در سال های اخیر، مصرف انرژی به یک محدودیت مهم در زمینه ی شبکه های حس گر بی سیم و برنامه های کاربردی آن ها تبدیل شده است. یکی از مهم ترین این برنامه های کاربردی ردیابی هدف است. استفاده از روش های مبتنی بر پیش بینی برای ردیابی هدف در شبکه های حس گر بی سیم، می تواند مصرف انرژی در این شبکه ها را تا حد زیادی بهبود بخشد. روش های مبتنی بر پیش بینی با پیش بینی مسیر حرکت هدف و موقعیت بعدی آن، فقط گره ها...

تکنیک های دیتا فیوژن ، داده مرتبط با سنسور های گوناگون را ترکیب می نمایند تا یک تصمیم بهینه حاصل گردد. انرژی یک نگرانی عمده برای دیتا فیوژن در شبکه های حسگربیسیم زیر آب است. لذا الگوریتم های متفاوت و کارایی برای پوشش شبکه ، جمع آوری داده و پروتکل های کنترل دسترسی رسانه و مسیریابی پیشنهاد شده است . طرح ریزی انرژی عبارت است از، استفاده از کمترین میزان انرژی جهت اجرا نمودن دیتا فیوژن در شبکه حسگر ...

با توجه به وسعت کاربرد شبکه های حسگر بیسیم و اینکه گره های حسگر همواره در محیط های متخاصم توزیع می شوند، نیاز به تامین امنیت این شبکه ها بسیار ضروری می باشد. شبکه های حسگر بیسیم دارای ویژگی های بسیار خاصی می باشند، مانند محدودیت انرژی، ماهیت ناامن ارتباطات بیسیم، محدودیت های پردازشی و ... که باعث می شود تا بسیاری از روش های امنیتی معمول که در شبکه های دیگر بکار گرفته می شوند، در این شبکه ها کار...

تولید شبکه مناسب برای میدان هایی با هندسه های پیچیده و مرزهای متحرک، تاثیر زیادی بر دقت نتایج حاصله دارد. استفاده از شبکه های بی سازمان متداول ترین روش برای شبکه بندی میدان های با هندسه های پیچیده است. شبکه های مثلثی و کارتزین تطبیقی، دو نوع متداول از این دسته شبکه ها می باشند. از آنجا که شبکه کارتزین تطبیقی قادر است سلول ها را به صورت موضعی ریز نماید، می توان برای تولید شبکه میدان با مرز متحرک...

     افزایش دقت تخمین رواناب در حوضه­های فاقد داده­های هواشناسی نقش مهمی در مدیریت صحیح منابع آب این حوضه­ها دارد. در این راستا شبیه­سازی خود همبسته می­تواند مفید واقع گردد. در مطالعه حاضر، کارایی سه مدل داده­کاوی شامل شبکه عصبی مصنوعی، برنامه­ریزی بیان ژن و ماشین بردار پشتیبان در کنار مدل­های سری زمانی برای پیش­بینی رواناب ماهانه در حوضه خرخره­چای مورد ارزیابی قرار گرفت. برای این منظور، در ابت...

در این تحقیق به مقایسه کارایی دو روش پیش‌بینی شبکه عصبی مصنوعی (ANN) و روش سنتی خودرگرسیون میانگین متحرک انباشته (ARIMA) در پیش‌بینی قیمت سهام در بازار سهام ایران پرداخته شده است. بدین منظور 2 شرکت دارویی البرز‌دارو و جام‌دارو انتخاب شده و مدل ARIMA و مدل شبکه عصبی مصنوعی برای هر دو شرکت تخمین زده شد. به منظور تخمین مدل شبکه عصبی مصنوعی، متغیر قیمت سهام به عنوان متغیر وابسته و متغیر‌های حجم معا...

روش نقاط مرزی بدون شبکه گالرکین براساس فرمول بندی ضعیف می باشد . فرضیات مسئله در این روش معادلات دیفرانسیل با شرائط مرزی مخلوط می باشد.در این روش ابتدا با استفاده از قضیه گرین و با استفاده از شرائط مرزی داده شده معادله دیفرانسیل با مشتقات حزئی به یک معادله انتگرال مرزی تبدیل می شود.در مرحله بعد با استفاده از روش کلاسیک گالرکین مسئله به مسئله معادل تبدیل کرده و در نهایت با استفاده از روش تقریب ک...

بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

با پیشرفت مخابرات بیسیم و مدرن بحث تجهیزات مخابراتی مناسب از لحاظ ابعاد، حجم، قیمت، عملکرد، سادگی و... به شدت مورد توجه بوده و رقابت های بسیاری در این راستا انجام گرفته است. در این بین فیلترهای میکرواستریپی به دلیل داشتن امتیازات ویژه از نظر ساخت ساده، قیمت مناسب و ابعاد کوچک پیشرفت های شگرفی داشته اند. در این پایان نامه سه فیلتر میکرواستریپی به صورت مجزا با کاربردهای متفاوت طراحی شده است و ب...