سابقه و هدف: از زمان اولین پرواز بشر یکی از مهم ‌ ترین نگرانی ‌ ها در زمینه هوا و فضا نوردی نا آشنایی با ماهیت جو پوشاننده اطراف کره زمین بوده است. تلاش ‌ های بی بدیل و خستگی ناپذیر محققین علوم هوایی و فضایی سبب شد تا ابهامات موجود در این خصوص به شکل چشمگیری مرتفع شود، چرا که ورود انسان در یک محیط ناشناخته و پر مخاطره واجد چنین آگاهی ‌ هایی می ‌ باشد.   مواد و روش ‌ ها: مقاله حاضر حاصل مجموعه...

در این مقاله اثر ارتعاشات ناشی از حرکات شناورهای تندرو بر عملکرد و سلامتی انسان مطالعه شده است. در شناورهای تندرو، ارتعاشات مکانیکی وارد بر بدن انسان از برهمکنش حرکات جسم و سیال (نظیر پدیدة کوبش) و ارتعاشات هارمونیک سازه حاصل از منابع تأمین انرژی مانند موتورها و سیستم رانش ناشی می گردد. نوسانات تکراری نظیر ضربات مکرر بدنة شناور در دریا علاوه بر خستگی، عامل بالقوه­ای در ایجاد صدمه دیدگی، تنش­های...

در این مقاله روابطی برای محاسبه مقاومت و تریم کاتامارانهایplaning در آب آرام ارائه میشود.این کار بااستفاده از روابط تجربی savitsky برای شناورهای planing و اصلاح آنها برای شناورهای دو بدنه ای planing صورت میگیرد. براساس روش ارائه شده،نرم افزاری تهیه شده است که با استفاده از این نرم افزار منحنی های مقاومت و تریم یک کاتاماران در سرعتهای مختلف قابل محاسبه است .همچنین با کمک نرم افزار مورد نظر،تأثی...

به‌منظور نگهداشت تولید نفت در مناطق دریایی، شرکت ملی نفت ایران با به‌کارگیری شناورهای پشتیبان و شناورهای سرچاهی متحرک، به‌صورت دوره‌یی خدمات عمومی و خدمات چاه‌ها را به تجهیزات مستقر در سکوهای سرچاهی نفت ارائه می‌کند. اما در این میان، شناورهای سرچاهی متحرک، خود نیازمند دریافت خدمات از شناورهای پشتیبان در دوره‌های مشخص و پنجره‌های زمانی معین هستند. شناورها در مقایسه با نیاز خدماتی تعداد کمی دارند...

به‌منظور کاربرد سامانة سنجش‌ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف‌نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة OSD، سامانة موقعیت‌یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...

طراحی و ساخت و به کارگیری پهپادهای (پرنده های هدایت پذیر از دور و از درون) نسل جدید، که به عنوان سکوهای استراتوسفری معروفند، از مباحث روز دنیا به شمار می رود. مهمترین مشخصه این پهپاد ها، وجود بالهای بلند و دارای نسبت منظری زیاد، سرعت پروازی کم و همچنین استفاده از مواد مرکب در ساختار سازه آنهاست. این دو موضوع باعث شده که رفتار آیروالاستیک این نوع پرنده ها بسیار مهمتر از رفتار دیگر هواپیماها باشد...

طراحی فضاپیمای سرنشین داری که قابلیت حمل یک تا دو سرنشین را به مدارهای پایینی زمین داشته باشد مستلزم شناسایی نیازمندی ها و داشتن اطلاعات فنی از فضاپیماهای توسعه یافته از این دست است. مرور ویژگی های این فضاپیماها منجر به مشخص شدن نیازمندی های سطح سیستم و دستیابی به نتایجی می شود که در طراحی و توسعه فضاپیماهای سرنشین دار مورد نیاز است. مقایسه ویژگی های فضاپیماهای سرنشین دار در قالب جدول و نمودار ...

یکی از انواع ترک‌های مشاهده شده در شرایط خستگی تماس غلتشی، ترک‌های زیرسطحی بیضوی هستند. بروز پدیده کوپلینگ مودهای شکست و بسته شدن سطوح ترک، این ترک‌ها را از سایر انواع آن متمایز می‌سازد. بسته شدن سطوح ترک که ناشی از اعمال تنش فشاری است، باعث می‌شود این ترک‌ها عمدتاً تحت مودهای برشی رشد نمایند. در این مطالعه، قابلیت استفاده از ماتریس تابع وزن دوبعدی ارائه شده در مراجع، برای ترک زیرسطحی بیضوی کامل...

در این پروژه پس از آشنایی مقدماتی با هلیکوپترهای بدون سرنشین و مزایا و کاربردهای آن، و پس از بررسی وضعیت کشورمان و نیازهایی که امروزه در این زمینه احساس می شود، مسیر طراحی کنترل کننده ای فازی را دنبال کرده ایم. در این راستا لازم بود که ابتدا با هلیکوپتر و اصول حرکتی آن بصورت مقدماتی آشنا شده، ورودی و خروجی های هلیکوپتر را بشناسیم و اثر اعمال هر ورودی در عملکرد هلیکوپتر را بررسی کنیم. فصل دوم ب...

استفاده از سامانه‌های کنترل هوشمند فرماندهی و تجهیزات آگاهی از صحنه نبرد، تسهیلات فراوانی را برای ارتش‌ها فراهم کرده است؛ به‌گونه‌ای که استفاده مؤثر از این امکانات موجب تسلط هرچه بیشتر فرماندهی بر صحنه نبرد می‌شود. هدف کلی از انجام این تحقیق تبیین چگونگی به‌کارگیری هواپیماهای بدون سرنشین جهت جمع‌آوری اطلاعات از صحنه نبرد در یگان­های رزمی نزاجا می‌باشد. این تحقیق از نوع کاربردی و به روش توصیفی ب...