نتایج جستجو برای: رباتهای سیار چرخدار

تعداد نتایج: 1103  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه پیام نور - دانشگاه پیام نور استان تهران - دانشکده علوم انسانی 1392

این پژوهش با هدف «شناسایی و اولویت‎بندی عوامل بحرانی تجارت سیار» در بانک سامان صورت پذیرفت بنابراین در ابتدا به بررسی ژرف ادبیات موضوع و پژوهش های انجام شده داخلی و خارجی پرداخته شد تا مبانی اولیه و مطالعات گذشته در خصوص استخراج عوامل کلیدی طی مطالعات کتابخانه‎ای استخراج گردید. پس از استخراج عوامل و شاخص ها پرسشنامه ای تهیه گردید و بین خبرگان توزیع شد که نمونه‏ای از آن در ضمیمه ی پایان نامه قرا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1387

این پایان نامه یک پروتکل پرداخت برای محیط های ناامن تجارت سیار ارائه می کند. این پروتکل با غلبه بر محدودیت های تکنولوژی و گوشی های موبایل، فرایند پرداخت سیار را بهینه کرده و با اعمال یک مکانیزم منطقی، علاوه بر آسان تر کردن مراحل پیاده سازی، مولفه های امنیتی پرداخت سیار را برآورده می کند. این مکانیزم با پروتکل 3d secure از بعد پیاده سازی و مولفه های امنیتی مقایسه و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه قم - دانشکده فنی مهندسی 1390

تبلیغات بخشی از زندگی هر انسانی است. هر فرد به طور ذاتی نیازمند توجه است به همین منظور با رفتار خود برای جلب توجه دیگران تلاش می کند. این تلاش باعث وجود اعتماد به نفس در فرد شده و احساس خوبی را به او می دهد. به دلیل وجود این تمایل ذاتی، جوامع بشری تمایل به تبلیغات دارند و پذیرای آن هستند. در گذشته آگهی رسانی وجود داشته ولی شاید تبدیل آن به یک صنعت قابل توجه عمری کمتر از یک قرن داشته باشد. در هر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1377

تخمین دنباله اطلاعات ارسالی با استفاده از معیار mlse که توسط الگوریتم ویتربی قابل پیاده سازی است ، به عنوان روش بهینه برای تضعیف اثر isi شناخته شده است . اما اشکال عمده این روش آن است که نیاز به انجام محاسبات زیادی دارد و به همین دلیل استفاده از الگوریتم ویتربی در سمت گیرنده، مانعی عمده بر سر راه پردازش سریع اطلاعات دریافتی به شمار می رود. بالا بودن میزان محاسبات ، محققان را بر آن داشته است تا ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان 1391

ابزارهای سیار که امروزه به سرعت در حال گسترش هستند، دیگر تنها ابزاری برای برقراری ارتباط نیستند و به سرعت در حال تغییر جهان پیرامون ما می باشند. یکی از این عرصه ها، عرصه آموزش و یادگیری است. یادگیری سیار می تواند محدودیت های آموزش سنتی را از طریق ابزارهای سیار برطرف نموده و مکملی برای آموزش های سنتی از جمله آموزش حضوری باشد. هدف از انجام پژوهش حاضر فراهم آوردن بینشی دقیق تر از عوامل موثر بر پ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده مهندسی مکانیک 1380

در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز 1391

در این مطالعه به معرفی شبکه ویولتی به عنوان ابزاری برای طراحی یک کنترلر، مناسب برای کنترل انواع مختلف سیستم های خطی و غیرخطی و همچنین به اهمیت استفاده از روش های هوشمند در کنترل سیستم های پیچیده پرداخته می شود. بدین منظور برای بهره گیری از مزیت های روش های تحلیلی، ابتدا یک رویه تحلیلی ارائه شده و از روش های هوشمند و الگوریتم های تکاملی به عنوان ابزاری برای بیان مساله و یا به عنوان روشی عددی برا...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
علی حسینی a. hosseini مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق m. keshmiri and m. j. sadigh

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

ژورنال: :پژوهش های تاریخی 0
محمد محمدپور ذکرالله محمدی

در اواخر حاکمیت امویان، منطقۀ خراسان شاهد بروز قیام های مخالفان، علیه حکومت اموی بود. مخالفان از ظرفیت نارضایتی های مردم خراسان که نشأت گرفته از سیاست های اقتصادی حکمرانان عرب خراسان بود استفاده کرده و با تبلیغات و فعالیت های خود، پایه های رژیم را سست کرده بودند. بنابراین خلیفۀ سیّاس اموی، یعنی هشام بن عبدالملک، برای جلوگیری از سقوط حکومت یکی از افراد عاقل و وفادار به حاکمیت خویش، یعنی نصربن سیا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ملایر - دانشکده فنی 1394

شبکه های تطبیقی سیار در کاربردهای وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند. این شبکه ها شامل گره هایی هستند که توانایی تحرک دارند. شبکه های تطبیقی سیار برای حل مسائل اطلاعاتی و بهینه سازی توزیع شده در یک روش کاملاً غیر متمرکز، ارائه شده اند. یک موضوع اصلی در شبکه های تطبیقی سیار، طراحی الگوریتمی با نرخ همگرایی سریع می باشد. هدف این پایان نامه، توسعه ی شبکه های تطبیقی سیار با نرخ همگرایی بالا و پیچیدگی م...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید