اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

 Spinal accessory neurotization for restoration of elbow flexion in avulsion injuries of the brachial plexus  Background with psychological and economical problems. The present study demonstrates our 10-year experience with spinal accessory neurotization for restoration of elbow flexion in affected subjects in Tehran .  Materials and methods 14 were treated with fascia lata to transmit biceps f...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه برخی از ویژگی های جسمانی، فیزیولوژیکی و مهارتی کاراته کاران با سطوح مختلف اجرا بود. به این منظور 30 کاتاکار دختر را در سه سطح (کشوری، استانی و مبتدی) مورد ارزیابی قرار دادیم. از ویژگی های پیکری شاخص توده بدنی، درصد چربی بدن، طول دست، طول پا، وزن، قد ایستاده و نشسته و از ویژگی های فیزیولوژیکی توان هوازی (آزمون شاتل ران)، توان بی هوازی با اسیدلاکتیک (آزمون رست)، توان انفج...

هدف: مشکل عمده در کودکان فلج مغزی، آسیب در عملکرد حرکتی درشت و متعاقباً کاهش کیفیت زندگی آنان می باشد. هدف این مطالعه بررسی تأثیر اختصاص زمان بیشتر به درمان رشدی-عصبی طی جلسات درمانی بر عملکرد حرکتی درشت و کیفیت زندگی کودکان مبتلا به فلج مغزی می باشد. روش بررسی: در این مطالعه مداخله ای تجربی 36 نفر از کودکان فلج مغزی در محدوده سنی 8-4 سال از کلینیک خصوصی "مهر" در شهر تهران به روش نمونه گیری در ...

هدف: بررسی روایی و پایایی نسخه فارسی پرسشنامه"کیفیت زندگی نوجوانان مبتلا به فلج مغزی (نسخه والدین)" روش بررسی: مطالعه حاضر از نوع متدولوژیک است و در فرآیند ترجمه و معادل سازی، که بر اساس پروتکل پروژه بین المللی ابزار کیفیت زندگی (iqola) صورت گرفت طی سه مرحله پرسشنامه "کیفیت زندگی نوجوانان مبتلا به فلج مغزی(نسخه والدین)" به زبان فارسی ترجمه گردید و سپس روایی و پایایی آن بررسی شد. نمونه مورد مطا...

لیگامان صلیبی قدامی (acl) یکی از پر آسیب­ترین لیگامان­های زانو است. تفاوت های بیومکانیکی و عصبی-عضلانی تنه و اندامتحتانی طی اعمال ورزشی، محتمل ترین دلیل اختلاف قابل توجه نرخ بالای شیوع آسیب غیربرخوردی acl در زنان به نسبت مردان است. هدف این تحقیق ارزیابی اثر شش هفته تمرینات ثبات مرکزی بر سینماتیک تنه شامل فلکشن رو به جلو و فلکشن جانبی در زنان ورزشکار با نقص کنترل عصبی-عضلانی تنه به­منظور پیشگیری...

در این پژوهش تاثیر عصاره دو گونه قارچ شکارگر نماتد Arthrobotrys oligosporaوA. conoidesعلیه لاروهای سن دو نماتدهایMeloidogyne incognita  و M. javanicaجهت بررسی نرخ فلج کنندگی لاروها مورد ارزیابی قرار گرفت. عصاره های کشت قارچی در سه رقت (×1)، (×50/0) و (×25/0) از عصاره پایه تهیه شدند. آزمایش هابه صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه کاملا تصادفیانجام شد. نتایج نشان داد که تحت شرایط آزمایشگاهی عصاره های...

سابقه و هدف: بیماری فلج از علل عمده ناتوانی جسمی است که با مکانیسم های مختلف تمام گروه های سنی را به طور بالقوه تهدید میکند. صرفنظر از علت ایجاد فالج، هنوز در پزشکی رایج درمان قابل قبولی برای بازتوانی این بیماران ارایه نشده است. مواد و روش‌ها: در این مطالعه، روش های درمان فلج از دیدگاه پزشکی ایرانی به خصوص تجارب عملی دکتر احمدیه(1338-1265 ه ش ) با توجه به آخرین درمان­های امروز پزشکی رایج در این...

عفونت با ویروس  human t cell lymphotropic virus type i (htlv-1) منجر به اختلالات نورولوژیک متعددی می شود ، یکی از تظاهرات آن تروپیکال اسپاستیک پاراپارزی است که از 45 سال قبل مورد توجه نورولوژیست ها بوده است. این بیماری به صورت پاراپارزی پیشرونده با افزایش رفلکسهای تاندونی و علائم بابنسکی خود را نشان می دهد ، اختلال اسفنکتری یک تغییر زودرس است . پارستزی و کاهش حس عمقی و ارتعاش و آتاکسی نیز در ای...

هدف : بررسی ویژگی‌های جمعیت‌شناختی بیماران مبتلا به فلج زوج سوم منجر به جراحی، نتایج و عوامل موثر بر درمان در بیمارستان لبافی‌نژاد طی سال‌های 1388-1378. روش پژوهش: بررسی گذشته‌نگر پرونده‌های بیماران مبتلا به فلج عصب سوم که طی 10 سال در بیمارستان لبافی‌نژاد تحت درمان قرار گرفته‌اند. یافته‌ها: بیماران مورد مطالعه 52 نفر شامل 29 نفر مرد (8/55 درصد) و 23 نفر زن (2/44 درصد) بودند. سن بیماران بین...