علی اکبر صفوی

دانشگاه شیراز - استاد

[ 1 ] - حذف نویز صوتی تناوبی با روش فعال و هوشمند

در این تحقیق، روشی جدید مبتنی بر تکنیکهای یادگیری تقویتی با تکیه بر روش تفاوت زمانی صفر در مبحث یادگیری تقویتی، برای حذف نویز صوتی به صورت فعال در سیگنالهای باند باریک ارائه گردیده است. برای پیاده سازی این روش مبتنی بر فیدبک، اطلاعاتی از دینامیک مسیر اولیه و ثانویه لازم نمی باشد و در نتیجه این روش نسبت به تغییر این پارامترها به صورت مقاوم عمل می نماید. حجم بسیار کم محاسبات ریاضی و حافظه بسیار ا...

[ 2 ] - کنترل غیرمتمرکز ∞H تحمل‌پذیر عیب بر اساس مشاهده‌گر برای سیستم‌های غیرخطی به‌هم متصل شامل تأخیر زمانی

در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞H تحمل‌پذیر عیب برای سیستم‌های غیرخطی به‌هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت‌های اتصالات بر اساس مشاهده‌گر ارائه شده است. عبارت‌های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب‌هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می‌گیرد، عیب عملگر می‌باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده‌اند. بر...

[ 3 ] - حذف نویز به صورت فعال در سیگنال های باند باریک و طیف گسترده به کمک تکنیک یادگیری کیو

چکیده: آلودگی صوتی یکی از معضلات جدی جوامع صنعتی است. هر چند روش‌های سنتی متکی بر جذب صوت کاربردهای فراوانی دارند، اما این روش‌ها در فرکانس‌های پایین کارایی لازم را ندارند. برای غلبه بر این مشکل روش‌های فعال برای حذف نویز ارائه شده‌اند. در این تحقیق، ایده جدیدی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای کاهش نویز صوتی به صورت فعال پیشنهاد گردیده است. بدین منظور، برای حذف نویز به صورت فعال برای یک سیگنال تناو...

[ 4 ] - OPTIMIZED FUZZY CONTROL DESIGN OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE

In this study, the roll, yaw and depth fuzzy control of an Au- tonomous Underwater Vehicle (AUV) are addressed. Yaw and roll angles are regulated only using their errors and rates, but due to the complexity of depth dynamic channel, additional pitch rate quantity is used to improve the depth loop performance. The discussed AUV has four aps at the rear of the vehicle as actuators. Two rule bases...

[ 5 ] - تحلیلی بر لزوم ارائه دروس مکمل از علوم اجتماعی و انسانی برای دانشجویان و دانش‌آموختگان رشته مهندسی برق

در این تحقیق، نظرات اساتید و شاغلان صنعت برق در مورد اهمیت ارایه برخی دروس مربوط به حوزه حقوق، مدیریت، ارتباطات و حسابداری برای دانشجویان رشته مهندسی برق بررسی گردیده است. این تحقیق از نظر هدف تحقیقی کاربردی و از نظر روش تحقیقی توصیفی/ پیمایشی است. جامعه آماری کلیه اساتید رشته برق دانشگاه شیراز و شاغلان صنعت برق در شرکت برق منطقه ای استان فارس می باشند. نمونه برای جامعه آماری اساتید به روش سرشم...

[ 7 ] - معیارهای تولید دروس الکترونیکی و استانداردها با توجه به جایگاه آنها در یادگیری الکترونیکی

مؤسسات آموزشی در سراسر دنیا اصول و معیارهایی را برای تضمین کیفیت درسها و برنامه‎های یادگیری الکترونیکی انتخاب می‎کنند.�شرکتها و صنایع مرتبط با محصولات یادگیری الکترونیکی نیز معیارهایی را انتخاب می کنند، اما تأکید آنها عمدتاً بر قابلیت استفاده مجدد اجزای محتواهای تولیدی و نیز قابلیت انتقال آنها بین محیطهای نرم افزاری مختلف است. از طرفی، بین این دو دیدگاه درخصوص بحث کیفیت تفاوتهای عمده‎ای وجود دار...

[ 8 ] - An Effective Attack-Resilient Kalman Filter-Based Approach for Dynamic State Estimation of Synchronous Machine

Kalman filtering has been widely considered for dynamic state estimation in smart grids. Despite its unique merits, the Kalman Filter (KF)-based dynamic state estimation can be undesirably influenced by cyber adversarial attacks that can potentially be launched against the communication links in the Cyber-Physical System (CPS). To enhance the security of KF-based state estimation, in this paper...