مسیرهای پیاده برای تبدیل فضاهای سکونتگاهی به مکان‏های امن و لذت‌بخش برای پیاده‌روی اختصاص داده شده‌اند. امروزه، سیاست‏های برنامه‌ریزی شهری به دنبال تقویت محیط‏های پیاده و از بین بردن موانعی است که توانایی انسان را برای پیاده‌روی آسان و ایمن، محدود می‌کند. در این پژوهش با استفاده از روش پژوهش توصیفی- تحلیلی، معیارها و شاخص‌های مؤثر در پتانسیل‏سنجی ‌راه‌ها جهت یافتن مسیر حرکت پیاده، از جمله کاربر...

انتقال آب از چاه برای مقاصد کشاورزی با روش‌های گوناگونی انجام می‌شود. در این پژوهش می‌کوشیم با تأمین آب مورد نیاز کشاورزی از چاه را، با کاربری انرژی نهفته در وزش باد و طراحی پمپ تلمبه‌یی کم‌هزینه‌ی مناسب و نیز بدون مصرف سایر انرژی‌های هزینه‌بر مورد بررسی قرار دهیم. بدین‌منظور یک پمپ تلمبه‌یی ساده‌ی آبی طراحی و در داخل آب چاه قرار دادیم، و نیز با وسائل مکانیکی مختلف حرکت دورانیِ پروانه را به حرک...

در نتیجه اشباع شدن توده خاک در مخازن سدها، تکیه­گاه­ها ناپایدار گردیده و به داخل مخزن ریزش می­کنند. حرکت و تغییر شکل توده خاک در محیط اشباع و موج حاصل از آن می­تواند سبب تغییرات در پارامترهای هیدرولیکی مخزن سد گردد. در این رابطه اندرکنش آب و توده رسوبی در حال لغزش در مخزن سد مورد توجه مهندسین سد می­باشد. در تحقیق حاضر حرکت ذرات رسوبی مستغرق بر سطح شیب­دار (رانش زمین) به صورت سیال غیر نیوتنی مدل...

تاریخ اختراع ساعتهای مکانیکی دقیق به حدود سیصد سال پیش باز می گردد و لذأ وقت مورد استناد در اندازه گیری طول متوسط و یا طول حقیقی سال شمسی، به یادگار مانده از قدما, بر اساس وقت أندازه گیری شده توسط ساعتهای خورشیدی است که طول شبانه روز خورشیدی حقیقی، خود در طول سال دارای تغییرات اندکی است. امروز دقت در اندازه گیری زمان به مرزهای اعجاب آوری رسیده است و لذا تغییرات طول حرکت دورانی زمین در شبانه ر...

در دو دهه اخیر ، استفاده از روش های آماری و ایجاد مدل های تصادفی و شبیه سازی شتابنگاشت های حرکت نیرومند زمین رایج شده است. استفاده از روش آرما (arma) از متداول ترین روش های شبیه سازی است. برتری این مدل در پیش بینی پاسخ غیر خطی سازه و امکان نسبت دادن پارامترهای فیزیکی به ضرایب توابع مدل سازی ، این روش را در زمره مدل های کارآمد قرار داده است. براساس این روش شتابنگاشت های حاصل از زلزله منجیل که در...

کم فشارهای بریده‘ سیستمهای با هسته سردند که بیشتر در عرضهای میانی بر اثر گردش نصف النهاری جریانهای جتی پدید می آیند. در روز بیستم فوریه 1997‘ کم فشار بریده ای در شرق دریای مدیترانه‘ در حال شکل گیری است. این پدیده ها بعد از شکل گیری‘ با سرعت بسیار آهسته ای‘ به سمت شرق و شمال شرق‘ حرکت می کند. تا سرانجام در روز یکم مارس‘ از شرق ایران خارج می شود. کم فشار بریده‘ در حین حرکت خود‘ موجب شکل گیری و تو...

هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیر‌فعال برای ربات انسان‌نمای سورنا 3 می‌باشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی می‌شود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیر‌فعال بررسی می‌گردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده می‌شود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...

توفان‌های گردوغبار یکی از انواع مخاطرات جوّی هستند که در منطقه‎ی خاورمیانه، در طیِّ سال، بارها امکان وقوع آنها وجود دارد. در دهه‎ی پیشین، رخداد این توفان‌ها فزونی یافته که بررسی علل این افزایش وقوع و سازوکارهای تشکیل آن، توجّه پژوهشگران را به‎خود جلب کرده است. هدف مقاله‎ی پیش رو نیز، دست‎یابی به‎شیوه‎ی سازوکار تشکیل و فعّالیّت توفان‎های گردوغبار مذکور است. در این مقاله، فراوانی توفان‌های دهه‎ی 80 و گ...

برای ارزیابی سیستمهای آبیاری سنترپیوت اطلاع از نحوه پخش آب توسط سیستم ضروری است. یک مدل جدید و برنامهرایانهای جهت محاسبه عمق آب پخش شده و ضریب یکنواختی آن برای سیستم آبیاری سنترپیوت تهیه شد. این مدل ازالگوی توزیع آب اسپری نازل منفرد به عنوان ورودی استفاده نموده و الگوی توزیع آب سراسری سیستم را پیش بینی می-نماید. بدین منظور دو شبکه مربعی استاتیکی و دینامیکی در نظر گرفته شد. شبکه استاتیکی از تقسی...

در این مقاله برای اولین بار به بررسی همزمان تبدیل موجک و مفهوم زمان حرکت قوی زمین در تحلیل طیفی سازه‌ها استفاده شده است. هدف از این پژوهش بهینه سازی محاسبات مربوط به طیف زلزله‌ی اصلی می‌باشد. بر این اساس زلزله‌ی مورد نظر تا 5 مرحله فیلتر می‌شود. در هرمرحله از فیلتر دو موج تقریبات و جزئیات حاصل می‌شود. به دلیل این که موج تقریبات به زلزله‌ی اصلی نزدیک‌تر است از این موج برای محاسبات استفاده می‌شود...