جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی فرایند نسبتاً جدیدی است که برای اتصال دادن فلزاتی مانند آلیا‍ژهای آلومینیوم و منیزیم و فولاد در حالت جامد بکار برده می شود. آلومینیوم به دلیل خواصی مثل وزن پایین، و قابلیت شکل پذیری بالا، نسبت استحکام به وزن بالا در صنایع مختلفی از قبیل صنایع هوا و فضا کاربرد فراوان دارد و فولاد st37 که جزو فولادهای کم کربن به حساب می آید

اتصال‌های پای ستون، یکی از مهم‌ترین بخش‌های هر سازه است. درک بیشتر رفتار و عملکرد اتصال پای ستون می‌تواند در طراحی دقیق‌تر به خصوص در طراحی لرزه‌یی هر سازه مفید واقع شود. در اتصال‌های پای ستون می‌توان از سختی دورانی به‌عنوان تنها پارامتر تأثیرگذار میان عدم قطعیت‌های موجود در اتصال پای ستون و سازه که تغییر در آن‌ها باعث تغییر سختی دورانی و در نتیجه سبب تغییر ویژگی‌های دینامیکی و لرزه‌یی سازه می‌...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

در این پژوهش سه عامل موثر شامل سرعت پیشروی کمباین در سه سطح 2/1، 8/1 و 5/2 کیلومتر بر ساعت، دور کوبنده در سه سطح 800، 900 و 1000 دور در دقیقه و فاصله کوبنده - ضدکوبنده در سه سطح 15، 20 و 25 میلی متر بر میزان تلفات کیفی گندم مورد بررسی قرار گرفت. این طرح به صورت فاکتوریل، در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار توسط کمباین جاندیر مدل 955 در منطقه کرج انجام شد. نتایج تحقیق نشان داد که ...

توربوشارژر یکی از مهم ترین و تاثیر گذار ترین اجزای موتورهای درون سوز می باشد که باعث ایجاد قدرت بیشتر در موتور با دادن هوای بیشتر به موتور میشود.توربوشارژر این عمل را باستفاده از کمپرسوری که به شفت توربین متصل شده است انجام می دهد.برای آنالیز جریان در توربو شارژر ناچار به آنالیز جریان در اجزای اصلی تشکیل دهنده توربوشارژر می باشیم.سه روش مهم در آنالیز جریان در توربو ماشین ها وجود دارد.روش سه بعد...

اندرکنش بین شمع وخاک یکی از مهمترین مباحث مهندسی ژئوتکنیک و علوم مرتبط با آن می باشد. محققین زیادی تاکنون به بررسی این موضوع پرداخته اند و جنبه های مختلف رفتار ریز شمع ها را تحت اثر بار های مختلف بررسی کرده اند. با توجه به افزایش استفاده از ریز شمع ها طی دهه اخیر در سطح کشور و گسترش بنادر شمالی و جنوبی کشور در سواحل ماسه ای و خطر روانگرایی در اثر زلزله، در این مقاله ظرفیت باربری ریز شمع ها به ص...

در مطالعه حاضر، تخلیص ‏‎igg‎‏ و ‏‎igm‎‏ و فاکتورهای روماتوئید ‏‎igrf‎‏ و ‏‎igmrf‎‏ به ترتیب از پلاسمای انسانی و سرم یک بیمار آرتریت روماتوئید انجام گرفت و سپس آنالیز ساختاری آنها، بطور مقایسه ای با استفاده از روش ((دو رنگ نمایی دورانی)) مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از بررسی ساختاری ‏‎igg‎‏ و igm و‏‎igrf‎‏ و ‏‎igmrf‎‏ در غیاب و در حضور غلظتهای مختلف ‏‎sds‎‏ (سدیم دودسیل سولفات) و ‏‎dtab‎‏ (د...

خنک‌کاری پره‌های توربین ارتباط مستقیم با افزایش بازدهی و توان و همچنین افزایش عمر پره‌ دارد. با افزایش دمای سیال ورودی به توربین می‌توان بازدهی و توان تولیدی توربین را افزایش داد. از آنجا که پره‌های توربین با سرعت‌های دورانی بالایی در حال چرخش می‌باشند لذا خنک‌کاری پره نیز تحت تاثیر دوران پره دستخوش تغییراتی قرار می‌گیرد. نیروهای کریولیسی و نیروهای بویانسی دورانی از جمله نیروهایی است که به واسط...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

برای تولید هوای فشرده در پالایشگاه ها عموما از کمپرسورهای نوع Screw استفاده می شود. با توجه به مشکلات و از کارافتادگی های متعدد رخ داده برای این کمپرسورها و قیمت بسیار زیاد آنها، در این تحقیق علل ازکارافتادگی یکی از این کمپرسورها،‌ مورد بررسی قرار گرفت. در این رویداد، روتور ماده کمپرسور، پس از مدت حدود 603 ساعت سرویس دهی دچار شکست شد. این روتورها برای بررسی علت اصلی شکستگی مورد مطالعات متالورژی...