امروزه وسایل هوایی بدون سرنشین به دلیل هزینه پایین ، قدرت مانور بالا ، بقای خوب در هر دو زمینه نظامی و تجاری مورد توجه بسیار قرارگرفته ‌اند. هنگام تعیین یک مأموریت برای چنین سیستم‌ هایی، طراحی مسیر، عنصر حیاتی کل سیستم است. در میان وسایل هوایی بدون سرنشین، کوادروتورها از اهمیت بیشتری برخوردارند. توانایی‌های این وسیله در حمل ‌و نقل بار هوایی توجه بسیاری از گروه‌های تحقیقاتی در سراسر جهان را به خ...

هدف:تحقیقات مرتبط با اخلاق حسابداری نشان می دهند که توجه به اخلاق و رعایت آن در موقعیت های حساس حسابداری حیاتی است .هدف از این تحقیق اولویت بندی استانداردهای اخلاقی در آموزش حسابداری و بررسی تأثیر عوامل دموگرافیک مانند(جنسیت، وضعیت تأهل، سن، سنوات تدریس، میزان تحصیلات، مرتبه علمی و نوع استخدام) بر نگرش درباره رفتارهای قابل قبول برای یک مدرس دانشگاه در نقش های متنوع (معلم، محقق، همکار حرفه ای و ...

چکیده: هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه بین مهارت های انسانی با خود کار امدی و رضایت شغلی مربیان بهورزی دانشگاه علوم پزشکی شیراز بود جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه مربیان بهرزی علوم پزشکی شیراز بود بنابراین از انجا که تمامی مربیان علوم پزشکی شیراز در این مطالعه مورد پژوهش قرار گرفته تعداد افراد نمونه و جامعه اماری برابرند در این پژوهش برای گرد آوری اطلاعات از سه مقیاس ناخوشایندترین همکار جهت ب...

همکاری چند ربات برای انجام کارهای پیچیده یکی از موضوعات جذاب در میان پژوهشگران عصر حاضر می باشد. در میان انواع ربات ها، ربات های انسان نما از خصوصیات ویژه ای برخوردار هستند. زیرا، این نوع ربات ها قابلیت حرکت بر روی انواع سطوح را دارند. همچنین، این گونه ربات ها در محیط های انسانی و یا کار با ابزارهای ساخته شده توسط انسان می توانند تعامل بهتری داشته باشند. در این پژوهش به طراحی مسیر پایدار ربات ...

امروزه ترویج مواد مخدر یکی از معضلات اساسی نوجوانان به شمار می­ رود. سهولت دسترسی به مواد مخدر صنعتی و استفاده آسان از آن، زمینه­ی گرایش نوجوانان را به این مواد فراهم نموده است. هدف اصلی این پژوهش پیش بینی نقش حمایت­ های خانواده در دریافت حمایت ­های اجتماعی میان نوجوان معتاد استان هرمزگان است. تحقیق حاضر، توصیفی از نوع همبستگی و پیش بینی است. جامعه ی آماری این پژوهش کلیه نوجوانان گروه سنی 15 -2...

چکیده مقدمه: نیروی انسانی ارائه کننده خدمات بهداشتی و درمانی سهم بسزایی در سلامت جامعه دارد، از این رو حفظ و ارتقاء سلامت آنان می تواند نقش کمک کننده ای در سلامت جامعه داشته باشد. یکی از جنبه های تاثیر گذار بر سلامتی این افراد شغل و رضایت شغلی آنان می باشد. هدف: پژوهش حاضر با هدف تعیین عوامل پیش بینی کننده سلامت عمومی مبتنی بر رضایت شغلی کارکنان مراکز بهداشتی- درمانی طراحی گردیده است. روش کار: ...

سیاست‌های ابلاغی شورای عالی انقلاب فرهنگی و ستادهای ذیل آن همواره با چالش اجرایی‌نشدن همراه بوده‌اند. این پژوهش در تلاش است الگویی مناسب و اجرایی در رابطه با نحوۀ راهبری اجرایی‌سازی مصوبات ابلاغی آن شورا ارائه دهد. پژوهشگران، با باور به اینکه روش بکار گرفته‌شده در این پژوهش قابل تجویز در فرایند اجرایی‌سازی سایر مصوبات ابلاغی نیز است، کوشیده‌اند با استفاده از روش اقدام‌پژوهی مشارکتی و در زمینۀ ا...

هدف: هدف این پژوهش فراهم آوردن محیطی هوشمند به منظور بهبود برنامه‌ریزی، سلامت، رفاه و در نتیجه پیشرفت تحصیلی و آموزشی دانش‌آموزان و دانشجویان است. روش پژوهش: پژوهش از نظر هدف، کاربردی است. بنابراین ابتدا شاخص‌های موثر در فرایند یادگیری با مطالعه کتب، مقالات و پرسش از افراد خبره استخراج و سپس اولویت‌بندی گردیده است. در مرحله بعد، یک معماری پیشنهاد شده است که ابعاد مورد بررسی آن؛ تغذیه و س...

هدف از این تحقیق، الگو سازی تصمیم گیری حمایت ورزشی در کشور بوده است. عامل های پنهان در تصمیم گیری حمایت ورزشی کشور شناسایی و کلیه متغیرهای تبیین کننده ی هر عامل به همراه بارهای عاملی آن معرفی شدند و در نهایت الگوی تصمیم گیری ورزش کشور استخراج شد. روش تحقیق، توصیفی و از نوع همبستگی است. جامعه آماری تحقیق حاضر کلیه حامیانی بودند که از مسابقات 9 رشته ورزشی فعال در لیگ برتر حمایت می کردند و از این...

با رشد جمعیت و توسعه صنعت، وسعت مداخله انسان در طبیعت افزایش یافته و با پیشی گرفتن از توان بازسازی طبیعت ، اثرات نامطلوب آن به صورت تخریب در طبیعت نمایان شده است. تخریب هم از بعدکاهش سطوح عرصه و هم از بعد کاهش توان تولید ازجمله مسائل مهم مراتع کشور می باشد. برای اداره صحیح مراتع و حفظ آن در مقابل تخریب به قانون نیاز است. قانون بهترین مرجع برای رسیدگی به وضعیت و جایگاه موضوعات مختلف در یک اجتماع...