در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

در این تحقیق، روشی جدید مبتنی بر تکنیکهای یادگیری تقویتی با تکیه بر روش تفاوت زمانی صفر در مبحث یادگیری تقویتی، برای حذف نویز صوتی به صورت فعال در سیگنالهای باند باریک ارائه گردیده است. برای پیاده سازی این روش مبتنی بر فیدبک، اطلاعاتی از دینامیک مسیر اولیه و ثانویه لازم نمی باشد و در نتیجه این روش نسبت به تغییر این پارامترها به صورت مقاوم عمل می نماید. حجم بسیار کم محاسبات ریاضی و حافظه بسیار ا...

در این مقاله بازشناسی مقاوم به نویز گوینده در حالت مستقل از متن مورد توجه قرار گرفته است. روش پیشنهادی بر مبنای حذف سکوت از جملات و تقطیع آنها به واحدهای کوچک تر شامل چند آوا و حداقل یک واکه برای استخراج ویژگی های زمان بلند از جمله آنتروپی عمل می کند. یک واکه پرانرژی در هر قطعه گفتاری برای استخراج فرکانس پایه و فرمنت ها شناسایی می شود. با اعمال یک روش خوشه بندی، ویژگی های زمان­کوتاه یعنی ضرایب ...

موضوع این پژوهش مطالعه، تحلیل و بررسی ساختارهای مودم‌های A‌D‌S‌L، مدل‌سازی و تحلیل رفتاری آنها و خصوصاً ساختار جبران‌ساز آنها است. برای جبران‌سازی روش‌های متفاوتی ارائه شده است که مبانی آنها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته‌اند. در این نوشتار ضمن بررسی مبانی نظری برخی از مهم‌ترین این روش‌ها، نتایج عملکرد آنها را روی یک خط آزمایشی نمونه شبیه‌سازی می‌کنیم. روش‌های به‌کار گرفته شده در این بررسی عبارت‌...

موضوع این پژوهش مطالعه، تحلیل و بررسی ساختارهای مودم‌های A‌D‌S‌L، مدل‌سازی و تحلیل رفتاری آنها و خصوصاً ساختار جبران‌ساز آنها است. برای جبران‌سازی روش‌های متفاوتی ارائه شده است که مبانی آنها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته‌اند. در این نوشتار ضمن بررسی مبانی نظری برخی از مهم‌ترین این روش‌ها، نتایج عملکرد آنها را روی یک خط آزمایشی نمونه شبیه‌سازی می‌کنیم. روش‌های به‌کار گرفته شده در این بررسی عبارت‌...

موضوع این پژوهش مطالعه، تحلیل و بررسی ساختارهای مودم‌های A‌D‌S‌L، مدل‌سازی و تحلیل رفتاری آنها و خصوصاً ساختار جبران‌ساز آنها است. برای جبران‌سازی روش‌های متفاوتی ارائه شده است که مبانی آنها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته‌اند. در این نوشتار ضمن بررسی مبانی نظری برخی از مهم‌ترین این روش‌ها، نتایج عملکرد آنها را روی یک خط آزمایشی نمونه شبیه‌سازی می‌کنیم. روش‌های به‌کار گرفته شده در این بررسی عبارت‌...

سیستم شناسایی و تشخیص اصوات محیط کاربردهای فراوانی در زمینه¬ی هدایت ربات، سیستم¬های نظارت پزشکی و تشخیص نفوذ در سیستم¬های امنیتی و نظارتی دارا می¬باشد. این پایان¬نامه به منظور توسعه¬ی سیستم هوشمندی انجام شده است که بتواند اصوات ضربه¬ای را از غیر¬ضربه¬ای تمییز داده و آن¬ها را دسته-بندی کند. از جمله چالش¬های مطرح در روش¬های موجود در این زمینه، نیاز به پنجره¬گذاری سیگنال¬ها پیش از استخراج ویژگی و...

سیستم کنترل فعال نویز پیش خور، از جمله ی سیستم های وفقی است که برای کنترل و حذف سیگنال ها و نویزهای ناخواسته به کار برده می شود. کارکرد سیستم کنترل فعال نویز، تولید یک نویز صوتی ثانویه است که در مقایسه با نویز ناخواسته ی اولی دارای دامنه ی یکسان و فاز مخالف می باشد. مجموع این دو سیگنال، نویز ناخواسته را تضعیف می کند. سیستم کنترل فعال نویز با استفاده از شبکه های عصبی با هدف ایجاد یک الگوریتم ب...

مخابرات خطوط قدرت (plc) تکنولوژی استفاده از شبکه قدرت به منظور ارائه و فراهم آوردن سرویس های مختلف مخابراتی است. گستردگی و ضریب نفوذ بالای شبکه برق در سطح جهان، دسترسی آسان به آن و عدم نیاز به سیم کشی و نصب ساختار جدید مهم ترین عوامل روی آوری به استفاده از این تکنولوژی می باشند. سیستم های plc باندوسیع امروزی که معطوف به بخش ولتاژ پایین شبکه قدرت می باشند، جهت غلبه بر محدودیت های این کانال نظیر ...

با رشد روز افزون علوم کامپیوتر، بررسی خودکار بیماری ها و پرهیز از اشتباهات انسانی در صنایع مختلف پزشکی، از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است. در این راستا برای دستیابی به سیستم های پیشرفته تشخیص خودکار، پردازش سیگنال، به ابزاری کارآمد تبدیل شده است. از جمله سیگنال های مهم می توان سیگنال ecg را نام برد که فعالیت قلب را بر حسب زمان ثبت می کند. یکی از مشکلات اساسی سیگنال های ecg، آغشته به نویز بودن آ...