روش کنترل مستقیم گشتاور یکی از روش های کنترل موتور های ac است که در سال های اخیر به علت مزایای متعدد مورد توجه قرار گرفته است. دراین پایان نامه روشی جدید برای کنترل پیوسته موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی با استفاده از روش dtc ارائه شده و میزان تأثیر این روش در ارتقای عملکرد خودروی الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است. در روش معمول dtc، مسیر بردار شار استاتور با انتخاب بردارهای ولتاژ مناسب همیش...

با تــوجه به خسارت بالای آفات گلخانه ای و اثر سوء سـموم شیمیایی، استفاده از ترکیبات گیاهی، اسانس و عصاره های گیاهی بهترین وسیله برای کنترل آفـــــات گلخـانه ای محسوب می شوند. در این تحقیق خواص کنه کشی اســــانس و عصاره دو گونه اکــالیپتوس eucalyptus salmonophloia f. muell و eucalyptus kingsmillii (mauden) maiden & blakely روی کنه تارتن دولکه ای tetranychus urticae koch در شرایط دمایی5/0±27 درجه...

مجموعه ای از دایک های بازیک و ندرتاً حدواسط در یکی از توده های تونالیتی جنوب غرب سلطان آباد تزریق شده اند. در بیشتر نمونه ها آمفیبول، سازنده اصلی سنگ است و کانی های پلاژیوکلاز، اپیدوت و میکای سفید با فراوانی مودال متغیر مشاهده می شوند. ویژگی های شیمیایی آمفیبول، دلالت بر منشأ ماگمایی آن دارد و شاخص های ترکیبی و محاسبات فشارسنجی بیانگر تبلور آن در اعماق زیاد است. ویژگی های زمین شیمیایی سنگ کل بیش...

یکی از چالش های سازمان های عصر جدید اجرای موثر استراتژی ها و تبدیل استراتژی های سازمان به فرآیند های بهبود عملکرد می باشد. از آنجایی که شش سیگما، اجرای استراتژی مبتنی بر سنجش می باشد که بر بهبود فرآیند و کاهش اختلاف متمرکز است، در این پژوهش به دنبال بررسی اثربخشی شش سیگما به عنوان یک رویکرد بهبود فرآیند با رویکرد کارت امتیازی متوازن به عنوان سیستم جامع سنجش عملکرد بواسطه ارائه دید گسترده تری از...

چکیده زمینه و هدف: یکی از مهمترین آلاینده های خروجی از پساب صنایع، کروم شش ظرفیتی می باشد. با توجه به خصوصیات سمی و خطرناک این فلز، حذف آن به وسیله یک روش کارآمد و اقتصادی امری ضروری می باشد. در نتیجه هدف از این مطالعه، بررسی حذف کروم شش ظرفیتی با استفاده از پودر دانه اسپند از محیط آبی بوده است. مواد و روش کار: پس از آماده سازی جاذب مورد نظر، اثر متغیر های مختلفی از قبیل ph اولیه محلول، دوز جاذ...

در این تحقیق یک دسته از مدل های مکان یابی شبکه ای گسسته تحت عنوان مکان یابی مراکز (p- مرکز ) روی دسته خاصی از گرافها موسوم به شبکه های عنکبوتی یا درختهای عنکبوتی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است . با توجه به اینکه مساله p- مرکز جزو دسته مسائلnp-hard می باشد , بنابراین باید از طریق روش های ابتکاری جواب آن را برآورد کرد. لذا الگوریتم هایی مبتنی بر مفاهیم کوچکترین مجموعه غالب و مجموعه مستقل ماکز...

در این تحقیق، نانوصفحات هیدروکسید کبالت به روش ترسیب الکتروشیمیایی از حمام نیتراتی تهیه شدند. آزمایش های ترسیب الکتروشیمیایی در دمای اتاق و در دانسیته جریان ثابت 5/0 میلی آمپر بر سانتی متر مربع انجام شدند. ساختار و مورفولوژی پودر هیدروکسیدی تهیه شده با آنالیزهای  پراش پرتو X، طیف سنجی زیر قرمز (IR) و میکروسکوپ الکترونی روبشی و عبوری مورد ب.ررسی قرار گرفت. نتایج مطالعات ساختاری نشان داد که محصول...

این تحقیق با هدف بررسی اثر ورودی مختلف آب در مخزن هشت ضلعی بر میزان تعویض آب و حذف فضولات (بدون حضور ماهی) انجام شد.در این آزمایش از نمک به عنوان ردیاب در سنجش میزان تعویض آب مخزن و از پلی استایرن به منظور شبیه ساز فضولات ماهی استفاده شد.نتایج بررسی ورودی های مختلف نشان داد دو ورودی عمودی (ترکیبی) و ورودی افقی و عمودی (ترکیبی) در تعویض آب مخزن بسیار کار آمد بوده اند. اما در دفع فضولات یک ورودی ...

در این تحقیق پسروی گرین های سه بعدی موتورهای سوخت جامد با استفاده از روش منحنی های تراز شبیه سازی شده و سعی بر اینست که با بهره گیری از الگوریتم پیمایش مکعبی بر دقت نتایج افزوده شود. در این راستا و بر مبنای الزامات روش منحنی های تراز، پسروی گرین در طی سه مرحله شبکه بندی، تعیین تابع فاصله و محاسبه پارامترهای پسروی شبیه سازی می گردد. سپس با تمرکز بر مرحله محاسبه پارامترهای پسروی، نقاط ضعف و قوت ر...