دنبال کردن هدف، یکی از بخش های عمده در سیستم های نظیر: سیستم های نظارتی، ردیابی و سیستم های جلوگیری از برخورد کردن به موانع در آب یا فضا می باشد. در ردیابی هدف زیرآب با توجه به سرعت کم انتشار امواج آکوستیکی در زیرآب و از طرفی سیگنال های نویز ناخواسته ی ناشی از سروصدای کشتی ها و عوامل زیستی، مسئله ردیابی دشوار است. در این پایان نامه با استفاده از سونار غیرفعال، سیگنال های ساطع شده از هدف با زوای...

این پایان نامه شامل مطالعه دو محور اصلی است. ابتدا به محاسبه هومولوژی مقاوم می پردازد. بدین نحو که هومولوژی یک مجتمع سادکی d- بعدی صافی شده همچون k را، با توجه به این که حلقه ضرایب را یک pid در نظر گرفتیم مورد مطالعه قرار می دهیم. سپس تناظری پایه گذاری خواهد شد که توصیف ساده ای روی میدان ها به ما می دهددر ادامه یک الگوریتم طبیعی برای محاسبه هومولوژی مقاوم روی یک میدان دلخواه ارایه می شود. حال آ...

مقدمه: اثر وضعیت غیر طبیعی پا بر عملکرد حرکتی اندام تحتانی به ویژه در بین کودکان و نوجوانان کمتر مورد توجه قرار گرفته است. هدف مطالعه حاضر، مقایسه الگوی فعالیت عضلات منتخب اندام تحتانی و ویژگی های فشار کف پایی پسران نوجوان دچار صافی کف پا منعطف با گروه نرمال هنگام راه رفتن بود. مواد و روش ها: تعداد 12 نفر نوجوان با ساختار صافی کف پا و 12 نفر با ساختار پای نرمال با استفاده از روش شاخص قوس طولی م...

در این پایان نامه فیلتر جدیدی برای افزایش snr در تصاویر mr، ارائه می شود. در فصل اول پس از یک مقدمه کوتاه راجع به تصویرگری به روش تشدید مغناطیسی، به بررسی خصوصیات آماری سیگنال و نویز در این نوع تصاویر می پردازیم. در این بخش ، انواع نویزهای تداخل کننده در این تصاویر و عواملی را که بر snr تاثیر می گذارند بررسی می کنیم. برای پردازش موثر و دقیق اطلاعات mr، اطلاع راجع به تابع چگالی احتمال (pdf) آن ض...

زمینه و هدف: پساب شستشوی معکوس صافیهای شنی تند به طور معمول 5-2 درصد از کل آب تصفیه شده را تشکیل­ میدهد و دارای کدورت بالایی است بنابر این تصفیه پساب شستشوی معکوس این فیلترها ضروری میباشد. در این تحقیق حذف کدورت از پساب فرآیند صاف سازی تصفیه خانه آب تهران پارس به وسیله سیستم جریان پیوسته انعقاد الکتریکی- شناورسازی الکتریکی بررسی شد. روش کار: این مطالعه از نوع مطالعه کاربردی میباشد که در مقیاس آ...

مقدمه: دیالیز ناکافی به عنوان یک عامل خطر مرگ و میر برای بیماران کلیوی، ضرورت وجودالگویی برای کمک به پرسنل بخش دیالیز جهت ارائه خدمات درست به بیماران دیالیزی و مدیریت صحیح درمان آن­ها را نشان می­دهد. پژوهش حاضر با هدف شناسایی الگویی برای تشخیص نوع صافی همودیالیز صورت گرفته است زیرا نقش نوع صافی در کفایت دیالیز تعیین کننده می­باشد. مواد و روش ها: پژوهش حاضر به روش توصیفی- مقطعی صورت گرفته و نمون...

با توجه به پیشرفت علوم به ویژه تکنولوژی گل حفاری و نیز هزینه های زیادی که در آنها صرف میشود،بهینه سازی و کنترل خواص سیالیت گل های حفاری جهت افزایش راندمان گل حفاری و کاهش هزینه های مربوطه با توجه به پیشرفت علوم بویژه مواد جدید و درک بهتر فرایند حفاری و همچنین قابلیت مدل سازی فیزیکی و کامپیوتری امری ضروری می باشد. مشخصات فیزیکی وکارآیی گلهای متداول در حفر چاههای عمیق تحت دما و آلاینده های زیاد ت...

توزیع انرژی و توزیع زاویه​ای یون‌های نیتروژن دستگاه پلاسمای کانونی SBUMTPF1 (3.2kJ، 25kV،10.4 µF) با استفاده از آشکارساز ردپای هسته‌ای حالت جامد از نوع پلی‌کربنات مورد بررسی قرار گرفت. در این بررسی ولتاژ کاری دستگاه 23kV بود و از گاز نیتروژن در فشار mbar 0.5به عنوان گاز عملیاتی استفاده شد. هم­چنین از روزنه­‌ی سوزنی 200 و 500 میکرون برای آشکارسازی بهتر یون​ها استفاده شد. با استفاده از روش لایه ن...

در این کار پژوهشی، جذب بیولوژیکی نیکل

در این پایان نامه نشان داده می شود که چگونه روش رگرسیون فرآیند گاوسی فضایی - زمانی یا هم ارز آن مسئله کریگینگ‎‎ می تواند با بعد نامتناهی صافی کالمن‎‎ و روش هموارسازی ‎‎$ ‎rts‎ $‎ فرمول بندی شود. سپس روشی برای تبدیل توابع کوواریانس فضایی - زمانی به معادلات تفاضلی تصادفی ‎با بعد نامتناهی ارائه می شود. همچنین نشان داده می شود که چگونه توابع کوواریانس تفکیک پذیر و ‎تفکیک ناپذیر‎ به صافی کالمن با بع...