در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

در این تحقیق به بررسی ارتعاشات غیرخطی، پایداری و دینامیک آشوبناک روتورهای نامتقارن پرداخته شده است. برای استخراج معادلات حرکت از اصل هامیلتون توسعه یافته استفاده شده است. معادلات بدست آمده بر پایه‏ی غیرخطی‏های اینرسی و هندسی سیستم هستند. معادلات با استفاده از فرضیات کش ناپذیری شفت، کشیدگی شفت و وجود نوسانات سرعت در سیستم بدست آورده شده است. در این رساله برای تحلیل سیستم از دو روش مقیاس‏های چندگ...

امروزه در صنایع مختلف مانند خودروسازی، ساختمان، سازه و هوافضا افزایش ضریب اطمینان و کاهش ارتعاشات ناشی از نوسانات کوچک و بزرگ از قبیل نوسانات وارده به یک خودرو یا ارتعاشات شدید زمین‏لرزه وارده به یک سازه، توجه بسیاری از متخصصین را به خود جلب نموده است. به عنوان نمونه، پارامترهای انتخابی برای یک سیستم تعلیق خودرو باید علاوه بر ایجاد راحتی سرنشینان، رانندگی مطمئن وکنترل پایدار وسیله نقلیه را در پ...

سیستم‌های مرکزگرا با برکنش کنترل‌شده، توانایی کاهش آسیب‌های سازه‌یی ماندگار را در زمان وقوع زلزله‌های شدید دارند. هدف نوشتار حاضر، تخمین بیشینه‌ی جابه‌جایی غیرکشسان سیستم‌های مرکزگرا با روش خطی‌سازی معادل است. بدین منظور، پاسخ دقیق و تخمینی تغییرمکان غیرخطی سیستم‌های یک درجه آزادی مرکزگرا به ترتیب با روش‌های تحلیل تاریخچه‌ی زمانی و خطی‌سازی معادل محاسبه شده است. از آنجا که دقت روش خطی‌سازی معاد...

مسئله تعیین اندازه انباشته شامل تعیین مقدار محصول و زمان­بندی برای چندین قلم بر روی یک واحد تسهیل با بیش از یک تعداد متناهی از دوره به طوری که تقاضا و ظرفیت محدود می­تواند با حداقل هزینه ارضا شود، می­باشد. در این مقاله، یک مدل تعیین اندازه انباشته دو سطحی با چند روش تولید ارائه می­شود. هدف مدل ارائه شده مینیمم­سازی هزینه می­باشد. از الگوریتم بهینه سازی میرایی ارتعاش برای حل مدل استفاده می شود. ...

در این پژوهش به بررسی اثر نوسانات نرخ ارز بر نوسانات شاخص قیمت سهام در ایران طی دوره ی زمانی(90– 1386) با استفاده از داده های روزانه پرداخته شده است. دراین راستا، ابتدا شاخص نوسانات نرخ ارز غیررسمی و نوسانات شاخص قیمت سهام بورس از طریق الگوی خود همبسته واریانس ناهمسان شرطی تعمیم یافته (garch) بدست آمده، استفاده شده است و به عنوان متغیّر جایگزین نوسانات نرخ ارز و نوسانات شاخص قیمت سهام در نظر گر...

چون تحلیل دینامیکی سکوهای جاکت تحت بارگذاری زلزله، به‌دلیل آثار هیدرودینامیکی و اندرکنش آب و سازه، بسیار هزینه‌بر و وقت‌گیر است، می‌توان از روش‌های ارائه‌شده در سازه‌های ساختمانی با انجام اصلاحاتی بهره برد. در این مقاله به بررسی روش مبتنی بر مود اول در سازه‌های ساختمانی برای تحلیل لرزه‌ای سکوهای جاکت برای دو حالت با و بدون میراگر پرداخته شده است. در این رهگذر، نخست روش ارائه‌شده در آیین‌نامه‌ها...

در این رساله، در ابتدا، رفتار یک نانوتیوب تک لایه، تحت تأثیر تحریک الکتریکی، نیروی واندروالس و تحت نیروی محوری، تحلیل و مقادیر ولتاژ ناپایداری آن بدست آمده است. نانوتیوب با استفاده از مدل تیر اویلر- برنولی و با فرض کشش لایه میانی، مدل گردیده است. در پایان این قسمت، یک رابطه تحلیلی برحسب پارامترهای مختلف سیستم برای ارتعاشات سیستم در نزدیکی فرکانس طبیعی اول آن بدست آمده است. مشاهده شد که تغییرات ...

یک سیستم قدرت ممکن است در اثر فقدان میرایی یا گشتاور سنکرون کننده کافی، پایداری خود را از دست بدهد. نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت بزرگ، ناشی از نبودن میرایی مد مکانیکی سیستم است. نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت یکی از معضلاتی است که مهندسین برق همواره با آن مواجه بوده اند و برای هر چه بیشتر میرا کردن این نوسانات، از پایدارسازهای سیستم قدرت استفاده می کنند. لذا برای جبران، یک حلقه کنت...

تداخل بین پایدار ساز سیستم قدرت(pss) از طریق برهمکنشهای منفی در میرایی مدهای نوسانی بین ناحیه ای قابل بررسی می باشد. آنالیز تداخل، نحوه اثر گذاری متقابل پایدارسازهای سیستم قدرت در میرا سازی نوسانات مدهای روتور را به صورت عددی و شبیه سازی فراهم می کند. با این اطلاعات، دیاگرام مشارکت و اثر گذاری در میرایی pssها حاصل می شود، ولی رسیدن به این اطلاعات محاسبات و زمان فراوانی را نیاز دارد. در این مطال...