نتایج جستجو برای: کنترل دو نقطه ای

تعداد نتایج: 447868  

علیرضا فرامرزپور مجتبی دلشاد, مسعود پارسی نژاد

عملکرد بالا و همچنین کیفیت مناسب از پیش شرط های لازم جهت دست یافتن به تولید سود آور خیار گلخانه ای می باشد. از طرف دیگر با توجه به بحران کمبود آب در جهان و بالاخص در ایران لازم است که در مصرف این سرمایه بزرگ صرفه جویی بعمل آید. به منظور بهینه سازی مصرف آب در کشت خاکی خیار گلخانه ای و تحت شرایط سیستم آبیاری قطره ای، با استفاده از تانسیومتر، آزمایشی در یکی از گلخانه های سبزیکاری پردیس کشاورزی و ...

ژورنال: :پژوهشهای ایرانشناسی 2015
علی کالیراد

جوامع ایران و ترکیه در نیمۀ نخست سدۀ بیستم میلادی شاهد تغییرات ژرف و گسترده ای در راستای نوسازی بودند که جنبه های گوناگون حیات فردی و اجتماعی ایرانیان و ترکان را تحت تأثیر قرار داد. مقاله حاضر با تحلیل روانکاوانۀ دو داستان کوتاه از دو چهرۀ شاخص داستان نویسی ایران و ترکیه، یعنی صادق هدایت (1903-1951م) و سعید فائق عباسی یانیک (1906-1954م)، به بررسی اثرات تغییرات اجتماعی بر شخصیت این دو نویسنده پر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده علوم 1390

در این پایان نامه مقالات " عملگر های m - طول پا روی فضا های باناخ" از احمد محمود و نیز" عملگر های 2- طول پا " از اس. ام. پاتل بررسی می شوند. در حقیقت، کلاس عملگـر های m - طول پا روی فضـا های بانـاخ معرفی می شـود و سپس چندین مثـال از این عملگر ها مورد بررسی قـرار می گیرد. هم چنین نشان داده می شود که این عملگر ها از پایین کران دارند، به علاوه کران پایینی برای آن ها می یابیم و سپس برخی ویژگـی های...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه رازی - دانشکده علوم 1391

قضیه ی حد مرکزی صورت های مختلفی دارد که به فرض های اولیه متفاوت بستگی دارد. برای مثال در حالتی که دنباله ای از متغیرهای تصادفی مستقل و هم توزیع داشته باشیم، ‏صورت استاندارد این قضیه رخ خواهد داد و با ضعیف کردن فرضیات اولیه، صورت های دیگر ‏آن به وجود می آید. برای مثال در حالتی که استقلال بین متغیرها وجود نداشته باشد، این ‏قضیه را در حالت های مختلف، از جمله با قرار دادن خاصیت مارکف یا در نظر گرفت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده فیزیک 1391

بلورهای فوتونی با شکاف نواری فوتونی، موادی هستند که دارای ساختار متناوب هستند. مطالعه ساختارهای این مواد توجه خیلی زیادی را به هر دو حوزه تئوری و تجربی به خاطر پتانسیل کاربردیشان در اپتوالکترونیک و همچنین توانایی کاربردی این مواد در ارتباطات از راه دور، شامل موجبرها، فیلترهای نوری و میکروکاواک ها جذب کرده است. با در نظر گرفتن کاربردهای بسیار وسیع قطعات اپتیکی بدست آوردن بلورهای فوتونی قابل تنظی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی 1389

در این پایان نامه با استفاده از نرم افزارdesign expert آزمایشاتی در قالب ماتریس رویه سطح طراحی گردید. بر اساس این آزمایشات، یک مدل ریاضی ارائه شد تا تأثیرات اصلی، متقابل و درجه دوم پارامترهای فشار الکترودها، جریان جوشکاری، زمان جوشکاری بر قطر دکمه جوش در فولادهای st12 با ضخامت 8/0 میلیمتر را پیش بینی نماید. اعتبار مدل و پارامترهای اثرگذار به-وسیله دیاگرام های پراکندگی و آنالیز واریانس(anova) مو...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1389

در این رساله به طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از ایده ناوبری موازی به منظور برخورد بین رهگیر و هدف پرداخته شده است. مساله طراحی قانون هدایت در این حالت، تبدیل به طراحی کنترل کننده مناسب به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید شده است. یکی از مسایل مهم در طراحی قانون هدایت، بررسی پایداری حلقه هدایت با درنظر گرفتن دینامیک رهگیر می باشد. لذا قانون هدایت بایستی قادر به صفر کردن نرخ چرخش خط دید ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علامه طباطبایی - پژوهشکده اقتصاد 1393

شبیه سازی از تاریخچه ی بارش باران‏، معمولاً در مبحث هیدرولوژی‏ با استفاده از مدل های خوشه ای انجام می شود. از جمله این مدل ها، مدل نیمن - اسکات با پالس های مستطیلی است. یکی از مهم ترین مشکلات در مدل سازی بارش باران‏، اغلب برازش مدل های فرض شده است. برازش پارامترهای مدل نیمن - اسکات‏، از روش های گشتاوری انجام می شده است. اما به دلیل محدودیت هایی‏، در این جا‏، یک روش طیفی را با در نظر گرفتن تابع د...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
نیما جناتیان قادیکلایی دانش آموخته کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر علی کمالی ایگلی استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر حمید نادران طحان عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده علوم ریاضی 1392

امروزه فرایند نقطه ای نقش مهمی را در علوم مختلف دارد. این نظریه تاکنون علاوه بر حوزه ریاضیات در حوزه های مختلفی مانند زیست شناسی، فیزیک، شیمی و انواع گرایش های مهندسی مورد استفاده قرار گرفته است. در این پایان نامه، ضمن معرفی فرایندهای نقطه ای از دیدگاه توپولوژیک و نحوه ساختن آنها و بررسی قضایای مربوطه به بررسی انواع مختلف آن همچون فرایند تجدید و فرایند نقطه ای پواسن می پردازیم. همچنین فرایند پو...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید