دریچه های آویخته، سازه­ های اندازه­گیری در کانال­ های آبیاری و از موارد مهندسی هیدرولیک هستند که به­ دلیل ناکافی بودن مطالعات در زمینۀ هیدرولیک حاکم بر آنها و همچنین نوع دریچه ­ها، نیاز به بررسی و مطالعه دارند تا بتوان آنها را به ­عنوان سازۀ اندازه­ گیری جریان توصیه کرد. این سازه ­ها از نظر اقتصادی مقرون به­ صرفه­ اند و بدون نیاز به هزینۀ زیاد یا فناوری پیچیده می­توان آنها را ساخت، نصب­کرد، به...

یکی از روشهای تکمیل داده‌های ناقص، روش درونیابی مبتنی بر توابع‌ پایه شعاعی است. برای این منظور از پنج روش درونیابی برای تکمیل داده‌های تداوم بارندگی حوزه رودخانه پارامتا در سیدنی استرالیا استفاده گردید و برای یافتن روش مناسب درونیابی، ضریب شکل C طی یک روش اعتبار سنجی جانبی، بهینه‌یابی شد. با این ضریب تأثیر شکل خاص، تفاوت میزان به‌دست آمده برای تداوم بارندگی از رگ...

برش‌نگاری دیجیتالی روشی مبتنی بر تداخل سنجی لیزری است که در تشخیص و اندازه‌گیری عیوب به صورت غیر مخرب کاربرد دارد. در این پژوهش روش جدیدی برای اندازه‌گیری عیوب صفحه‌ای در قطعات به روش برش‌نگاری ارائه شد. به منظور صحت‌سنجی روش ارائه شده و مطالعه اثر عمق عیب و اندازه برش بر دقت اندازه‌گیری آن در مجموع 16 آزمون برش‌نگاری با تغییر اندازه عیب در چهار سطح و عمق عیب و اندازه برش در دو سطح صورت گرفت. ا...

در سالهای اخیر، افزایش تمایل برای استفاده از پهنای باند رادیویی از یک طرف و عدم بهره گیری مناسب از پهنای باند موجود از طرف دیگر، محققان را به فکر ارایه راه کارهایی مانند رادیو شناختگر برای بکارگیری هر چه مناسب تر پهنای باند رادیویی انداخته است. در رادیو شناختگر به منظور افزایش بهره وری پهنای باند، در کنار شبکه مخابراتی اولیه که مالک پهنای باند مورد نظر است، شبکه های ثانویه ای نیز می توانند با ر...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

دقت در تخمین تلاش لازم برای تولید نرم­افزار، موجب شده است که تخمین تلاش هنوز به‎عنوان موضوع چالش‎انگیزی مطرح باشد. علاوه‎بر تخمین تلاش کلی، تعیین تلاش صرف‎شده در هر مرحله از تولید نیز به‎دلیل برنامه­ریزی منابع اهمیت دارد؛ زیرا تخصیص نادرست منابع می­تواند به شکست پروژه منجر شود. در این مقاله، یک شبکۀ بیزی برای تخمین تلاش برپایۀ مؤلفه­های مؤثر و فرایند تولید ارائه شده است. در این مدل بین مراحل تو...

با توجه به اهمیت و کاربرد بالای ضریب نفوذ در محاسبه ‌های انتقال جرم، رابطه ‌های بسیاری برای محاسبه آن در شرایط گوناگون ارایه شده است. در این مقاله یکی از عمومی‌ترین، ساده‌ترین و پرکاربردترین این رابطه‌ ها برای محاسبه نفوذپذیری در سامانه‌های مایع یعنی رابطه صدیقی ـ لوکاس انتخاب شده و دقت و توانایی آن در محاسبه ضریب نفوذ 150 سامانه مایع گوناگون بررسی شده است. نتیجه ‌ها نشان می‌دهند ک...

زمینه و هدف : خطاهای انسانی نقش قابل ملاحظه ای را در بروز حوادث صنعتی دارند. یکی از عملیات های مهم مستعد خطای انسانی در معادن، عملیات آتش باری می باشد. به همین منظور هدف از این مطالعه شناسایی و ارزیابی ریسک خطاهای انسانی درعملیات آتش باری یک معدن سنگ آهن می باشد.   روش بررسی : مطالعه ی حاضر، مطالعه مورد پژوهی از نوع پژوهش کیفی می باشد که به منظور شناسایی و ارزیابی خطای انسانی شغل آتش باری در یک...

اهداف: با توجه به خطرات عملیات مین زدایی و همچنین گستره وسیع میادین مین بجا مانده از جنگ تحمیلی در کشور، مطالعه حاضر به منظور شناسایی، ارزیابی و مدیریت خطاهای انسانی در میان پرسنل مین زدایی در یکی از کارگاه­های مین زدایی در مناطق جنگی غرب کشور انجام گرفت. روش ها: این پژوهش مقطعی، در سال 1394 با استفاده از توانمندی­های تکنیک cream در چهار مرحله اصلی: تجزیه و تحلیل وظایف، ارزیابی شرایط کاری اثر گ...

هدف:‌دراین پژوهش تغییرات قیمت سهام شرکت ایران خودروپذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران دردوره زمانی 23/9/1387 الی 13/12/1396 با هدف مدل سازی، بر اساس مدل حرکت براوونی هندسی تعمیم یافته بافرآیندرژیم سوئیچینگ مارکوف که شکل تعمیم یافته مدل حرکت براوونی هندسی می باشد، برروی مقوله پیش بینی مورد مطالعه قرار گرفته است. روش: مدل پژوهش بااستفاده ازرویکردپویایی شناسی سیستمی ونرم افزار Vensim DSS...