در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

در این مقاله مطالعه اثر زاویه پس گرایی بر ناپایداری دینامیکی بال هواپیما با الگوی سازهای منتج از معادلات هندسه دقیق کاملاً ذاتی هدفگذاری شده است. با توجه به عدم وجود آثار زاویه پسگرایی در ساختار این معادلات، توسعه معادلات مذکور جهت انجام این تحلیل از جنبه های نوآوری مقاله حاضر به شمار می رود. معادلات هندسه دقیق کاملاً ذاتی فقط شاملنیروها، گشتاورها، سرع تهای خطی و زاویه ای می شوند و در این معادلات...

در این مقاله با استفاده از معادلات حاکم بر وسایل پرنده درون جوی ، نتایج آزمایشات تونل باد برای هواپیمای مدل ، و شرایط تشابه پارامتر های مختلف هواپیما با مدل آن ، به ارائه الگوریتم مناسب برای حل عددی معادلات دینامیک پرواز 6 درجه آزادی پرداخته شده است. سپس با به کار گیری روابط برای هواپیمای F-16 ، نتایج تحلیل پرواز هواپیما به فرم نمودارهای ارتفاع پرواز، زاویه حمله، عدد ماخ، زاویه سرش جانبی و مسیر...

پرنده های بالزن مشابه پرنده ها و حشرات طبیعی، طراحی و مدلسازی میشوند. برای ساخت این پرنده های بالزن، اولین موضوعی که مورد توجه قرار میگیرد، آنالیز و بررسی عملکرد پروازی و آیرودینامیکی آنهاست. در این تحقیق، هدف مطالعه ی تجربی پارامترهای موثر در نیروی پیشران ناشی از حرکت بالزنی نظیر فرکانس و کورس بالزنی، هندسه ی بال و انعطاف پذیری آن است. به این جهت، یک چیدمان اندازه گیری شامل مکانیزم بالزن از نو...

سوانح هوانوردی که در چند سال اخیر در اثر یخ‌زدگی بال هواپیما رخ داده‌اند، لزوم بررسی این پدیده را آشکار می‌سازد. در این مقاله، ایرفویل NACA23012، به علت کاربرد فراوان در هوانوردی عمومی و تأثیر شدید یخ‌زدگی بر آن، مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور بررسی اثرات پدیده یخ‌زدگی، آزمایشات در عدد رینولدز  در محدوده زوایای حمله 8- تا 22 درجه، بر روی ایرفویل‌های بدون یخ، یخ شاخی‌شکل و یخ انباشته‌شده ...

مسئلة مسیریابی و برنامه‌ریزی تعمیرات هواپیما از جمله مسائل مهم و پیچیده سیستم‌های حمل‌ونقل هوایی است؛ از این‌رو باید عواملی که بر افزایش تأخیرها و هزینه‌ها تأثیرگذار است و موجب نارضایتی مسافران می‌شود شناسایی شوند. ازجمله این عوامل می‌توان به زمان مورد نیاز برای انجام عملیات رمپینگ هواپیما و انجام عملیات بازرسی و تعمیر و نگهداری آن اشاره کرد که مستقیماً بر روی تأخیرات پروازی و هزینه‌ها اثرگذار ا...

در این مقاله‌، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی‌، با استفاده از شبکه‌ی عصبی ارائه می‌شود‌. برای مدلسازی با شبکه‌های عصبی‌، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی‌های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می‌توان با بکارگیری مجموعه‌ای از ورودی‌ها و خروجی‌های ثبت شده‌ی سیستم‌، عملیات شناسایی را انجام داد‌. لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم‌، ممانهای اینرسی‌، مشتقات پایداری و ک...

پروانه‌ی کرم گلوگاه انار، Ectomyelois ceratoniae (Zeller) ، به خانواده‌ی Pyralidae و زیر خانواده‌ی Phycitinae تعلق دارد. علیرغم وجود شواهدی دال بر وجود اختلاف شکل و اندازه در جنس‌های نر و ماده‌ی بسیاری از پروانه‌ها و همچنین در اعضای این خانواده، وجود چنین اختلافی تاکنون در گونه‌ی مورد بحث گزارش نشده است. در تحقیق حاضر، دوشکلی جنسی در اندازه و شکل بال پروانه‌ی کرم گلوگاه انار روی چهار میزبان انا...

در این پژوهش با استفاده از سیم داغ به بررسی میدان جریان بالای سطح یک بال لامبدا با دو نمونه لبه‌ی حمله‌ی تیز و گرد مختلف پرداخته‌ایم. آزمایش‌ها در یک تونل باد مداربسته با سرعت ۲۰ متر بر ثانیه و در زاویه‌ی حمله‌های ۵ تا ۲۰ و با گام ۵ درجه انجام شده است. نتایج تجربی نشان‌گر وجود چند جریان گردابه‌یی بالای سطح بوده است. در مرکز گردابه‌ها انحراف معیار سرعت به‌شدت افزایش یافته که نشان‌دهنده‌ی افزایش ...

در این پژوهش میزان بازگشت فنری بعد از خمکاری سه‌غلتکه و اثر عوامل مختلف از جمله اصطکاک، موقعیت مکانی غلتک جانبی، سرعت چرخش غلتک و درصد کاهش ضخامت ورق در اثر نورد پیش از خمکاری بر نسبت بازگشت فنری ورق آلیاژی آلومینیم بررسی شده است. بدین‌منظور شبیه­سازی مدل اجزای محدود و شکل­دهی غلتکی توسط نرم­افزار آباکوس انجام شده است. غلتک‌ها به‌صورت جسم صلب و ورق به‌صورت یک ماده کشسان - مومسان همسانگرد با خاص...