نتایج جستجو برای: سیستم های چند رباتی

تعداد نتایج: 515496  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده حقوق و علوم سیاسی 1392

سیاستگذاری به ویژه سیاستگذاری خارجی همواره به عنوان یکی از ضروریات زندگی و بالاترین سطح سیستم مدیریت در سیستم بین المللی مطرح بوده است. در همین راستا در نظریه های روابط بین الملل نیز به این حوزه توجه شده است. اما تحول سیستم بین الملل و شکل گیری سیستم های پیچیده و آشوبی ر وش های سنتی را ناکارآمد و واقعیات نوینی را مطرح ساخته است. به این جهت پژوهش حاضر بنیانهای نظری و مفهومی سیاستگذاری در وضعیت س...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران 1380

در یادگیری تیمی و هنگامی که مجموعه ای از عامل ها در کنار یکدیگر به یادگیری می پردازند، زمانی می توان یادگیری مناسبی داشت که در آن میزان کارایی هر عامل مشخص باشد و بتوان نقش عاملهای مختلف را به دستی در تیم تعییین کرد. در این صورت می توان براساس نقش و میزان تاثیرگذاری عامل در کار گروهی تیم به وی امتیاز داد. در تحقیقاتی که تاکنون انجام شده است نقش همه عاملهای شرکت کننده در یادگیری را یکسان فرض کرد...

Journal: : 2022

هدف: تخمین شناختی تلاش برای ارائه یک پاسخ معقول براساس اطلاعات در دسترس است. هدف از این مطالعه طراحی آزمون و بررسی روایی، پایایی مقادیر هنجار آن روش: 643 نفر دانشجویان دانشگاه شهید بهشتی انجام شد. آزمون‌های شده حاضر، مرتب کردن کارت­‌های ویسکانسین، رنگ واژه استروپ حافظه فعال چند محرک پیشین به عنوان آزمون­‌های کارکرد اجرایی همزمان ارزیابی مورد استفاده قرار گرفت. همبستگی پیرسون روایی همزمان، تی مق...

ژورنال: :علوم مکانیک در ماشین های کشاورزی 0
علیرضا رفیق دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد اقلید حمید مشهدی میغانی استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک داود کلانتری استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه ساری مسعود موسوی خراسانی عضو باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه

مطالعات اخیرا منتشر شده حاکی از آن است که عملیات سمپاشی، اثرات خطرناکی بر روی سلامت افرادی که سمپاش بر روی دوش آنها قرار گرفته است دارد. به ویژه هنگامیکه مشغول کار در داخل گلخانه،در شرایط درجه حرارت بالا و تهویه ضعیف می باشند. اتوماسیون و انجام خودکار کارها در گلخانه  موجب پیشگیری از بروز عوارض خطرناک و ناخواسته انسانی میگردد ضمن اینکه به میزان قابل توجهی راندمان کلی و بهره وری افزایش می یابد. ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی 1385

چکیده ندارد.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1392

امروزه علاقه زیادی برای تحقیق در مورد آنتن های چند ورودی، چند خروجی برای کاربرد در سیستم های بیسیم وجود دارد. این تکنولوژی، امروزه برای افزایش سرعت داده در نسل چهارم بی سیم، بیشتر مورد استفاده قرار میگیرد. نسل چهارم بی سیمlte نامگذاری شده است که در بازه فرکانسی 400mhzتا 4ghz در باندهای فرکانسی مختلف کار می کند. آنتن های چاپی به خاطر قیمت ارزان، سادگی ساخت، پارامترهای بیشتر برای طراحی و توانایی ...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده مدیریت 1390

در این پژوهش سعی شده تا با استفاده از مجموعه متغیرهای کلامی و قوانین اگر-آنگاه فازی، روشی برای ارزیابی چابکی سازمانی و رتبه بندی واحدهای تولیدی ارائه شود. در ابتدا با استفاده از روش fai سطح چابکی 4 خط تولیدی موتور شرکت خودرو سازی ایران خودرو ( که شامل 405، roa، سمند و وانت می باشد) مورد ارزیابی قرار می گیرد. در این پژوهش از تمامی خبرگان هر خط تولیدی بطور جداگانه و از پرسشنامه ای که در 4 بعد اصل...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان 1388

میرایی نوسانات الکترومکانیکی سیستم قدرت نقش مهمی در بهبود پایداری سیستم ایفا می کند. در دهه های اخیر جهت میرایی این نوسانات، پایدارسازهای سیستم قدرت (pss) با ساختار کلاسیک صنعتی به صورت گسترده مورد استفاده قرار گرفته اند. این پایدارسازها با پارامترهای ثابت و بر اساس مدل خطی شده سیستم حول یک نقطه کار نامی طراحی می شوند. با توجه به اینکه نقطه کار سیستم قدرت دائما در حال تغییر می باشد، بنابراین ای...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده عمران 1391

با در نظر داشتن ضرورت مدیریت سیستمهای چندمخزنی منابع آب، به منظور تحقق اهداف چندگانه و با توجه به پیچیدگیهای محاسباتی چنین مسائلی، گسترش الگوریتمی توانمند جهت یافتن سیاست بهینه ی بهره برداری از سیستمهای چندهدفه-چندمخزنی و ارائه ی راهکاری جهت دستیابی به توازنی معقول در برآورده نمودن اهداف مختلف مطرح در چنین سیستمهایی، از اهداف اصلی تحقیق حاضر بوده است. در همین راستا، ابتدا با ایجاد اصلاحاتی ساخت...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید