در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

با افزایش بارهای غیرخطی در شبکه، سطوح هارمونیکی در سیستم قدرت افزایش پیدا کرده است. منابع اصلی هارمونیک های سیستم قدرت شامل ادوات الکترونیک قدرت، عملکردهای سوئیچ زنی و بارهای غیرخطی دیگر می باشد. کاربرد این ادوات در سیستم های قدرت باعث اعوجاج جریان های موجود در شبکه می شود حتی در جاهایی که با منابع ولتاژ سینوسی تغذیه می شوند. جریان های اعوجاج یافته با جاری شدن در شبکه سبب اعوجاج ولتاژ باس ها می...

کیفیت توان یکی از نگرانی های مهم مهندسین سیستم های قدرت میباشد. از طرفی هارمونیک ها به عنوان یکی از پدیده- های کیفیت توان در نظر گرفته میشوند. از این رو شناسایی شکل موج جریان و ولتاژ برای طراحی فیلترها جهت حذف و یا کم کردن اثر هارمونیک ها در یک سیستم قدرت ضروری است. این پایان نامه دو روش جدید برای آشکارسازی هارمونیک ها در سیستم های قدرت ارائه میدهد. اگر چه تخمین پارامترهای هارمونیکی در اثر غیر ...

افزایش میزان هارمونیک ها که به دلیل کاربرد روزافزون ابزارهای الکترونیک قدرت می باشد یکی از مسائل مهم کیفیت توان در سیستم های قدرت در سال های اخیر بوده است. هارمونیک ها اثرات زیانبار زیادی بر تجهیزات شبکه و عملکرد بارهای حساس دارند. در نتیجه منابع تولید هارمونیک و عوامل افزایش میزان هارمونیکها در شبکه بایستی شناسایی شوند. بایستی در نظر داشت که بانک های خازنی می توانند سهم زیادی در افزایش میزان ه...

این مقاله یک توپولوژی سوییچینگ نرم جدید برای کاهش تلفات در یک فیلتر قدرت اکتیو شنت سه فاز چهارسیمه پیشنهاد می‌‌کند. تکنیک سوییچینگ نرم نه تنها سبب کاهش در تلفات سوییچینگ و تلفات حرارتی می‌گردد بلکه همچنین امکان عملکرد در فرکانس بالا و بدون اسنابر را فراهم می‌آورد. عملکرد و بازده مناسب مدار و همچنین کاهش تداخل الکترومغناطیسی (EMI) نیز حاصل می‌شود. یک اینورتر رزونانس لینک dc با استرس ولتاژ پایین ...

این مقاله یک توپولوژی سوییچینگ نرم جدید برای کاهش تلفات در یک فیلتر قدرت اکتیو شنت سه فاز چهارسیمه پیشنهاد می‌‌کند. تکنیک سوییچینگ نرم نه تنها سبب کاهش در تلفات سوییچینگ و تلفات حرارتی می‌گردد بلکه همچنین امکان عملکرد در فرکانس بالا و بدون اسنابر را فراهم می‌آورد. عملکرد و بازده مناسب مدار و همچنین کاهش تداخل الکترومغناطیسی (EMI) نیز حاصل می‌شود. یک اینورتر رزونانس لینک dc با استرس ولتاژ پایین ...

همان طور که می دانیم هدف پخش بار ، محاسبه میزان ولتاژ شین ها در حالت ماندگار سیستم قدرت و فرکانس اصلی شبکه می باشد. از طرف دیگر اعوجاج هارمونیکی در شبکه قدرت به دلیل استفاده فزاینده از بارهای غیرخطی یک مشکل رو به رشد است. به همین دلیل اخیراً به دست آوردن ولتاژهای سیستم قدرت در فرکانس هارمونیک های شبکه اهمیت خاصی پیدا کرده است و مدل های ریاضی زیادی نیز برای بررسی مشکلات مربوط به هارمونیک ها گسترش...

در این پژوهش که با هدف تحلیل و تعیین نحوه اثرگذاری عوامل کالبدی بر سطح کیفیت محیط سکونت در بافت دارای قدمت شهرستان بجنورد انجام شده است، به بررسی روابط وابستگی و علّی شاخص های مؤثر در این دو حوزه پرداخته شده است. براساس یافته های نظری، شاخص های کالبدی عمده شامل (کاربری زمین، تراکم ساختمانی، کیفیت ابنیه، شبکه دسترسی) دسته بندی شده و رابطه وابستگی هر یک از آ نها بر روی شاخص های کیفی شامل (کیفیت دس...

در این مقاله یک توپولوژی جدید برای مدار اینورتر چند سطحی با اتصال متوالی معرفی می شود که برای اتصال منابع تولید پراکنده به شبکه بدون نیاز به ترانسفورماتور به کار می رود. بطور معمول طراحی چنین مدارهایی بر اساس قابلیت تزریق جریان و توان به شبکه، حداقل سازی هارمونیک های جریان خروجی، و برخی قیود فیزیکی نظیر ایزوله سازی منابع تولید پراکنده از شبکه طراحی می شوند. مدار پیشنهاد شده در این مقاله می توان...