ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

در تحقیق حاضر‏، با شناخت نمونه های کاربردی مدل های مختلف در زندگی امروزی‏، سه مدل از سامانه های صف با ورودی گروهی و پذیرش محدودشده را انتخاب نموده و به بررسی و مطالعه آن ها می پردازیم. این پایان نامه در پنج فصل تدوین شده است. در فصل اول به آشنایی با مبانی نظریه ی صف می پردازیم. در ادامه‏، با توجه به استفاده ی گسترده از تابع های توزیع آماری در مدل بندی ها‏، با چند توزیع پرکاربرد آشنا می شویم. ...

مقدمه: کورکومین دارای اثرات ضد سرطانی و ضدمیکروبی بوده و در آب نامحلول است. محلول بودن دارو برای رسیدن آن به سلول های هدف ضروری می باشد. هدف از این مطالعه، استفاده از نانوذرات کایتوزان تری پلی فسفات جهت حل پذیر نمودن کورکومین در آب و انتقال مقادیر کافی از آن به بافت های هدف بود. روش کار: در این مطالعه، نانوذرات با استفاده از روش ژل سازی یونی از کایتوزان و نمک تری پلی فسفات ساخته شد. محلول امولس...

سامانه‌های منابع آب، مجموعه‌ای از سازه‌ها و تجهیزات می‌باشند که با هدف تأمین آب برای رسیدن به یک حالت مطلوب و حفاظت و استفاده بهینه از منابع آب احداث می‌شوند و نیازمند یک برنامه‌ریزی مناسب هستند. سامانه مخازن به عنوان پرکاربردترین سامانه‌های منابع آب در تأمین نیازهای جوامع مطرح می‌باشند که عدم مدیریت صحیح و کاربردی آنها می‌تواند منجر به عدم حفاظت از منابع آب و ایجاد خسارات مالی فراوانی شود. تقر...

در راستای اجرا و گسترش گزارش گری مالی الکترونیکی در ایران، شبکه فراگیر و هوشمند اطلاع رسانی بازار سرمایه (کدال) که یکی از مهمترین?برنامه های شرکت اطلاع-رسانی بازار سرمایه می باشد در آدرس codal.ir راه اندازی شده است. بر اساس ادعای متولیان سازمان بورس سایت کدال را می توان یک وب سایت جامع و قابل اطمینان اطلاع-رسانی در حوزه بازار سرمایه برای مراجعه فعالان بازار سرمایه در ایران معرفی کرد. با توجه به...

سامانه های منابع آب، مجموعه ای از سازه ها و تجهیزات می باشند که با هدف تأمین آب برای رسیدن به یک حالت مطلوب و حفاظت و استفاده بهینه از منابع آب احداث می شوند و نیازمند یک برنامه ریزی مناسب هستند. سامانه مخازن به عنوان پرکاربردترین سامانه های منابع آب در تأمین نیازهای جوامع مطرح می باشند که عدم مدیریت صحیح و کاربردی آنها می تواند منجر به عدم حفاظت از منابع آب و ایجاد خسارات مالی فراوانی شود. تقر...

هدف از این پژوهش تعیین مسیر و منشأ سامانه های بارشی ورودی به منطقه مورد مطالعه و فرکانس بندی این سامانه ها می¬باشد. برای این منظور داده های بارشی 7 ایستگاه در استانهای کرمانشاه و ایلام در دوره 10 ساله (1999-1990م) مطالعه و تعداد 80 سامانه انتخاب شد. سپس نقشه های سطح زمین و 500 ﻫ.ﭖ 68 سامانه که موجود بودند، بررسی شدند. این تحلیل روی مراکز سیکلونی نقشه های سطح زمین به¬صورت 6 ساعته و مراکز کم ارتف...

پایداری سامانه RTDGPS در سرویس‌دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می‌شود. قطع سیگنال GPS موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می‌شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی‌رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت‌یابی DGPS وارد حالت GPS...

به‌منظور بررسی اثر سامانه هیدروژلی کند رهای حاوی اوره بر عملکرد، اجزای عملکرد و ویژگی‏های فیزیولوژیک جو تحت تنش کم‌آبی، آزمایشی به‌صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با سه تکرار در سال زراعی 97-1396 در گلخانه پردیس ابوریحان-دانشگاه تهران، انجام شد. ترکیب سطوح فاکتوریل به‌صورت عامل کودی حاوی نیتروژن از منبع اوره در پنج سطح عدم کاربرد کود نیتروژن، معادل 125 و 65 کیلوگرم در هکتار نیترو...

در طول تاریخ صنایع خودروسازی تلاش های گسترده ای برای طراحی اجزای خودرو به شکلی که سبب کاهش تولید آلاینده ها و افزایش بازده خودرو گردد صورت گرفته است. چون تولید آلاینده ها به طور مستقیم به نرخ مصرف سوخت وابسته است، هر پیشرفتی که در راستای بهبود بازده خودرو صورت می گیرد، منجر به کاهش میزان تولید آلاینده ها می شود. یکی از مؤثرترین سامانه ها در این راستا، سامانه انتقال قدرت با نسبت دور متغیر پیوسته...