کنترل درجه دو خطی گسسته به منظور کنترل بهینه سیستم های خطی معین به صورت موثری استفاده شده است. از آنجا که ربات به شدت غیر خطی، با تزویج سنگین، چند متغیره و نسبتاً نامعین است، کنترل درجه دو خطی گسسته ربات با چالش های مختلفی روبرو می شود. این پایان نامه برای غلبه بر مشکلات، به ارائه روش نوینی در کنترل بهینه بازوی رباتیک مجهز به موتورهای الکتریکی با بکارگیری استراتژی کنترل ولتاژ برای انجام کارهای ت...

هدف پروژه شتاب دهنده خطی الکترون پژوهشگاه دانش های بنیادی، طراحی شتاب دهنده ای است که تا حد ممکن اجزای مختلف آن در ایران ساخته شود.این شتاب دهنده از نوع موج رونده است. بررسی انجام گرفته نشان می دهد که انواع روش های شکل دهی و اتصال در ساخت کاواک های تیوب شتاب دهی وجود دارند. انتخاب روش انقباض در ساخت تیوب شتاب دهی پروژه موردنظر با الگو برداری از شتاب دهنده مارک 3 در دانشگاه استنفورد بوده است. با...

حل بسیاری از مسایل در علوم ومهندسی منجر به حل دستگاه معادلات خطی می شود. دستگاه های خطی نیز عموما با روش های تکراری حل می گردند. وضعیت همگرایی یا واگرایی روش های تکراری نیز با شناخت وضعیت مقادیر ویژه ماتریس ضرایب دستگاه ارتباط مستقیم دارد.از بین مقادیر ویژه، کوچکترین و بزرگترین مقدار ویژه از اهمیت بسزایی برخوردار هستند. در این پایان نامه کران های بالایی برای بزرگترین مقدار ویژه ماتریس های متقار...

مدول الاستیسیته سنگ بکر یکی از ملزومات اساسی بسیاری از مطالعات ژئومکانیکی و به ویژه پروژه های حفاری سنگ می باشد. برای تعیین مستقیم مدول الاستیسیته نمونه مغزه‌های باکیفیت بالا و هندسه مناسب مورد نیاز بوده و تهیه نمونه‌های مناسب از سنگ‌های شکسته و هوازده برای این منظور به آسانی امکان­پذیر نیست. بنابراین مدل‌های پیش­بینی مدول الاستیسیته براساس خصوصیات شاخص سنگ بکر ارائه گردیده­اند. در این مطالعه ب...

سازمان پروژه محور، سازمانی است که پروژه رکن اصلی آن می باشد و یک مجموعه از انواع پروژه ها را مدیریت می کند. امروزه در سازمان های پروژه محور، اولویت بندی پروژه ها نه تنها مهم است، بلکه در بسیاری موارد امری حیاتی برای سازمان محسوب می شود. اما اینکه کدام پروژه ها و با کدام شاخص ها و اهداف انتخاب شوند، پرسشی است که با حل مسأله ی رتبه بندی و انتخاب بهینه ی پروژه بدان پاسخ داده می شود. موضوع مهم دیگر...

این نوشتار به بررسی مسئله‌ی تعیین دیرترین زمان‌های وقوع رویدادها، در شبکه‌های با مدت زمان انجام بازه‌یی می‌پردازد. در این زمینه تاکنون تحقیقات زیادی انجام شده و الگوریتم‌هایی برای حل این مسئله ارائه شده، ولی تمامی این الگوریتم‌ها بسیار پیچیده‌اند و برای حل آنها برنامه‌نویسی کامپیوتری ضرورت دارد، اگرچه تاکنون هیچ‌گونه مدل برنامه‌ریزی ریاضیساده برای حل این مسئله پیشنهاد نشده است. در این نوشتار با...

این مقاله، روش محاسباتی کارآمدی را جهت حل مساله کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری بر پایه ترکیب روش سری مودال و استراتژی برنامه ریزی خطی ارایه می نماید. مشتق کسری بر اساس مفهوم ریمان- لیوویل و با مرتبه کسری بین صفر و یک در نظر گرفته شده است. معیار عملکردی که شامل هزینه نهایی می باشد انتگرال مربعی از حالت و کنترل با افق زمانی محدود در نظر گرفته شده است. در این مقاله هر دو مساله ...

در این تحقیق ویژگی هایی از فضاهای باناخ را که نقش بسیار مهمی در تحلیل الگوریتم های تکراری عملگرهای غیر خطی در فضاهای باناخ ایفا می کنند را بررسی می کنیم. در فصل 2 به معرفی کلاس های فضاهای محدب یکنواخت می پردازیم و در فصل 3 کلاس فضاهای به طور یکنواخت هموار را ارایه می کنیم.در فصل 4 نگاشت دوگانی که یک ابزار مهم در آنالیز تابعک های غیر خطی است را معرفی می کنیم. در فصل 6 به بررسی همگرایی دنباله ها...

در این پایان نامه به معرفی دو الگوریتم ریشه یابی برای حل معادلات غیر خطی می پردازیم. در فصل اول روش های تکراری یک گامی را معرفی می کنیم. چون این روش ها سرعت همگرایی و شاخص کارایی پایینی دارند، روش های دو گامی را در فصل دوم معرفی می کنیم. در فصل سوم، الگوریتمی را معرفی می کنیم که دارای مرتبه همگرایی منحصر به فرد ‎10 و ضریب کارایی بهینه ‎1.78‎ می باشد و در نهایت در فصل چهارم الگوریتمی را معرفی ...