نتایج جستجو برای: موقعیتیابی و نقشه یابی همزمان ربات slam
تعداد نتایج: 764748 فیلتر نتایج به سال:
امروزه یکی از چالشهای اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت میباشد که برای این منظور از قایق رباتهای خودران استفاده میشود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید میباشد، از سیستم بینایی استریو بمنظور تشخیص، مکانیابی و ردیابی زمان-واقع اشیا استاتیک و دینامیک در قایق ربات خودران مروارید استفاده شد. بمنظور ارزیابی الگوریتم ارائه شده، دو سری آزمایش طراحی...
1 يوجشناد سانشراک ی ،هیذغت مولع دشرا ،نارهت یکشزپ مولع هاگشناد ،یسانش میژر و هیذغت هدکشناد ناریا 2 لوئسم هدنسیون : هورگ رایداتسا هیذغت هعماج ،ناریا ،نارهت یکشزپ مولع هاگشناد ،یسانش میژر و هیذغت هدکشناد ، یکینورتکلا تسپ : [email protected] 3 داتسا هورگ هیذغت هعماج هدکشناد، هیذغت میژرو هاگشناد،ینامرد مولع یکشزپ ،نارهت ناریا 4 يارتکد تملاس تاقیقحت یلم وتیتسنا ،ناهفصا یتشادهب ت...
هلاقم تاعلاطا هدیکچ لماک یشهوژپ هلاقم :تفایرد 23 دنفسا 1392 :شریذپ 15 تشهبیدرا 1393 :تیاس رد هئارا 19 رهم 1393 رد اب هلاقم نیا رد يور مسج لمح يارب ریسم بیقعت یقیبطت لرتنک ،مسج نتفرگ نیح رد مسج و تابر کی هجنپ نیب شزغل ناکما نتفرگ رظن کت تابر کی طسوت نیمز رارق یسررب دروم یتشگنا یسررب يارب یبسانم هنومن ،متسیس نیا .تسا هتفرگ شور ياه فلتخم لیلحت دننام یحارط لرتنک هدننک اه رد تابر متسیس ماسجا ...
مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...
طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستمهای مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستمهای سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا میباشند؛ از این رو میتوانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدلهای سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان میدارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
عاطقلا طبر ي يذ لا ة يبرهكلا ىو قلا ماظنل يكيمانيدلارارقتسلال ةضيفتسم ةيلمع ةسارد ثحبلا اذه مدقي ني ب ة لوقنملا ةرد قلا ةدا يز ى لع ك لذ ريثأ ت و ةيدوعس لا ءا برهآ ةآر ش ن م ط سولأا عا طقلا و يقرش لا نيعاطقلا ، ىوقلا مظن تاتبثم طبض للاخ نم كلذو . دقل شم ةغايص مت ةلك طبض ةروص ىف تاتبثملا هذه ةلثمأ ةلكشم . ماظنلا ءادأ نيسحتل ك لذو ةدر فنملا ماظنلا ميق ىلع نادمتعت فده يتلاد حارتقا مت دقلو . د قلو ...
يفكي هنأ نيبن ،ثحبلا اذه يف ةيقفأ حئارش تاطاقسإ هيمسن ام لثم باسحلا ةلهس ملاعم مادختسا ايلآ ةعوبطملا فورحلا ىلع يئوضلا فرعتلا ةلأسم ةءافكب لحت يكل ةيسأرو . ةرجش مادختساب فرعتلا متي حاجنلا لدعم ةدايزل ىرخأ تافاضإ عم ةدمعأو فوفص فذحو ميعنتو عوجر تايلآب ةموعدم رارق . و مدختسن ماظنلا بيردتل طخ نم زومر Times New Roman . دق فذحلاو ميعنتلاو عوجرلا ليعفت نإ لاًدعم ققح حجان اً زواجت 98 % نم لقأ فرعت نمزب ...
در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابلها نیز در ...
Recognizing TimeML events and identifying their attributes, are important tasks in natural language processing (NLP). Several NLP applications like question answering, information retrieval, summarization, and temporal information extraction need to have some knowledge about events of the input documents. Existing methods developed for this task are restricted to limited number of languages, an...
Even when simultaneous localization and mapping (SLAM) solutions have been broadly developed, the vast majority of them relate to a single robot performing measurements in static environments. Researches show that the performance of SLAM algorithms deteriorates under dynamic environments. In this paper, a multi-robot simultaneous localization and mapping (MR-SLAM) system is implemented within a...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید