در مقاله حاضر اثر وجود شالوده‌های‌ سطحی‌ در بالادست‌ شیبها بر روی‌ نتایج‌ محاسبات‌ پایداری ‌شیروانیها و شکل‌ مکانیسم‌ گسیختگی‌ در حالات‌ استاتیکی‌ و لرزه‌ای‌ مورد بررسی‌ قرار گرفته‌ است‌. تحلیل یک شیب در شرایطی که شالوده ای سطحی در بالادست آن قرار دارد مسئله‌ای سه‌بعدی است که در حال حاضربدلیل پیچیدگی مسئله و در دسترس نبودن نرم افزار مناسب، مهندسان آن را غالباً به صورت دوبعدی تحلیل میکنند. در این...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

مؤلف در این مقاله ضمن بررسی میزان تأثیر مکتب کلامی اشعری بر مبانی عرفانی مولوی و تبیین دو اصل مهم و پیچیده از اصول عقاید اشعریان نشان داده است که دریافت درست نکته های دقیق و ظرافتهای ادبیات عرفانی در اسلام بی آگاهی از زمینه های اندیشه های کلامی دشوار و گاه غیر ممکن است، نیز نشان داده که چگونه اندیشه های مکتبی کلامی می تواند شالوده مکتبی عرفانی را پی ریزی کند.

امروزه استفاده از سیستم فونداسیون شمع-کلاهک نواری در زیر شالوده دیوار حائل اجرا شده بر روی خاکهای رسی ضعیف، به جهت مرتفع ساختن ضعف فونداسیون موجود به صورت گسترده ای رو به افزایش است. از این رو استفاده از روشهای نوین آنالیز جهت درک رفتار و برهمکنش بین المانهای مختلف اینگونه پی ها ضرورت پیدا می کند چرا که استفاده از نرم افزارهایی مانند safeوsap که تنها قادر به مدلسازی شمعها به صورت فنر می باشند ب...

طراحی شالوده های مهندسی به منظور انتقال و توزیع نیروهای وارده به لایه های خاکی و سنگی زیرین انجام می گیرد. مقاومت خاکی که شالوده بر روی آن قرار می گیرد از نوع برشی است و هنگامی که پی مقاومت برشی خود را از دست بدهد اصطلاحاً پی دچار گسیختگی می شود. در طبیعت لایه های آبرفتی عمدتا به صورت لایه ای وجود دارند که می تواند بر روی ظرفیت باربری شالوده اثر محسوسی بگذارند. وجه اشتراک اکثر مطالعات انجام شده،...

     رفتار غیر خطی سیستم خاک و سازه با تحمیل انعطاف­پذیری مازاد بر سیستم و اتلاف انرژی چرخه­ای در فصل مشترک خاک و شالوده تقاضای لرزه­ای سازه را تغییر می­دهد. در این مقاله، از روش تیر بر روی شالوده غیر خطی وینکلر برای ارزیابی تأثیر اندرکنش خاک- پی- سازه بر عملکرد لرزه­ای ساختمان­ها استفاده می­شود. مجموعه­ای از ساختمان­های بتن مسلح 4، 8، 12 و 16 طبقه با سیستم قاب خمشی ویژه واقع بر سه نوع خاک سخت،...

ادبیات فارسی در دوران حکومت صد و بیست و پنج ساله قاجار یکی از بزرگترین تغییرات تاریخ خود را در برهه زمانی چند دهه ساله از سر گذراند. فعالیت ادبی در این دوران با (بازگشت) به سنت ها و شکلهای ادب کلاسیک فارسی آغاز شد. دیر نپایید که نارسایی های این سبک در انجام رسالتی که برای تحقق آن پیش گرفته شده بود آشکار گردید. این رسالت عبارت از تکلیفی بود که معمولاً زمان های متلاطم و پراستیز دربرابر ادبیات می ن...

امروزه استفاده از پل­های با سیستم سازه­ای پایه‏دیواری در بزرگراه­های شهری و آزادراه­ها بسیار متداول گشته است. دلیل جذابیت این سیستم، محدودیت فضا، خصوصاً در ساخت‌وساز شهری، و جنبه­های معماری منظر است. از نظر سازه­ای، پایه این پل­ها در انواع تک­دیوار و چند­دیوار طراحی می­شود. در این مطالعه، رفتار غیرخطی این پل‌ها با استفاده از روش پایه به پایه و تحلیل استاتیک غیرخطی با استفاده از نرم­افزار SAP2000...

در کارهای مهندسی شمع به صورت تکی خیلی کم مورد استفاده قرار می گیرد، بنابراین بررسی رفتار گروهی شمع در مهندسی پی ضروری است. آرایش شمع ها در یک گروه، یعنی تعداد و فاصلهء آنها از هم و همچنین قائم و مایل بودن آنها بسیار اهمیت دارد. بهینه بودن تعداد شمع ها و همچنین ضخامت سر شمع نیز ضروری است. هرچه فاصله شمع ها از هم بیشتر باشد، تعداد شمع در گروه کمتر می شود، ولی با توجه به افزایش بار وارد بر هر شمع،...

آبهای زیرزمینی تنها منبع اصلی آب برای مصارف شرب، کشاورزی و صنعتی در شهرستان مرنـد مـیباشـد و اهمیـت حیـاتی آنموجب میشود تضمین کیفیت آن بطور جدی مورد توجه قرار گیرد. در این مطالعه، به منظور ارزیابی کیفیت شیمیایی و برای بررسیعوامل و فرایندهای موثر در هیدروژئوشیمی آب زیرزمینی از دادههای مربوط به دو دوره نمونهبرداری )بهار و تابستان، (1384استفادهشده است. با انجامِ تحلیل آماری چندمتغیره )روش عاملی(، س...