مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

در این مقاله به بررسی تابع توزیع چگالی نوری حاصل از فیلم­ رادیوگرافی در ولتاژهای 80 الی kV 120 پرداخته شده است. صفحات فولادیcm2 30×30 به ضخامت‌­های 2 و mm 8 براساس استانداردهای اروپایی با شدت جریا­ن­‌ها و زمان­‌های مختلف تحت تابش قرار گرفته­‌اند. اطلاعات فیلم­‌های رادیوگرافی با اسکنر لیزری به داده­‌های عددی بر مبنای داده­‌های 8 بیتی با قدرت تفکیک dpi 3200 تبدیل شده­‌اند. هیستوگرام‌­ه...

هدف، نمایش احتمالی تابع چگالی احتمال و تابع مشخصه با گشتاورهای کسری از مرتبه مختلط می باشد. نشان داده خواهد شد که چنین گشتاورهای مختلطی با انتگرال های کسری ریس و انتگرال های کسری ریس مکمل در مبدا ارتباط دارند. با کمک قضیه تبدیل ملین معکوس ، تابع چگالی احتمال و تابع مشخصه با فرم انتگرالی ، به صورت گشتاورهای کسری مختلط برآورد می شوندوهمچنین گسسته سازی، بازیابی تابع چگالی احتمال و تابع مشخصه را با...

برای بهینه سازی تصمیمات حفاری و برنامه ریزی محل چاه ها در مناطق فشار بالا، تخمین فشار منفذی بسیار ضروری می باشد. به عبارت دیگر در مراحل مختلف مهندسی نفت، پیش بینی قابل اعتماد فشار منفذی، قبل از حفاری بسیار مهم می باشد. پیش بینی فشار منفذی، جهت انتخاب مناسب لوله جداری و وزن گل حفاری بسیار مهم می باشد. هدف اصلی این مطالعه تخمین فشار منفذی به روش های ایتون و باورز و مقایسه دقت و کارایی آنها می باش...

زمینه و هدفمد لسازی آمارگان تانسور در ناحیه مورد علاقه می باشدسفید را ب هصورت صحیح مدل نم یکند: مشکل عمده در اکثر کارهای پیشین ناحیه بندی تصاویر تانسور انتشار، استفاده از رویه پارامتریک جهت. این نوع مد لسازی، آمارگان تانسورها در کلا فهای فیبری ماده.روش بررسیتصویر تانسور انتشار استفاده م یشودناحیه بندی فانتوم بیولوژیکی رشته اعصاب نخاع موش استفاده می شود: در مطالعه حاضر از تخمین چگالی پارزن با هس...

مدل آماره های ترتیبی تعمیم یافته را می توان به عنوان مدلی واحد برای مطالعه متغیرهای تصادفی مرتب شده در نظر گرفت. یکی از ابزارهای قوی برای ساختن توزیع توأم متغیرهای وابسته بر اساس توزیع های حاشیه ای آن ها، توابع مفصل هستند. توابع مفصل مدلی را برای بررسی ساختار ارتباط بین متغیرها ارائه می دهند که بر اساس آن، تمام خصوصیات وابستگی میان متغیرها قابل بیان است. در این پایان نامه به پیش بینی بیزی آما...

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

نوسانات و افزایش مداوم قیمت سوخت و آلودگی‌های زیست‌محیطی سبب روی‌آوری به منابع انرژی تجدیدپذیر شده است. با این‌حال، طبیعت تغییرپذیر و نامطمئن این تولیدات در کنار فشار اقتصادی ناشی از محیط بازار برق، امنیت شبکه را به مخاطره می‌اندازد. بدین لحاظ، اطلاع از وضعیت شاخص‌های امنیتی در شرایط مختلف بهره‌برداری و درنظرگرفتن اقدامات اصلاحی و پیشگیرانه ضروری است. استفاده از مقدار امید ریاضیِ متغیرهای عدم قط...