این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

سیستم قدرت الکتریکی ‏‎ac‎‏ ایده آل، سیستمی است که ولتاژ و فرکانس در هر نقطه از آن ثابت و عاری از هارمونیک و ضریب توان، واحد باشد. به خصوص که باید این متغییرها مستقل از اندازه و مشخصات بارهای مصرفی باشند. یک سیستم قدرت الکتریکی هرگز برای مدتی طولانی در حالت تعادل باقی نمی ماند و مساله سقوط ولتاژ یکی از مسایل مهم و قابل بحث در رابطه با عناصر حساس به ولتاژ می باشد در سیستم های صنعتی، موتورهای سنکر...

اعاده دادرسی مانند دیگر طرق عادی و فوق‌العاده شکایت از آراء، طریقی است که به فراخور شرایط و احکام قانونی حاکم بر آن، آثار متفاوتی را نسبت به حکم قطعی معترض‌عنه و رسیدگی‌های پیش از آن و همچنین طرف‌های دعوا، ایجاد می‌کند. یکی از این آثار، تأثیری است که اعاده دادرسی در یکی از مراحل خود بر اجرای حکم مورد اعاده دادرسی می‌گذارد و روند اجرایی آن را با توقف روبه‌رو می‌سازد. به عبارت دیگر اجرای حکم دادگ...

موضوع تحقیق این پایان نامه طراحی svc است که با هدف تنظیم ولتاژ طراحی شده است. در این پروژه سعی بر آن بوده است تا با الهام از نمونه های صنعتی جبران کننده های توان راکتیو که در کاربرد مورد نظر این پروژه، عموما از نوع tcr+fc است به جزئیات طراحی بخش های مختلف قدرت و کنترل با نگاه به محدودیت های عملی و رویکرد واقعی بپردازد. در مواردی که روش های مختلفی برای طراحی یک بخش خاص مثل سیستم اندازه گیری ولتا...

قانون آیین دادرسی دادگاه­های عمومی و انقلاب در امور مدنی در مواد 424 و 437 آثار متفاوتی برای اعاده دادرسی و اعتراض شخص ثالث در مورد اجرای حکم مقرر کرده است. براساس این مواد، اثر اعاده دادرسی شدیدتر است چون با صدور قرار قبولی اعاده دادرسی اجرای حکم متوقف می شود، مگر در خصوص محکوم به مالی، در صورتی که امکان اخذ تأمین و جبران خسارت وجود داشته باشد که در این­صورت عملیات اجرایی با اخذ تأمین از محکوم...

در این پایان نامه مبحث فروپاشی ولتاژ از دیدگاه دینامیکی مورد ارزیابی و بررسی قرار گرفته و الگوریتمی برای پیش بینی آن ارائه شده است. فروپاشی ولتاژ موضوعی بسیار مهم است که در بازه زمانی اندک رخ می دهد و معضل اصلی در تحلیل های دینامیکی، پیچیدگی معادلات و طرح ها و زمان بر بودن است. پس باید راهی یافت تا با پارامترهای در دسترس تر شبکه؛ که محاسبه آن ها زمان زیادی را نبرده و از طرفی خواه نا خواه متأث...

اینورتر متعامل با شبکه، یک مبدل dc/ac دو طرفه است که در ریز شبکه ها و منابع تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر جهت انتقال توان از باس dc به باس ac و بالعکس مورد استفاده قرار می گیرد. اینورتر متعامل در باس ac به صورت همزمان به بار محلی و شبکه قدرت متصل می شود، در صورت عادی بودن وضعیت شبکه، توان با آن مبادله می کند و در غیر اینصورت از شبکه جدا شده و بار محلی را در حالت مستقل تغذیه می نماید. در ساخت...

توسعه سریع و افزایش قدرت و کنترل پذیری سوئیچ های الکترونیک قدرت منجر به استفاده روزافزون آنها در مدارات تنظیم کننده ولتاژ شده است به نحوی که قابل رقابت با مدل های تپ چنجر و الکترومکانیکی شده اند. از سوی دیگر گسترش استفاده از تجهیزات الکترونیکی در صنعت، حساسیت مصرف کنندگان انرژی برق را به کیفیت برق و سطح ولتاژ بسیار بالا برده است. لذا تجهیزات مختلفی برای تنظیم سطح ولتاژ در شبکه ابداع و ساخته شده...

دو معیار مهم در طراحی سیستم های قدرت چند ماشینه، پایداری گذرا و میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم است. کنترل کننده خودکار ولتاژ (avr) با گین بزرگ و پاسخ سریع می تواند اثر نامطلوبی بر پایداری نوسانات مدهای الکترومکانیکی سیستم داشته باشد و از طرف دیگر پایدارساز سیستم قدرت (pss) می تواند باعث کاهش پایداری گذرا از طریق افزایش ولتاژ ورودی به سیستم تحریک گردد. به عبارت دیگر پایدارساز به ظاهر خوب تنظی...

در سال های اخیر با توجه به مشکلات متعدد زیست محیطی و همچنین بحران های انرژی توجه ویژه ای به گسترش استفاده از منابع انرژی های نو چون بادی و خورشیدی صورت پذیرفته است. اگر چه این بهره گیری از منابع فوق پدیده ای مثبت قلمداد می شود ضروریست اثرات منفی و گاهی مخرب آنها بر بارهای حساس موجود در شبکه مدنظر قرار گیرد. در کنار مشکل فوق مساله بروز قطعی و فروافتادگی ولتاژ همواره تغذیه بارهای حساس شبکه را تحت...