در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به دست آمده است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبه دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده است. همچنین فرض شده است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیله پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادامه...

هدف از انجام این تحقیق بررسی میزان اثرات دو جانبه در نسل دوم حاصل از تلاقی دو سویه بلدرچین ژاپنی بود. از تلاقی دو طرفه دو سویه سفید (S) و وحشی (W) تعداد 31 پرنده نسل اول (F1) شامل 17 نتاج (SW) حاصل از تلاقی نر سفید × ماده وحشی و 14 نتاج (WS) حاصل از تلاقی نر وحشی × ماده سفید تولید شدند. از تلاقی نرهای SW با ماده‌های WS تعداد 157 پرندهF2  (SWWS) و از تلاقی نرهای WS با ماده‌های SW تعداد 238 پرنده...

در میان شاکله های روایی، عامل زمان در رمان سووشون، در اولویت قرار دارد و لایه های زمانی مختلف، در بطن روایت، با یکدیگر در تلاقی هستند. روایت در این رمان، بیشتر به گذشته باز می گردد و گاه نیز به شکل آینده نگر به پیش بینیِ وقایع می پردازد. این کار با مهارت تمام و به گونه ای انجام می شود که از چارچوب دنیایِ بازنمایی شدة داستان فاصله نگیرد.تداوم داستان در رمان سووشون، هشتاد روز است و شتاب ثابت (معیار...

به منظور مطالعه ژنتیکی مقاومت به سن در گندم نان دو لاین مقاوم 75 و 14 با دو رقم حساس سرداری و قفقاز بصورت قفقاز × 14، قفقاز × 75، سرداری × 75 و سرداری × 14 تلاقی داده شدند. نتاج BC2, BC1, F2, F1 تولید و همراه با والدین در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی با سه تکرار کشت و توسط پوره‎های سن سه آلوده و مورد ارزیابی قرار گرفتند. در اوایل مرحله توسعه بذر پنج عدد سن در هر قفس که حاوی پنج ساقه گندم بود ...

نظر به شیوع جهانی مقاومت های دارویی در طیف وسیعی از عوامل بیماریزا و نیز عوارض جانبی بعضی از داروهای ضدمیکروبی، امروزه تلاش محققان به جایگزین کردن اینگونه داروها با داروهای مشتق شده از مواد طبیعی به ویژه داروهای گیاهی متمرکز شده است. لذا در این پایان نامه به بررسی اثر آنتی باکتریال عصاره تام و فراکسیونهای اتردوپترولی، آبی و متانولی حاصل از بخشهای هوایی گیاه افوربیا لاریکا (euphorbia larica bois...

فوزاریوم سنبله یکی از مخرب ترین بیماری های گندم در کل دنیا محسوب می شود. این بیماری علاوه بر کاهش عملکرد محصول کیفیت آن را نیز کاهش می دهد. طی دهه های گذشته در ایران نیز شیوع این بیماری باعث کاهش سطح زیرکشت ارقام پرعملکرد تجن و فلات در منطقه شمال ایران شده است. یکی از موثرترین راه های کاهش اثرات این بیماری استفاده از ارقام متحمل می باشد. به منظور افزایش مقاومت ارقام پرعملکرد تجن و فلات آزمایشی ...

18 واریته گندم نان (triticum aestivum l. 2n=6x=42) به عنوان والد مادری با 11 ژنوتیپ ذرت (zea mays l. 2n=2x=20) به عنوان والد پدری دهنده گرد تلافی یافتند تا چگونگی تولید گیاه گندم هالیپوئید با استفاده از 5 محیط کشت جامد مورد بررسی قرار گیرد.ژنوتیپ های ذرت در گلخانه در شرایط 18 تا 25 درجه سانتی گراد ونیز در مزرعه کشت گردیدند. در این تحقیق اثر عوامل محیطی (دماونور) بر رویش و رشد لوله گرده ذرت ونیز...