عدم ثبات و به روز بودن قوانین را میتوان از اصلیترین عوامل بوجودآورنده نااطمینانی در ایران دانست. با این اوصاف، نادیده گرفتن عوامل مذکور در برنامهریزی انر...