ساختار حلقه بسته از یک ربات موازی سینماتیک تکینگی پیچیده ای در فضای کار صفحه کار متحرک ایجاد می کند. آنالیز تکینگی در طراحی ، برنامه ریزی حرکت و کنترل ربات های موازی نقش مهمی دارد. توجه به سرعت لحظه ای مفاصل غیر فعال، یک فرمول جدید برای سینماتیک لحظه ای و آنالیز تکینگی دسته ای از ربات های موازی سه پایه ای به ما می دهد. به استثنای مفاصل کروی غیر فعال روی هر پایه ، سه تا مفصل غیر فعال در این ربات...

چکیده ندارد.

با‌‌توجه به محبوبیت و استفاده روز‌‌‌افزون از وسایل دیجیتال در زندگی روزمره بشر و همچنین گسترش به اشتراک‌گذاری تصاویر در شبکه‌های اجتماعی همچون فیس‌بوک، فلیکر، اینستاگرام و غیره و همچنین بارگذاری فیلم‌های مختلف در این شبکه‌ها، استفاده از تصاویر دیجیتال مخصوصا در دهه اخیر رشد قابل توجهی داشته‌است که در میان این تصاویر، درصد بالایی مربوط به تصاویر چهره انسان است و در مواردی از قبیل پایش تصویر برخط...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

در دنیای امروز اهمیت سنجش از راه دور یا تصویربرداری راداری و کاربرهای منحصر بفرد و بی نظیر آن بر کسی پوشیده نیست. بوسیله رادار می توان از محیطی که بوسیله چشم قابل رویت نیست(ابر، باران، مه، تاریکی، برف، غبار و سایر عوامل جوی)، اطلاعاتی بدست آورد. رادارها کاربردهای زیادی در اهداف زمینی، نظامی، هواشناسی، دریایی و فضایی دارند. یکی از مهمترین و پرکاربردترین رادارهایی که اخیراً گسترش پیدا کرده است، را...

این پروژه که موازی سازی یک کد با قابلیت حل عددی جریان ارام /آشفته پایا/ناپایا و غیر قابل تراکم است حرکتی در جهت پیشرفت و ارتقای کدهای موجود و استفاده از حداکثر توانایی آنها می باشد موازی سازی که به روش انتقال پیام با کتابخانه mpi انجام و مسایلی جهت بررسی راندمان کد تولیدی اجرا شده است که همگی شناخته شده ترین مسایل cfd به عنوان نمونه هایی در پدیده های مختلف هستند. در اجرای موازی علاوه بر رابطه ر...

درسیستم ‏‎cdma‎‏ همه کاربران موجود در یک سلول یک باند فرکانسی در یک زمان استفاده می کنند و در واقع کدها هستند که کاربران را از هم مجزا می کنند. به همین دلیل این سیستم دارای ظرفیت بالاتری نسبت به نسل های قبلی موبایل می باشد اما دارای مشکلاتی نیز می باشد.یکی از مشکلاتی که در سیستم نسل سوم موچود است مشکل تداخل بین کاربران به علت پدیده فیدینگ در ارتباط بالا ‏‎(uplink)‎‏ می باشد. این مشکل باعث می گر...

در این مقاله با استفاده از تداخل سنج  تویمن گرین، فرانژ هایی به صورت خطوط موازی تاریک و روشن تشکیل شده است، که با قراردادن میله لیزر در یکی از بازوهای تداخل سنج ، این فرانژ های تخت دچار مقداری انحراف می شوند. با نوشتن برنامه ای به زبان مطلب و پردازش تصاویر بدست آمده از فرانژها، اختلاف راه نوری و مقدار بیشینه و جذر میانگین مربعی اعوجاج قله تا دره جبهه موج برای میله های لیزری نئودیمیم-یاگ بدست آم...

توسعه فناوری های مختلف و کاربردهای آنها، استفاده کنندگان از این کاربردها را با حجم عظیمی از پردازش، برای اجرای آنها مواجه ساخته است. استفاده از پردازش موازی بعنوان یکی از راه حلهای غلبه بر این مشکل، مدتها است که مد نظر دانشمندان این رشته از علوم رایانه قرار گرفته است. یکی از اقصتادی ترین روش های بهره گیری از توانایی های پردازش موازی، استفاده از فناوری کلاستر می باشد. یک کلاستر شامل مجموعه ای از...