در این مقاله کنترل بهینة یک وسیلة هوایی با در نظر گرفتن دینامیک جسم پرنده به همراه مدلسازی موتور پیشران هوازی و بازخورد سرعت آن مورد مطالعه قرار گرفته است. ‌‌بدین منظور، ابتدا معادلات دینامیکی وسیله هوایی استخراج و مدل ریاضی موتور رانش بدست آمده است. ‌‌سپس، معادلات دینامیک غیرخطی وسیلة پرنده و معادلات موتور با یکدیگر ترکیب شده است. ‌‌با بیان معادلات دینامیکی خطی سازی شده در فضای حالت، فرمولاسیو...

در این پژوهش با بهره‏گیری از روش سناریونگاری سعی در ترسیم آیندة منطقی و باورپذیر(سناریو‏ها) برای مسکن اقشار آسیب‏پذیر شده است تا از این طریق به برنامه‏ریزان کمک کرده باشد راهکارهای بهینه برای حل این مشکل ارائه دهند. بر همین اساس، پس از مرور مبانی نظری، مجموعة پیشران‏های اثرگذار در آیندة کلان‏شهر تهران شد و براساس روش تحلیل اثرات متقاطع بررسی شد. براساس نتایج تحلیل اثرات متقاطع، چهار پیشران، وضع...

مقدمه: هدف از انجام این پژوهش  شناسایی پیشران ها و پسران های توسعه تعامل در محیط سلامت بر خط است؛ روش: از این رو جامعه مورد بررسی جوامع اینترنتی و گروه های اینترنتی است. برای این مهم در این پژوهش ابتدا 4 گروه تلگرامی بزرگ در زمینه سلامت که در آن کاربران و متخصصان با هم درزمینه های مختلف در تعامل هستند انتخاب شد و نظریات هر گروه بررسی شد. یافته‌ها: نتایج حاکی از ان است که تمامی شاخصه های به دست ...

هدف از این مقاله، آموزش ماشین بردار پشتیبان برای تعیین مرز ناپایداری آیروالاستیک فلاتر یک بال کامپوزیتی می‌باشد. بال هواپیما به صورت یک تیر دارای دو درجه آزادی و یک سر گیردار به همراه نیروی پیشران تعقیب کننده و جرم موتور مدل شده است. برای مدل‌سازی بال کامپوزیتی از تئوری لایه‌ای و مدلسازی آیرودینامیکی از تئوری جریان ناپایا با فرض جریان مادون صوت و تراکم ناپذیر در حوزه‌ی زمان استفاده شده است. معا...

در این تحقیق ابتدا عوامل کلیدی تاثیرگزار بر آزادی اطلاعات توسط رسانه های مکتوب ایران شناسایی شد.از ان جایی که در تحقیق مورد نظر از روش اینده پژوهی و تکنیک سناریو نویسی استفاده شده است بنابراین علاوه بر عوامل کلیدی ،روندها و پیشران های حاکم بر آزادی اطلاعات شناسایی گردید.براساس این سه دسته از ورودی هاپرسشنامه های عدم قطعیت طراحی و در میان نخبگان توزیع می گردد.بر پایه عدم قطعیت های کلیدی محورهای ...

سرعت تغییرات فراوان در دنیای امروز باعث شده که خبرگزاری‌های داخلی برای بقا و در میدان رقابت ماندن نیاز به آینده‌نگری داشته باشند. در این مقاله با استفاده از تکنیک دلفی به شناسایی پیشران‌های مؤثر بر آینده خبرگزاری‌ها در ایران پرداخته شده است. مشارکت‌کنندگان در این مقاله 18 خبره متخصص در حوزه علوم ارتباطات، مدیریت رسانه، خبر و آینده‌پژوهی بودند و در سه دور اجرای دلفی درباره 21 پیشران...

مهم ترین کاربرد دی متیل اتر تا سال های اخیر استفاده ار آن در اسپری ها به عنوان پیشران بود اما در سال های اخیر اهمیت این ماده شیمیایی بیش از پیش روشن شده است. استفاده های گوناگون از دی متیل اتر در حال حاضر علاوه بر استفاده به عنوان پیشران شامل استفاده به عنوان جایگزینی برای lpg، افزودنی برای سوخت دیزل، استفاده های شهری و خانگی، تولید قدرت، تولید هیدروژن و گاز سنتز و همچنین تولید مواد شیمیایی دیگ...

نگاه به آینده و ترسیم چشم انداز توسعه شهری، همواره از جمله مسائل پیشروی برنامه ریزان و مدیران شهری بوده است. در جهان پر تلاطم معاصر با پیشرفت علم و فناوری، تغییرات در سطوح جهانی به سرعت به وقوع می پیوندند و نیازمند به طرح و برنامه راهبردی در فرآیند جهانی شدن به ویژه در کشورهای درحال توسعه می باشد. از این رو جوامع شهری نیاز به تفکری استراتژیک و آینده نگر مانند آینده پژوهی در سیستم برنامه ریزی و ...

در این تحقیق به صورت تجربی و تحلیلی، برخی از پارامترهای موثر در پهپادهای بال چرخان مورد بررسی قرار گرفته است. در بخش تحلیلی، ابتدا اطلاعات هندسی یک پره توسط دستگاه اسکنر ثبت و مدل سازی شده، سپس از طریق روش المان پره-ممنتم به صورت استاتیکی و دینامیکی، پارامترهای دور و تعداد پره بررسی گردید و در نهایت منحنی مشخصه های ضریب توان،پیشران و راندمان ثبت شد. همچنین در بخش تجربی، ابتدا دستگاهی به منظور ا...

سیاست‌های اجتماعی با تأمین رفاه و تحقق عدالت اجتماعی، نقش «ملات اجتماعی» را داشته و یکی از ابزارهای پیوند میان دولت و ملت هستند. سیاست اجتماعی در طیف گسترده‌ای از رژیم‌های سیاسی از اقتدارگرا تا دموکراتیک تجربه شده است و تنها محدود به دولت‌های رفاه نیست. با توجه به این پیش فرض که توسعه سیاست اجتماعی به عنوان بخشی از وظایف نظام سیاسی برای ایجاد عدالت توزیعی و عدالت رویه‌ای در کنار خصلت پاسخگویی و...