در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

چکیده- در این مقاله اثر ناکاملی های هندسی اولیه در قاب های فولادی به دو شکل یعن ی ناکامل ی هندس ی موجود در مختصات گر ههای اتصالی اعضای سازه به یکدیگر و ناکاملی هندسی ناشی از وجود انحنا در راستای اولیه و تئوری اعضای مختلف سازه که کمتر در مطالعات گذشته به صورت متغیرهایی تصادفی در تحلیل های وارد شده ظرفیت باربری و قابلیت اعتماد این سیستم ها مطالعه شده است . ب ه ای ن منظور با انجام تحلیل استاتیکی و...

در این مقاله، یک میکروحسگر شتاب با طرحی ساده، هزینه ساخت پائین، حجم و وزن کم و همچنین حساس به شتاب‌های بسیار کوچک با قابلیت اندازه‌گیری شتاب در دو محور طراحی شده است. در طرح پیشنهادی از روش حرارتی - همرفتی برای اندازه‌گیری شتاب استفاده شده است. این میکرو حسگر شامل یک المان گرم‌کننده (هیتر) و دو جفت حسگر دما (دیتکتور) می‌باشد. با اعمال شتاب در راستای محور X یا Y دمای دیتکتورها متناسب با شتاب اعم...

اتم‌گرایی کلام که هم معتزلهوهماشاعره از آن دفاع کرده اند، شامل اتم‌گرایی هندسی نیز می‎گردد. اتم‌گرایی هندسی، اتم‌گرایی است که خطوط و اشکال هندسی را متشکل از تقسیم ناپذیرها می‎داند. به بیانی دیگر، در این نگاه، خط از گرد هم­آمدن نقاط بوجود می‎آید. این دیدگاه با تعاریف اولیه کتاب اصول اقلیدس و در نهایت با هندسه کلاسیک ناسازگار می باشد. فخر­رازی که در دهه‎ها‎ی آخر عمر خود از اتم‌گرایی دفاع کرده است...

یک شبکه هندسی، گرافی همبند و وزن دار روی مجموعه متناهی s از فضای r^d می باشد به طوری که وزن هر یال (u,v) از آن برابر با فاصله اقلیدسی میان u و v، یا |uv|، می باشد. به ازای مقدار حقیقی t ،(t>1) t-پوشش هندسی g روی s، یک شبکه هندسی غیر جهت دار روی s می باشد اگر طول کوتاهترین مسیر میان u و v در g کمتر یا مساوی با t برابر |uv| باشد. کوچکترین مقدار حقیقی t که به ازای آن g یک t-پوشش هندسی روی s باشد ض...

هدف از مساله ی برنامه ریزی هندسی، حل مسایل برنامه ریزی غیر خطی است که فرم غیر خطی آن به وسیله تابع نمایی یا توانی ارایه می شود. این پایان نامه، رویه ای برای محاسبه کران های بالا و پایین مقدار هدف مساله ی برنامه ریزی هندسی پازینمیال را وقتی پارامترهای محدودیت و هزینه به صورت نادقیق هستند گسترش می دهد. پارامترهای نادقیق به وسیله یک محدوده به جای مقادیر منفرد نشان داده می شوند. از این رو، برنامه ه...

در این پایان نامه، ابتدا روش های حل مسایل مینیمم سازی یک تابع هدف خطی با محدودیت های معادلات رابطه فازی با عملگر ترکیبی ماکزیمم - مینیمم مورد مطالعه قرار می گیرد. با توجه به اینکه مجموعه جواب های شدنی این نوع مسایل نامحدب است، لذا الگوریتم های نقطه درونی و سیمپلکس برای حل آنها ناکارا هستند. برای به دست آوردن جواب بهینه این مساله با عملگر ترکیبی ماکزیمم - مینیمم، ابتدا آن را به یک مساله برنامه ر...

زیرخانواده ی crocidurinae milne- edwards, 1872 متعلق به خانواده ی soricidae می باشد. آن ها به عنوان حشره خورهای (shrews) دندان سفید شناخته می شوند. این پستانداران کوچک خصوصیات مورفولوژیکی مشابهی را نشان می دهند و اغلب شناسایی افراد متعلق به یک گونه مشکل می باشد. در این مطالعه جنس crocidura متعلق به این زیرخانواده مورد بررسی قرار گرفت. تعداد 41 آرواره پایین متعلق به چهار گونه شامل c. caspica ، c...

در این پایان نامه? ابتدا به تعریف رابطه تعامد بین چند جمله ای ها و معرفی چندجمله ای های متعامد کلاسیک پرداخته ایم. سپس توابع فوق هندسی و $q$ - فوق هندسی را معرفی نموده و روابط تعامد? روابط بازگشتی? معادلات دیفرانسیل مرتبط با این توابع و نمایش فوق هندسی و $q$ - فوق هندسی برخی توابع خاص از جمله توابع کلاس هان و $q$- هان را مورد مطالعه قرار داده ایم. در انتها گذر مختصری بر مسائل خطی سازی و مسائل ...