هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

تحقیق پیش رو به مطالعه پایداری فرکانسی سیستم ریزشبکه در دو حالت وصل و جدا از شبکه اصلی سیستم پرداخته است. برای تحقق این موضوع، یک مدل فرکانسی از ریزشبکه¬ها با حضور تولیدات پراکنده و خودرو برقی ارایه شده است. مکانیزم کنترلی، سیستم کنترل اتوماتیک تولید می باشد که از سه لایه کنترلی استفاده می کند و در این پایان نامه لایه کنترلی ثانویه مورد بحث می باشد، که این هدف با طراحی کنترلکننده صورت پذیرفته ا...

چکیده زمینه و هدف: وجود لکه های درخشان در تصاویر سی تی بیماران دارای پروتز مفصل ران، سبب بوجود آمدن اختلافی در دز پیش بینی شده سیستم های طراحی درمان رادیوتراپی و دز واقعی بوجود آمده در بدن بیماران می شود. در این مطالعه به بررسی اختلاف دز ناشی از الگوریتم های مختلف سیستم های طراحی درمان با دز حاصل از شبیه سازی مونت کارلو در حضور فلزات فولاد و تیتانیوم به عنوان پروتز مفصل ران، در انرژی های مختلف ...

بر اساس فرضیه زیست محیطی کوزنتس رابطه بین درآمد سرانه و سرانه انتشار آلاینده­ها به شکل u وارونه است. اکثر مطالعات در این مورد بر اساس برآورد مدلهای رگرسیون کاملا پارامتریک درجه دوم و درجه سوم به بررسی این فرضیه پرداخته­اند. هدف این مقاله شبیه سازی رابطه بین انتشار سرانه دی اکسید کربن (co2) و درآمد سرانه در ایران با استفاده از الگوریتم ژنتیک (ga) و الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات (pso) است. سه فر...

اخیرا نگرانی ها در خصوص اثرات زیست محیطی و اجتماعی در فعالیت های تجاری افزایش یافته است. در حالی که بیشتر مقالات در زمینه ی طراحی شبکه زنجیره تأمین به عملکرد اقتصادی تمرکز دارند، اخیرا برخی مطالعات ابعاد زیست محیطی و اجتماعی را نیز مورد توجه قرار گرفته است. با این حال هنوز هم شکاف هایی در مدل سازی اثرات اجتماعی بهمراه اثرات زیست محیطی و هم چنین اقتصادی احساس می شود. در این مطالعه یک مدل احتمالی...

در این پژوهش، گرمایش یک ساختمان و همچنین تأمین آب گرم مصرفی آن در طول سال به صورت گذرا مدل و بهینه سازی شده است. تعداد 12 پارامتر از جمله تعداد کلکتورها در حالت سری، تعداد کلکتورها در حالت موازی، زاویه سمت کلکتور نسبت به جنوب، شیب کلکتور، حجم مخزن ذخیره حرارت، حجم تانک ذخیره آب مصرفی، ua مبدل حرارتی متصل به کلکتور (تأثیر گذار بر روی هزینه اولیه)، ua مبدل حرارتی تأمین کننده بار حرارتی (تأثیر گذا...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرد...

در تحقیق حاضر، طراحی آیرودینامیکی یک دیفیوزر تقارن محوری به کمک ترکیب حل کننده معادلات لایه مرزی، الگوریتم بهینه سازی ژنتیک و پیاده سازی روش طراحی معکوس گلوله- اسپاین صورت می‌گیرد. با ترکیب کد عددی حل معادلات لایه مرزی با الگوریتم بهینه سازی ژنتیک، توزیع فشار دیواره دیفیوزر بگونه ای حاصل میشود که ماکزیمم بازیابی فشار بدون جدایش جریان حاصل گردد. بمنظور ارزیابی صحت عملکرد کد لایه مرزی توسعه داده ...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...