تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

در این مقاله با استفاده از تئوری غیر خطی ون-کارمن، معادلات دیفرانسیل حاکم بر رفتار ورقهای نازک در تغییر شکلهای بزرگ مرور شده و سپس فرمول بندی روش عددی گالرکین در دستگاه مختصات مساحتی برای حل این معادلات دیفرانسیل ارائه شده است. به کمک دستگاه مختصات مساحتی متغیرهای موجود در سیستم معادلات انتگرالی روی دامنه درون یابی شده و آنگاه دستگاه معادلات غیرخطی حاصله برحسب مختصات تعمیم یافته به روش نیوتن را...

اندوزوخوری یکی از روش‏های پراکنش بذر است. در این روش بذر از طریق گذر از سیستم گوارش دام انتقال و جوانه‌زنی و استقرار گیاهان افزایش می‌یابد. هدف از این مطالعه بررسی رابطه بین خصوصیات بذر و گذر از دستگاه گوارش دام به‏ وسیلة حیوانات اهلی مختلف (گاو، گوسفند، و بز) در هفت گونه گراس چند‏ساله، هشت گونه فورب چند‏ساله، و سه گونه فورب یک‏ساله در مراتع نیمه‏استپی چهارمحال ‏و ‏بختیاری است. نخست خصوصیات مور...

چکیده پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین توانمندسازی روان شناختی کارکنان با کارآفرینی سازمانی در سازمان آموزش و پرورش استان آذربایجان غربی به روش توصیفی- همبستگی انجام شده است. جامعه آماری این پژوهش کارکنان سازمان آموزش و پرورش بوده است، که تعداد آنها 175 نفر و تعداد نمونه مورد پژوهش120نفر بر اساس جدول مورگان، به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای می باشد. اطلاعات پژوهش با استفاده از دو پرسشنامه تو...

یکی از اساسی ترین مسائل در علوم و مهندسی به دست آوردن جواب دستگاه خطی از معادلات است. نیاز به دقت بالاتر و دستیابی به اطلاعات بیشتر به دلیل پیشرفت علوم مختلف موجب افزایش ابعاد و در نتیجه مشکلات حل این مسئله شده است. محاسبه جواب هنگامی که در دقت متناهی و با تعداد متناهی از عملیات انجام می شود می تواند (از نقطه نظر عملی) بسیار پیچیده یا حتی غیرممکن شود. روش های سنتی کارایی از خود نشان نمی دهند و ...

تحلیل یک شبکه توزیع آب با روش های مختلفی امکان پذیر است. همه این روش ها معادلات غیرخطی حاکم بر شبکه را خطی نموده و دستگاه معادلات خطی شده را حل می کنند. رایج ترین این روش ها، الگوریتم گرادیان سراسری است که در نرم افزارهای معروف تحلیل شبکه مورد استفاده قرار می گیرد. در این تحقیق، الگوریتم چندشبکه ای جبری به عنوان روشی برای حل دستگاه معادلات خطی و غیرخطی معرفی شده و برای اولین بار در تحلیل شبکه ت...

حل دستگاه معادلات خطی، مسئله اساسی جبرخطی است که در بسیاری از مسائل علمی، مهندسی و اقتصادی وجود دارد. در این پایان نامه، شرایط وجود و یکتایی روش تجزیه ی wz مورد بررسی قرار گرفته که تضمین می کند این تجزیه برای ماتریس های اکیداً قطر غالب و معین مثبت بدون هیچ روش محورگیری وجود دارد. چندین روش محورگیری از تجزیه wz ارائه شده و تحلیل خطای محاسباتی در این روش مورد بررسی قرار گرفته است. کاربرد این رو...

در این پایان نامه روشی برای پیداکردن جواب با کمترین نرم مسایل مکمل خطی نیمه معین مثبت زمانی که بیش از یک جواب دارند ارائه شده است. همچنین با توجه به ارتباط بین مسایل مکمل خطی و دستگاه معادلات قدر مطلق این دستگاه نیز در این رساله در سه وضعیت مورد بررسی قرار گرفته است. حالت اول زمانی است که این دستگاه جواب منحصر به فرد دارد، که در این حالت به برخی از روش های موجود اشاره و همچنین دو روش جدید برای ...