هدف از تدوین این مقاله معرفی رایانش نرم و روش های مختلف آن جهت مدل سازی پدیده ها می باشد. رایانش نرم به مجموعه در حال تکاملی از روش هایی گفته می شود که جهت ساخت سیستم های هوشمندی که همانند انسان استدلال می کنند و قابلیت مواجهه با عدم قطعیت در مسائل را دارند مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله در ابتدا به توضیح شبکه های عصبی در رویکرد رایانش نرم پرداخته می شود سپس روش های دیگر این رویکرد ا...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

خلاصه: سابقه و هدف:  این مطالعه، به صورت اجمالی به معرفی  روش‌هایی خواهد پرداخت که از طریق تغییرات سطحی باعث افزایش  استئواینتگریشن می شوند.مواد و روش‌ها: جهت بررسی روش‌های  آماده سازی سطوح ایمپلنت‌های دندانی، بانک اطلاعاتی Pubmed  با کلمات کلیدی dental implant surface, implant surface treatment, implant surface modification  و implant surface topography مورد جستجو قرار گرفت و مقالات مرتبط در ا...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر رویکرد چند وجهی لازاروس بر ارتباط مادران با دختران نوجوان اجرا شد. روش پژوهش، نیمه آزمایشی دو گروهی با پیش آزمون و پس آزمون و  جامعه آماری، شامل کلیه مادران دانش‌آموزان دختر مدارس راهنمایی شهرستان تاکستان بودند که از میان آن­ها 22 نفر (11 نفر در گروه آزمایش و 11 نفر در گروه گواه) به روش نمونه گیری خوشه­ای چند مرحله­ای تصادفی انتخاب و از طریق گمارش تصادفی به دو گروه...

در این مقاله، دستگاه های دینامیکی متناظر با معادلات دیفرانسیل تأخیری را معرفی و برخی نتایج آشنا و مهم دربارۀ آنها را بیان می کنیم. همچنین به برخی از پیچیدگی هایی که در اثر وجود تأخیر در معادلات بروز پیدا می کنند، اشاره می کنیم. همانند معادلات دیفرانسیل عادی، با مطالعۀ دستگاه های خطی و دستگاه های خطی سازی شده حول نقاط تعادل، شناخت خوبی نسبت به معادلات دیفرانسیل تأخیری و پایداری نقاط تعادل می توا...

راه آهن جمهوری اسلامی ایران می خواهد با واگذاری بخشی از مالکیت های دولتی و به مشارکت گرفتن بخش خصوصی، در بخش های قابل واگذاری،  تا حدی خود را از بار سنگین هزینه های جاری ادراه راه آهن آزاد سازد. محققین در این مقاله سعی نمودند که با الهام از مدل­ اولویت بندی استراتژی های خصوصی سازی و با در نظر گرفتن سندچشم انداز 20 ساله و سند برنامه 5 ساله توسعه کشور و نیز با توجه  اصل44 قانون اساسی  موضوع خ...

زمینه و هدف: اثر واربورگ نوعی گلیکولیز بی هوازی در حضور اکسیژن است که در آن سلولهای توموری تمایل به جذب گلوکز و ترشح لاکتات در حضور اکسیژن دارند تا انرژی لازم برای رشد در شرایط فقر غذایی فراهم گردد. در مطالعات گذشته سلول­های جنینی می­توانند مشابه سلول­های سرطانی رفتار کنند بر اساس این تحقیقات در این مطالعه با القای گرسنگی و ایجاد شرایط محیطی مشابه با­ شرایط سلول­های سرطانی به د...

شهرت موضوعی کلیدی در تجارت است. همانند سازمان‌ها، شهرها نیز در مقیاس‌های منطقه‌ای، ملی و حتی بین‌المللی باهم در رقابت می‌باشند. در چنین محیط‌های رقابتی، شهرت می‌تواند منبع ارزشمندی برای یک شهر به شمار آید. در این پژوهش، سعی می­شود مدلی برای تبیین‌ تأثیر برند سازی بر شهرت شهر و نقش آن بر عملکرد شهر ارائه شود. پژوهش حاضر، از منظر هدف کاربردی و به روش پیمایشی انجام شده است. اطلاعات موردنیاز پژ...

سیاره عطارد که در اساطر قدیم به بال پیام ­آور خداوند معروف بوده است نسبت به دیگر سیاراتی که به دور خورشید می ­چرخند جهان بسیار کوچکی است. این سیاره دارای کوتاه ترین مدت سال (88 روز) و بالاترین سرعت مداری می ­باشد. عطارد همانند یک زبانه آتش با سرعتی حدود 48 کیلومتر در ثانیه به دور خورشید دوران کرده و توسط جاذبه خورشد کشیده می­ شود. عطارد از نظر ساختار بیرونی همانند کره ماه و ساختار درونی آ...

ویروس واریسلازوستر vzv عامل دو بیماری آبله مرغان و زونا می باشد. این ویروس بر پایه شباهتهای مورفورلوژیک به همراه ویروس هرپس سیمپلکس یک ‏‎hsv-2, hsv-1‎‏ جز زیر خانواده ‏‎alphaherpesririnae‎‏ قرار گرفته است. عدم وجود مدل حیوانی و تیتر کم ویروس آزاد از سلول باعث شناخت کم از بیولوژی مولکول vzv شده است. تشخیص 1.3 ژنهای vzv و عملکرد آنها از روی شباهتشان با توالی های مشابه در ژنوم ‏‎hsv-1‎‏ صورت گرفته...