. این پایان نامه به کنترل مقاوم یک ربات سه بازو با بازوی اول انعطاف پذیر با در نظر گرفتن اثر مدهای ارتعاشی می پردازد. مهم ترین نوع آوری طرح پیشنهادی فرمول بندی مساله با در نظر گرفتن مدهای ارتعاشی به عنوان منابع عدم قطعیت سیستم در حالتی که تنها موقعیت مفاصل ربات قابل اندازه گیری است می باشد. در این حالت علاوه بر برطرف شدن مشکلات اندازه گیری مدهای ارتعاشی، عملکرد مناسب ردیابی با کمینه سازی مقدار ...

از جمله معایب صفحات ساندویچی، اتصالات آن‌ها می‌باشد که به طور کلی بازده و راندمان سازه ای که درساخت آن از این صفحات استفاده شده است، تحت تاثیر قرار می‌دهد. به دلیل کاربرد گسترده اتصال T شکل در صنعت، بررسی خواص و مقاومت اتصال مذکور و مدهای شکست آن تحت بارگذاریهای مختلف ضروری می‌باشد. از این‌رو در این تحقیق رفتار اتصال با دقت بالایی در نرم افزار ANSYS مدل شده تا بتوان به تاثیر پارامترهای مختلفی ا...

مطالعه آب‌و‌هوای شمال اقیانوس هند از نظر تجاری، اقتصادی و نظامی برای کشور ایران پر‌اهمیت است. از جمله مهمترین اثرهای این اقیانوس ایجاد بادهای باران‌زای موسمی است که سبب ایجاد باران‌های فصلی در ایران و همچنین آب گرم استوایی می‌شوند. در این تحقیق با استفاده از داده‌های به‌‌دست آمده از دمای سطح دریا و تنش باد، تجزیه‌و‌تحلیل توابع متعامد تجربی و تجزیه‌و‌تحلیل طیفی مدهای غالب دمای سطح دریا و تنش باد...

 XRD and Raman analyses were performed to probe the phase formation and the variation of the normal phonon frequencies of the high temperature superconductor GdBa2Cu3O7-δ upon Ce doping. It was found that in addition to the orthorhombic 123 phase, some nonsuperconducting peaks, which are mainly due to the BaCeO3 secondary phase, are also formed that suppress the superconducting transition tempe...

سابقه و هدف: بیس پلیت های غیرفیبرکربنی (به عنوان وسیله کمک درمانی) که در رادیوتراپی بعضی از نواحی به ویژه در درمان سرطان پستان استفاده می شوند، به دلیل ایجاد پرتوهای پراکنده می تواند در میزان دز نواحی سطحی بدن و پوست تاثیرگذار باشد. اخیراً با استفاده از فیلم گاف کرومیک نتایج خوبی در دزیمتری پوست به دست آمده است. هدف از این مطالعه برآورد میزان تغییرات دز پوست در به کارگیری بیس پلیت های غیر فیبر ک...

همانطور که می دانیم بیشتر فیلترهای میکرواستریپی دارای باندهای عبوری مزاحم در هارمونیک ها می باشند که این امر عملکرد کلی یک سیستم rf را تنزل می بخشد. در اغلب موارد از فیلترهای اضافی برای حذف این مدهای مزاحم استفاده می شود که این امر نیز به نوبه خود باعث افزایش تلفات عبوری در باند عبور می شود. ساختارهای dgs یکی از انواع ساختارهای باند ممنوعه الکترومغناطیسی می باشند و به طور کلی ساختارهای پریودیک ...

در دهه‌های اخیر، در کشور ما از سزیم-137 برای برآورد آهنگ فرسایش خاک و ته‌نشینی استفاده شده است. لیکن به دلیل کاهش مقدار آن در خاک در اثر فروپاشی پرتوزا، نیاز به بررسی امکان استفاده از یک ردیاب جای‌گزین با نهشت مداوم مانند سرب-210 اضافی، ضروری به نظر می‌رسد. در مطالعه‌ی حاضر، نمونه‌‌های خاک جمع‌آوری شده از یک مزرعه با وسعت هفت هکتار، برای تعیین مقدار و الگوی توزیع مکانی خاک مورد استفاده قرار گرف...

در این پژوهش مدهای پلاسمون سطحی در ساختارهای چندلایه ای نانو مقیاس را مورد بررسی قرار می‎دهیم. در قسمت اول این پایان‎نامه با کمک معادلات ماکسول به یافتن مدهای ساختار چندلایه‎ای نانومقیاس می‎پردازیم. باشروع از معادلات ماکسول و حل یک معادله ویژه‎مقداری، میدان مغناطیسی را از ویژه‎توابع پاسخ معادله دیفرانسیل می‎یابیم. سپس با حل معادلات ماکسول و اعمال شرایط مرزی مناسب بر ساختار چندلایه ای (ساختار هف...

در این مقاله روش تبدیل دیفرانسیلی برای تعیین فرکانس¬های طبیعی ارتعاشات آزاد تیر ایزوتروپ اولر- برنولی با پهنای متغیر به¬کار گرفته شده است. سطح مقطع تیر بصورت تابع نمایی با ضرایب رشد دلخواه تغییر می¬کند. معادله دیفرانسیل مشتق جزیی حاکم، پس از استخراج و بی¬بعدسازی، بر مبنای روش تفکیک متغیرها به دو معادله دیفرانسیل معمولی برحسب زمان و مکان، تفکیک شده است. سپس با حل معادله تابع مکان به کمک روش¬های ...

امروزه نیازهای موجود در طراحی سازه­ها از جمله وزن کم و استحکام بالا در علم مهندسی سازه، امکان ایجاد ارتعاشات ناخواسته و مخرب را در این سیستم­ها افزایش داده است. همچنین استفاده از نرم­افزار­های کامپیوتری برای مدل­سازی نمی­تواند به تنهایی به طور دقیق رفتار دینامیکی سازه ساختمانی را پیش­بینی نماید. به همین دلیل رویکردی اساسی به تکنیک­های تجربی ایجاد شد و سبب ایجاد پیشرفت در زمینه آنالیز مودال گردی...