روش شبکه بولتزمن به عنوان یک روش عددی در حوزه مکانیک سیالات و انتقال حرارت امروزه توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. استفاده از روش شبکه بولتزمن با زمان آسودگی چندگانه (mrt) نیز که برخی از نقص های روش شبکه بولتزمن با زمان آسودگی منفرد (srt) را رفع کرده و باعث بهبود آن شده نیز بر امتیازات این روش عددی می افزاید. به کارگیری روش شبکه بولتزمن با زمان آسودگی چندگانه در جریان های همراه با ...

با متحرک شدن پایه ی بازوهای مکانیکی، محدوده ی کاربرد آنها افزایش یافته است. این مزیت مشکلاتی را نیز به همراه داشته است که یکی از مهمترین آنها حفظ پایداری در برابر واژگونی است. حین انجام مأموریت، ایمنی ربات و محموله ی آن از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مهمترین راه کارهای جلوگیری از واژگونی، استفاده از حرکت پایه و حرکات بازوان مکانیکی است. بنابراین، باید با معیار مطمئنی میزان پایداری تعیین گرد...

در این پایان نامه توصیفی از زیرخمینه های شبه موازی در یک فضا فرم (مختلط) ارائه می شود. بویژه، زیرخمینه های شبه موازی لاگرانژی در فضا فرم های مختلط مطالعه شده و چند ویژگی عمومی از زیرخمینه های شبه موازی 2-بعدی بیان می شود. همچنین، ابررویه ها در فضا فرم حقیقی رده بندی می شود، این ابررویه ها یا نافی گون هستند یا چرخه دوپین. ثابت می شود برای n>2 زیرخمینه-های شبه موازی لاگرانژی، نیم موازی اند، برای ...

اصولی که می بایست در روشهای عددی از جمله روش حجم کنترل مورد توجه قرار گیرد تا یک مسئله فیزیکی بطور واقعی مدل سازی گردد عبارت است از: تعیین درست معادلات حاکم بر مسئله، گسسته نمودن معادلات به روابط جبری صحیح و تهیه الگوریتم حل. آز آنجا که در الگوریتم حل چگونگی حفظ پیوستگی میدان و ارضای قانون بقای جرم مورد توجه قرار می گیرد تدوین آن از اهمیت ویژه ای برخودار است . در این پرژوه ابتدا به معرفی معادلا...

جداشدگی جریان و شکل­گیری جریان‌های چرخشیدر آبگیر منجر به آبشستگی و رسوب‌گذاری در قسمت­هایی از کانال اصلی و آبگیر می­شود و در نتیجه توپوگرافی بستر تغییر می ­یابد. در ناحیۀ جداشدگی، جریان به­صورت چرخشی با سرعت پایین است که باعث تجمع رسوب در این ناحیه می­شود و کاهش راندمان آبگیری را به­دنبال خواهد داشت. تعیین شرایط بهینۀ آبگیری یکی از موضوع ­های مورد توجه محققان بوده است. در این تحقیق، اثر توپوگرا...

مقدمه: آلودگی فلزات سنگین ناشی از شیرابه تولیدی مراکز دفن مواد زائد شهری باعث بروز مسائل زیست محیطی مختلفی شده است . هدف از این مطالعه بررسی راندمان حذف فلزات سنگین ( Cu, Zn, Co ) از شیرابه مرکز دفن شهر تهران با کمک فرایند الکتروکواگولاسیون و ارزیابی اقتصادی این روش بود . مواد و روش ها: این مطالعه به صورت یک مطالعه تجربی در مقیاس آزمایشگاهی ، با استفاده یک مخزن پلکسی گلس با حجم موثر 7/0 لیتر...

سه حالت جابجایی ترک وجود دارد. حالت اول یا حالت بازشدگی که سطوح ترک در جهت عمود بر سطح ترک جدا می­شوند. حالت دوم یا حالت برشی که در این حالت جابجایی وجوه ترک در صفحه ترک ولی عمود بر جبهه ترک است و حالت سوم یا حالت  لغزش و پاره­شدگی است که در این حالت جابجایی وجوه ترک در صفحه ترک و موازی با جبهه ترک است. برخی از کاربردهای مکانیک شکست سنگ در شکست هیدرولیکی، برش و انفجار در سنگ، حفاری مکانیزه، پای...

در این مقاله روشی جهت آشکارسازی ساختمان‌ها و بازسازی مدل سه بعدی آن‌ها از طریق تصویر هوایی و داده‌های لیدار ارائه شده است. این پژوهش شامل سه مرحله کلی آشکارسازی ساختمان‌ها، بازسازی مرز دو بعدی ساختمان‌ها و بازسازی مدل سه ‌بعدی ساختمان‌ها می‌باشد. در مرحله آشکارسازی ساختمان‌ها، عوارض غیرزمینی (درختان و ساختمان‌ها) از روی داده‌های لیدار استخراج می‌شوند و سپس جهت تفکیک ساختمان‌ها از درختان، طبقه‌ب...

معادن انجیره- وجین تیران در 60 کیلومتری باختر اصفهان واقع شده‌اند. واحدهای سنگی در این معادن، سن کرتاسه‌ پایینی (بارمین بالایی- آلبین) دارند. این سنگ‌ها در سه معدن با فاصله کم از هم به‌صورت تاقدیس با روند شمال باختر- جنوب خاور به نام‌های وجین‌پایین، وجین‌بالا و انجیره- چکاب قرار دارند که میل محور آنها به سوی جنوب ‌خاور است. چین‌خوردگی واحدهای سنگی در هر سه معدن از الگوی یکسانی پیروی می‌کند که ا...