سیستم های کنترلی بسیاری توسط کنترل کننده های pid کنترل می شوند. این کنترل کننده ها معمولاً منجر به پایداری سیستم حلقه بسته به ازای پارامترهای طراحی شده برای کنترل کننده، می شوند. با توجه به کاربرد گسترده کنترل کننده های pid مرتبه صحیح و نیز با توجه به اینکه وجود مشتق و انتگرال مرتبه کسری میتواند موجب بهبود عملکرد و انعطاف پذیری بیشتر کنترل کننده های مرتبه صحیح شود در این پایان نامه طراحی کنترل ک...

با رشد سریع تکنولوژی و دخالت کامپیوتر در پردازش سیگنال ، سیستمهای رادار گام در مسیر پیشرفت گذاشتند و کاربردهای وسیعی در کارهای نظامی ، فرودگاهها، هواشناسی و غیره پیدا کردند. مهمترین کار یک سیستم راداری تصمیم گیری بر سر وجود یا عدم وجود هدف می باشد. بطورکلی در رادار آشکارسازی از دو دیدگاه قابل بررسی است. دیدگاه اول طراحی آشکارساز بهینه و دیدگاه دوم طراحی آشکارسازهای سرانگشتی می باشد. برای بهبود ...

طیف امواج، بیانی از خصوصیات نوسانات سطح دریا در حوزه فرکانس  است. حالت دریا با شکل های مختلفی از طیف ها توصیف می شود. در این تحقیق داده های میدانی اندازه گیری شده موج بوسیله ADCP  در منطقه عسلویه دربازه زمانی اریبهشت85 تا اردیبهشت 86 استفاده شد. بعد ازبررسی داده ها، فایل های سری زمانی حاصل از تحلیل،  دسته بندی شده و پس از کنترل کیفی آنها از سری زمانی تغییرات تراز سطح آب جهت به دست آوردن طیف فرک...

امروزه در سامانه های مخابراتی بی سیم، استفاده از سرویس های باند پهن و بهره مندی بهینه از منابع رادیوئی بسیار با اهمیت است. آنتن هوشمند، که یک آرایه آنتنی با قابلیت پردازش سیگنال-های دیجیتال است، تأثیر قابل ملاحظه ای در پردازش دیجیتال سیگنال های آرایه ای دارد. دو موضوع مهم و اساسی در پردازش تطبیقی باند پهن، تخمین زاویه ورود سیگنال (doa) و شکل-دهی الگوی تشعشعی است. در بخش اول، زاویه ورود سیگنال ه...

در این مقاله، ارتعاش محوری نانومیله بر اساس تئوری الاستیسیته غیر محلی ارینگن با استفاده از روش ریلی-ریتز مورد تحلیل واقع شده است. یک نانومیله غیر یکنواخت با سطح مقطع، چگالی و مدول یانگ متغیر در نظر گرفته شده است. در روش حاضر، چند جمله ای های مرزی همراه با چند جمله ای های متعامد به عنوان توابع شکل در روش ریلی-ریتز مورد استفاده قرار گرفته اند که باعث می شود تجزیه و تحلیل ارتعاش کارآمد شده و اعمال...

در این مقاله طراحی و پیاده‌سازی یک حسگر موج‌نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگر‌‌‌های شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و قطب‌نما با فن‌آوری MEMS و با استفاده از روش تکرار موازی حسگر‌‌ها برای ارتقاء عملکرد مورد بررسی واقع شده است. کالیبراسیون حسگر‌‌‌های شتاب‌سنج و ژیروسکوپ برای رفع عوامل خطای زیرحسگر‌‌ها ضروری می‌باشد. به همین منظور یک مجموعه آزمون و کالیبراسیون آزمایشگاهی طراحی و پیاده‌سازی شده است که با آن، علا...

در این تحقیق به بررسی ارتعاشات چرخ دنده های مخروطی در حالت های سالم و معیوب پرداخته شد. در این راستا پس از شبیه سازی آزمایشگاهی و نرم افزاری یک گیربکس ساده حاوی یک جفت چرخ دنده مخروطی، سیگنال های خروجی حالت های گوناگون مورد بررسی قرار گرفتند. در اولین گام با مطالعه تحقیقات انجام شده در این راستا، اصول و مبانی روش های آنالیز بررسی شد و بهترین حالت داده برداری انتخاب گردید. در گام نخست آنالیز ارت...

امروزه از تجزیه و تحلیل سیگنال ها در علوم بسیاری از جمله ژئوفیزیک استفاده می شود. تجزیه و تحلیل سیگنال های لرزه ای کاربرد زیادی در تفسیر داده های لرزه ای دارد. بدلیل ناپایا بودن این سیگنال ها، شیوه های مرسوم نمایش سیگنال ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس، علیرغم کاربردهای گسترده نمی توانند بصورت همزمان اطلاعات این سیگنال ها را نمایش دهند. با معرفی تبدیل های زمان- فرکانس و نمایش متمرکز اطلاعات زمانی...

افزایش روزافزون کاربردهای تشخیصی و درمانی اولتراسوند غیرخطی در زمینه پزشکی و بیولوژی سبب ترغیب پژوهشگران در دستیابی به مدلسازی دقیق و شبیه سازی کارامد از رژیم اولتراسوند غیرخطی شده است. در بین مدل های غیرخطی برای مدلسازی انتشار پرتوی اولتراسوند دارای پراش در سیال غیر ایدئال با تلفات، معادله موج غیرخطی kzk بیشترین توجه و استقبال را پیدا کرده است. چند الگوریتم عددی برای حل معادله kzk تدوین شده اس...