آموزش الکترونیکی فیلد جدیدی است که در سال های اخیر و با گسترش روزافزون اینترنت و فن آوری اطلاعات، رشد چشم گیری داشته است. در راستای تولید انواع گوناگونی از این سیستم ها، محیط های آموزشی یکپارچه ای بوجود آمدند که توسط بسیاری از دانشگاه ها و مراکز علمی برای ایجاد بستری کاملا مجازی به منظور آموزش دانشجویان استفاده می گردند. سیستم کد باز مودل یکی از مشهورترین محیطهای آموزشی تحت وب است که هم اکنون د...

استفاده از خودروهای الکتریکی در آینده افزایش خواهد یافت. با وجود شبکه های هوشمند می توان شارژ و دشارژ باتری خودروها را به صورت آنلاین کنترل کرد و از پارکینگ این خودروها به عنوان بار و یا منابع تولید کننده و ذخیره کننده استفاده کرد. این پایان نامه با معرفی استراتژی های مختلف بهره برداری از خودروها در بستر شبکه های هوشمند، به مدل سازی احتمالاتی خودروها پرداخته است. بهینه سازی به دو منظورِ برنامه ر...

در این مقاله با در نظر گرفتن نویز در سنسورهای اندازه گیری، یک قانون هدایت پایدار در زمان محدود، پیشنهاد شده است. نویز اندازه گیری در یک حلقه هدایت می تواند بر عملکرد و پایداری آن سیستم هدایت تاثیر بگذارد. بنابراین نیاز است قانون هدایت به طریق مناسبی اصلاح گردد تا بتواند در حضور نویز اندازه گیری، عمکرد قابل قبولی داشته باشد. با استفاده از تئوری های سیستم های دینامیکی تصادفی، یک قانون هدایت وابست...

در این مقاله، ردیابی زمان-محدود سرتاسری برای کلاس جامعی از سیستم های غیرخطی در حضور اغتشاش و عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد. فرم در نظر گرفته شده برای سیستم های غیرخطی به صورت زنجیره ای از زیرسیستم های دو انتگرال گیره دارای اندرکنش می باشد که قابلیت توصیف دسته ی وسیعی از سیستم های عملی و فیزیکی را دارا است. در این راستا، از ترکیب روش کنترل تطبیقی با کنترل مد لغزشی ترمینال غیرتکین استفاده شده...

یکی از مهم ترین مفاهیم در قابلیت اعتماد، میانگین باقیمانده ی عمر می باشد. در سالهای اخیر این مفهوم به طور گسترده در سیستم هایی با ‎$ n $‎ جزء، که هر یک از اجزای سیستم دارای یک مولفه می باشد، مورد توجه واقع شده است. ولی در عمل با سیستم هایی مواجه می شویم که هر یک از اجزای آن ها دارای دو و یا بیش از دو مولفه ی وابسته هستند، که از آن ها با عنوان سیستم های مرکب یاد می کنیم. در این پایان نامه به برر...

هدف این مقاله معرفی یک مدل تعمیم یافته برای توزیع توأم متغیرهای اسمی، ترتیبی و پیوسته برای با و بدون داده گم شده است. فرم های بسته ای برای تابع درستنمایی مربوط به مدل های مکانی عام ارائه می شود. همچنین تقریب جو، برای براورد پارامترهای مدل مکانی عام با پاسخ های اسمی، پیوسته و ترتیبی با و بدون داده های گم شده به کار برده شده است. برای نشان دادن قابلیت مدل های پیشنهادی، مطالعات شبیه سازی انجام ش...

در این مقاله، ردیابی زمان-محدود سرتاسری برای کلاس جامعی از سیستم‌های غیرخطی در حضور اغتشاش و عدم‌قطعیت مورد بررسی قرار می‌گیرد. فرم در نظر گرفته شده برای سیستم‌های غیرخطی به صورت زنجیره‌ای از زیرسیستم‌های دو انتگرال‌گیره دارای اندرکنش می‌باشد که قابلیت توصیف دسته‌ی وسیعی از سیستم‌های عملی و فیزیکی را دارا است. در این راستا، از ترکیب روش کنترل تطبیقی با کنترل مد لغزشی ترمینال غیرتکین استفاده شده...

این مقاله به کمی‌سازی عدم‌قطعیت ناشی از مدل‌سازی سازه‌های فولادی توسط تیر تیموشنکو می‌پردازد. یکی از روش‌های مرسوم در تحلیل دینامیک سازه‌ها، مدل کردن سازه‌های ساختمانی توسط مدل‌های تیر پیوسته است. استفاده از تیر تیموشنکو، به‌عنوان یک کلاس از مدل‌های تیر پیوسته، به‌جای یک مدل اجزای محدود به تسریع محاسبات منجر می‌شود. این کاهش محاسبات، امکان شناسایی احتمالاتی برخط سازه‌های ساختمانی و تشخیص سریع خ...