سابقه و هدف: برای رسیدن به جایگاه علمی مطلوب از نظر پژوهشی نیاز به پایش روند تولیدات علمی داریم. این پژوهش با هدف بررسی روند تولیدات علمی در انستیتو تحقیقات تغذیه‌ای و صنایع غذایی کشور در پایگاه داده‌های اسکوپوس و “آی اس آی” در سال های 2009 تا نیمه سال 2012 انجام شد. مواد و روش‌ها: در یک مطالعه توصیفی تولیدات علمی تمامی اعضای هیات علمی انستیتو تحقیقات تغذیه‌ای و صنایع غذایی در پایگاه داده‌های ...

با پیشرفت سریع تکنولوژی های مبتنی بر شبکه، تهدیدهای فرستندگان هرزنامه ها، مهاجمان و فعالیت های بزه کارانه نیز هم گام با آن رشد کرده است. تکنیک های پیشگیرانه سنتی مانند احراز اصالت کاربر، رمزگذاری داده ها و دیواره آتش به عنوان اولین خطوط دفاعی امنیت کامپیوتری استفاده می شوند. با این وجود، نفوذگران می توانند از این ابزارهای امنیتی پیشگیرانه عبور کنند. بنابراین سطح دوم دفاعی که توسط ابزارهایی مانن...

تا ت جَ ت احذاث ساختوای اّی هزتفع لش مٍ هماتل تا یًز اٍّی جا ثًی اٍرد ت ساس یًاس ت استفاد اس دی اَر تزشی ف لَادی در د 791 احساس شذ طزاحی اّ تز پای یِ آی ا جًام گزدیذ. ایی سیستن ت علت شکل- پذیزی ه اٌسه در سلشل اِّی هتفا تٍی ه رَد استفاد لزار گزفت است. استفاد اس دی اَر تزشی ف لَادی هشایای فزا اٍ یً دارد اس جول ایی هشایا هیت اَ ثً شکلپذیزی سیاد، جذب ا زًصی ف قَ العاد ،ُ سختی هما هٍت تالا در عیی حال التصادی ت دَی اجزای تسیا...

در پروژه حاضر، طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترل کننده لغزشی بر روی یک مبدل باک انجام خواهد شد. در ابتدا مدل یک مبدل باک در نرم افزار matlab شبیه سازی شده و سپس نحوه ی عملکرد و مراحل اعمال کنترل کننده لغزشی بر روی مبدل باک توضیح داده شده و آنگاه یک نمونه مبدل باک به همراه کنترل کننده لغزشی طراحی شده در نرم افزار matlab شبیه سازی و نتایج مورد بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین در این پروژه برا...

دنیای صنعت با شتاب فراوان در حال پیشرفت است و نیاز بازار به محصولاتی باکیفیت با دقت بالا در کمترین زمان می باشد. در این راستا لازم است صنعت کشورعزیزمان، اتوماسیون خود را به روز نموده و خود را با نیاز روز وفق دهد. ماشینهای کنترل عددی(cnc) دارای کاربردهای فراوانی در صنعت اتوماسیون می باشند. برای استفاده بهینه از این دستگاه ها لازم است از کنترل کننده های قوی برای هدایت آنها در اجرای طرح های پیچید...

سازمان جهانی بهداشت در سی امین مجمع خود د رسال 1978«بهداشت برای همه تاسال 2000» را مهمترین هدف خود قرار داد . برای رسیدن به هدف‘ این سازمان پیرو اجلاسیه ای در سال 1981 جهت ارزشیابی فعالیتهای بهداشتی‘ شاخص های دوازده گانه ای را تعیین کرد که مراقبتهای دوران بارداری یکی از آنها است. طبق محاسبه آماری این سازمان‘ چنانچه بتوان از حاملگی های ناخواسته زنان پیشگیری به عمل آورد‘ سالیانه حدود 000/150 و ی...

در این پایان نامه روشی برای مدل سازی دینامیکی این هوانورد آورده شده است و همچینین در ادامه به کنترل این مدل و شبیه سازی سامانه کنترل این هوانورد پرداخته شده است. در این راستا از نرم افزارهایی چون matlab®/simulink™ و flightgear برای شبیه سازی مدل هوانورد کوادروتور (ربات پرنده چهارموتوره) با ساختار در نظر گرفته شده و بررسی رفتار این مدل استفاده شد. سپس با بررسی رفتار نیروهای دینامیکی کوادروتور، ب...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

سابقه و هدف: آیودی کاربرد گسترده ای در زنان واجد شرایط جهت پیشگیری از بارداری در سراسر جهان دارد. یکی از علل عمده عدم تداوم استفاده از آیودی مسی درد است، بنابراین تدابیری برای کاهش احساس درد ضروری می باشد. لذا این مطالعه به منظور بررسی تاثیر ویتامین B1بر میزان درد ناشی از آیودی گذاری انجام گرفت.مواد و روشها: این مطالعه کارآزمایی بالینی دوسوکور بر روی 126 زن 35-18 ساله مراجعه کننده به 4 درمانگا...