سیستم ترمز ضدقفل(ABS) به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو در طول ترمزگیری های شدید می باشد. در این سیستم با کنترل لغزش طولی تایر در مقدار بهینه، حداکثر نیروی ترمزی در چرخ ها ایجاد شده و در نتیجه فاصله توقف خودرو به حداقل می رسد. وجود اثرات غیرخطی موجود در دینامیک خودرو که عمدتا مربوط به اشباع نیروهای تایر می باشد و همچنین وجود نامعینی های مدل و قابل اندازه گیری نبودن حالت های سیستم ی...

امروزه تخمین تلاش توسعه نرم افزار در مدیریت پروژه­های نرم­افزاری امری حیاتی است. برآورد دقیق هزینه نه تنها به مشتریان و سرمایه گذاران کمک می­کند، بلکه در تصمیم گیری منطقی حین انجام پروژه و مدیریت پروژه نرم­افزاری نیز تاثیر گذار خواهد بود. تا کنون مدل های تخمین بی شماری ابداع و مورد استفاده قرار گرفته است. بسیاری از رویکردهای تخمین تلاش فعلی با جمع آوری داده­ها از پروژه­های قبلی انجام می­شود. رو...

تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با ‏خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز ‏الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی ‏محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...

کیفیت توان یکی از نگرانی های مهم مهندسین سیستم های قدرت میباشد. از طرفی هارمونیک ها به عنوان یکی از پدیده- های کیفیت توان در نظر گرفته میشوند. از این رو شناسایی شکل موج جریان و ولتاژ برای طراحی فیلترها جهت حذف و یا کم کردن اثر هارمونیک ها در یک سیستم قدرت ضروری است. این پایان نامه دو روش جدید برای آشکارسازی هارمونیک ها در سیستم های قدرت ارائه میدهد. اگر چه تخمین پارامترهای هارمونیکی در اثر غیر ...

در فصل چهارم، یک الگوریتم حلقه بسته جدید جهت حل مسئله تخمین حالت دینامیکی پیشنهاد شده است. روشهای تخمین حالت دینامیکی شامل دو مرحله، پیش بینی و تخمین بردار حالت می شود. مرحله پیش بینی قبل از رسیدن مقادیر اندازه گیرها انجام می شود و مرحله تخمین بعد از رسیدن مقادیر اندازه گیرها آغاز میشود. روش پیشنهادی شامل یک الگوریتم جدید جهت ساختن یک ساختن سناریو برای مرحله پیش بینی و یک الگوریتم جستجو تصادفی ...

مدل­های شبیه­سازی، به دلیل ارائه تأثیرات کمّی آب بر عملکرد محصول، ابزاری ارزشمند برای بهبود مدیریت مصرف آب در مزرعه و فزونی بهره‌‌وری آب هستند.  مدل AquaCrop که سازمان خوار بار و کشاورزی جهان (فائو) آن را توسعه داده است، قابلیت بررسی روند تولید را تحت گزاره‌‌های مختلف دارد.  در این تحقیق به­منظور ارزیابی کارایی نرم‌‌افزار AquaCrop از داده­های دو سالۀ گندم دیم (86-1384) حاصل از یک طرح تحقیقاتی در...

مسئلة اصلی روش های آبیاری سطحی  بازده اندک آب آبیاری است که اغلب از ضعف مدیریت و طراحی نامناسب ناشی می شود. هدف از این مطالعه، بهبود عملکرد آبیاری نواری براساس چهار متغیر شامل دبی ورودی، زمان قطع جریان، طول و شیب نوار بود. برای این منظور هشت سری دادة میدانی آبیاری نواری با سیستم انتهاباز در نظر گرفته شد. واسنجی پارامترهای نفوذ نوارها براساس روش بهینه سازی چندسطحی انجام شد. نتایج نشان داد که روش...

چکیده: در این مقاله یک روش مبتنی بر داده برای تخمین عیب در سیستم­های کنترلی ارائه شده است. مسئله تخمین عیب در چارچوب یک مسئله کنترلی در حوزه زمان مطرح و روش  برای حل آن به کار برده شده است. در اینجا فرض شده که مدل ریاضی فرایند در دسترس نیست و فقط داده­های ورودی و خروجی برای طراحی آشکارساز عیب به کار برده می­شوند .  معیار عملکرد آشکارسازی  عیب، مینیمم­سازی خطای تخمین عیب درنظرگرفته شده است. همچ...

بیشتر آسیب پل‌ها به دلیل آبشستگی اطراف پی‌های‌ آن در طول سیلاب هستند. بنابراین برای حداقل‌سازی احتمال خرابی، یک مدل بهبود یافته برای تخمین عمق آبشستگی اطراف آنها لازم است. به دلیل اینکه آبشستگی در پایه‌های پل یک تابع پیچیده از مشخصات مصالح کف، ویژگی‌های سیال، مشخصات جریان و هندسه‌ی پایه است، معادلات تجربی توانایی تخمین دقیق عمق آبشستگی را ندارند. در این تحقیق، روشی سودمند برای تخمین عمق آبشستگی...

کنترل مناسب دور موتورهای القایی به خصوص در سرعت های پایین، یکی از چالش های مهم در صنعت می باشد. در این پایان نامه از دو روش مستقیم و غیرمستقیم جهت بدست آوردن موقعیت شار استفاده شده است. مشکل غیرخطی گری اینورتر به نوع دستیابی به سیگنال سرعت وابسته نبوده و در سرعت های پایین وجود دارد. اولین راهکار ارائه شده جبران غیرخطی گری اینورتر است. بهبود عملکرد سیستم با انجام این جبران سازی در نتایج کاملا مش...