در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

هدف این مقاله ارائة یک الگوی هدایت و کنترل بهینه‌ برای وسایل بازگشت‌پذیر است که در برابر عدم قطعیت در پارامترهای ورودی مقاوم باشد. روش‌های مختلفی برای طراحی مسیر بهینه و یا کنترل بهینة وسایل بازگشت‌پذیر ارائه شده است، ولی تعداد کمی قابلیت استفاده بر خط را داراست. روش‌هایی نیز که مدعی دارا بودن قابلیت استفاده برخط می‌باشند، عموماً از ساده‌سازی و راه‌حل‌های نزدیک بهینه درون خود استفاده نموده‌اند. ...

آلیاژ آلومینیوم 2024 اگر چه استحکام بالایی دارد ولی شکل‌پذیری آن پایین است. به همین علت در طی فرایندهای تولید از طریق شکل­دهی نظیر نورد، نیاز به اعمال انرژی کاری بالایی است. از این رو دستیابی به خواص مکانیکی بالا همراه با بهبود نوردپذیری مهمترین چالش در تولید این آلیاژ محسوب می‌شود. اغلب برای غلبه بر مشکل شکل‌پذیری این آلیاژ، عملیات نورد سرد در دمای زیر صفر انجام می­شود که مشکلات اجرایی را به ه...

استفاده از روشهای جدید و کاربرد فنآوری های نوین در زمینه طرّاحی و ساخت ساختمان ها برای رسیدن به اهداف مناسب و مطلوب ایمنی، اقتصادی، افزایش سرعت ساخت و کارایی، کاهش وزن سازه، امری مهم و حیاتی است. مطالعات گسترده در زمینه کاربرد مقاطع سرد نورد شده ، در ساختمان ها توسّط محقّقان مختلف، اهمیّت و برتری این نوع مقاطع در تأمین اهداف مذکور را بیان می نماید. از طرف دیگر با توجّه به اینکه رفتار این سازه ها تحت...

هدف این پایان نامه توسعه مدلی ریاضی برای کنترل عیوب شکلی ورق از جمله تاج و تختی آن می باشد. برای رسیدن به این هدف، ابتدا مطالعه ای بر روی انواع مدل هایی که برای شبیه سازی فرایند نورد ارائه شده، انجام شده است. به علت سرعت و دقت بالای مدل تیر تقسیم شده در مقایسه با سایر مدل ها، این مدل به عنوان اساس مدل سازی در این تحقیق انتخاب شده است. با توجه به ابزارهای مختلفی که برای کنترل تغییرشکل غلتک ها و ...

خطوط مونتاژ دوطرفه یکی از انواع خطوط تولید می باشد که وظایف در این خطوط به صورت موازی در دو سمت خط انجام میگیرد. این نوع خطوط اغلب در مونتاژ محصولات با سایز بزرگ مثل اتوبوس و کامیون ها استفاده می شود. ایجاد یک خط مونتاژ متوازن، یک سرمایه گذاری بلند مدت و عموماً نیاز مند مبالغ هنگفتی است، بنابراین یکی از اهدافی که برای توازن یا بالانس خط مونتاژ مورد استفاده قرار میگیرد بهینه سازی با تابع هدف هز...

در این مقاله با استفاده از روش اجزا محدود میدان سرعت در منطقه تغییر شکل در حین نورد داغ ورق تعیین می گردد و به کمک آن توزیع کرنش در منطقه تغییر شکل و همچنین نیروی نورد پیش بینی میشود. آنالیز مورد استفاده قادر است اثر عوامل مختلف از قبیل دمای تغییر شکل ،کارسختی فلز،سرعت نورد،واصطکاک را برمیدان سرعت ارائه دهد. مقایسه نتایج بدست آمده از تئوری با نتایج آزمایش مربوط به نورد ورقهای فولادی نشان دهنده ...

در این مقاله به بررسی آزمایشهای انجام شده برای تولید نورد و تعیین خواص فیزیکی و مکانیکی فولاد کم کربن فریتی با مقادیر مختلف فسفر بین 011/0 تا 085/0 درصد پرداخته شده است نتایج حاصل نشان دهنده امکان انجام عملیات نورد به هر دو روش سرد و گرم تا یک چهارم ضخامت اولیه و بیشتر از آن از طریق انجام عملیات حرارتی متناوب است ایجاد ترکهای کناری در نمونه های با فسفر زیادتر در عین حال باعث اتلاف فلز و محدود ش...

هدف از انجام این پژوهش ارزیابی استفاده از تصاویر ماهواره­ای در تشخیص تغییرات خطوط ساحلی و ارزیابی استفاده از شاخص بهینه و MNDWI در بررسی تغییرات خط ساحلی شهرستان دیر است. در این پژوهش از تصویر ماهواره لندست، سنجنده OLI، شاخص بهینه و MNDWI استفاده گردید. برای ارزیابی شاخص­های تغییرات خط ساحلی در منطقه مورد مطالعه، 8 نقطه در طول خط ساحلی شهرستان دیر با توجه به دسترسی به ساحل، در تاریخ 24 آوریل 20...

در این مطالعه، کاربرد شبیه سازی در بهینه سازی دو هدفه ی یک مسئله ی بالانس خط مونتاژ تشریح گردیدهاست که در آن هدف، تعیین مقادیر بهینه تخصیص نیروی انسانی و تجهیزات موازی به ایستگاهها می باشد، بهطوری که با حداقل هزینه های افزایش تجهیزات و نیروی انسانی در ایستگاهها، خروجی خط تولید به بیشترینمقدار خود افزایش یابد. به عبارت دیگر با استفاده بهینه از منابع موجود خروجی تولید حداکثر شده و بهرهوریبه حداکث...