چکیده الگوریتم های ردیابی بصری در زمینه های گوناگون کاربردهای زیادی دارند. آن دسته از الگوریتم ها که روی دوربین متحرک اجرا می شوند باید نسبت به حرکت دوربین مقاوم و در عین حال ساده و سریع باشند تا برای کاربردهای بلادرنگ قابل استفاده باشند. الگوریتم camshift ، یک الگوریتم ردیابی بصری مبتنی بر رنگ است که با وجود سادگی وسرعت، هنگام عبور شئ از پس زمینه ای که حاوی رنگی از شئ باشد با مشکل مواجه می شو...

هدف اصلی تحقیق حاضر شناخت عوامل مؤثر بر همسر­کشی است و برای رسیدن به این هدف از روش تحقیق کیفی استفاده شده است. ابزار جمع­آوری داده­ها مصاحبۀ عمیق است. از طریق کدگذاری، عوامل اصلی مؤثر بر همسر کشی به­دست آمده­اند. جامعۀ آماری کلیۀ زنان و مردانی­اند که در زمان پژوهش، به جرم همسر­کشی، در زندان به سر می­بردند. شیوۀ نمونه­گیری تابع منطق نمونه­گیری کیفی است. در این روش حجم نمونه به اشباع نظری بستگی ...

فرآیند تبدیل آب مایع به بخار را تبخیر گویند. در سیکل هیدرولوژی، تبخیر پدیده پیچیده ­ای است که محاسبات گسترده ­ای را طلب می­ کند. در این تحقیق سعی شده تا روش ساده ­ای جهت محاسبه تبخیر پتانسیل ارایه گردد و با کمک گرفتن از روش ­های آماری و عناصر اقلیمی مؤثر در تبخیر، میزان تبخیر انجام شده از سطوح آبی محاسبه شود. در این روش از رگرسیون چند متغیره و معادله خط استفاده گردید و از آمار تشت تبخیر به عنوا...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

یکی از روش­های ساده، دقیق و مناسب برای اندازه­گیری هدایت هیدرولیکی خاک در زمین­های شیبدار، استفاده از استوانه­های مضاعف و دستگاه نفوذسنج مکشی می­باشد. تحقیقات متعدد نشان می­دهد که شیب زمین روی خصوصیات هیدرولیکی از جمله هدایت هیدرولیکی اشباع و غیراشباع خاک تاثیر می­گذارد. هدف از این مطالعه تخمین و مقایسه مقادیر هدایت هیدرولیکی خاک با استفاده از داده­های نفوذ، در دو حالت ماندگار و غیر ماندگار در ...

دینامیک رشد فصول مشترک، در حضور نوفه، با سرعت عمودی ثابت و در حد غیر خطی ضعیف، توسط معادله ی kpz توصیف می شود، یعنی این معادله در رژیمی تحلیل می شود که در آن، ثابت جفت شدگی غیر خطی،کوچک باشد. در بسیاری از کاربردها، رشد توسط انتقال غیر موضعی کنترل می شود که معادله kpz این ویژگی را در بر نمی گیرد. برای چنین مسایلی، تعمیمی از معادله ی kpz پیشنهاد می شود که در آن، سهم غیر موضعی توسط تبدیل هیلبرت ...

مساله بهینه سازی ازدیاد برداشت مخازن با استفاده از معادلات فشار و اشباع پذیری به یک مساله برنامه ریزی ریاضی غیرخطی مدل بندی می شود. در این پایان نامه از تابع مانع لاگرانژ و محاسبه گرادیان به صورت الحاقی برای حل مساله بهینه سازی ازدیاد برداشت استفاده شده است.در مساله بهینه سازی معرفی شده، قیود، به صورت مساوی، کران دار و غیرخطی در نظر گرفته شده است. برای حل مساله بهینه سازی، قیود غیرخطی را به عنو...

فرض کنیمv یک ارزش هنسلی با رتبه دلخواه از میدان k و w توسیع (منحصر به فرد) از v به بستار جبری l از k باشد. برای عضو ?? lk زنجیر ?=?_0,…,?_r از عناصر l را یک زنجیر متمایز اشباع شده برای ? نسبت به میدان ارزش (k,v) می نامیم هرگاه ?_i ها از کمترین درجه روی k با این ویژگی که {w(?_(i-1)-?_i )=sup{w(?_(i-1)-?)?[k(?):k]<[k(?_(i-1)):k],??l} و ?_r?k باشد. در این پایان نامه ابتدا به مطالعه ساختار زنج...