در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

چکیده تفکیک بین دو مفهوم «نظام اخلاقی اسلام» و «اخلاق اسلامی» از جمله مسائل مهم و کارساز در حوزة تبیین و تحلیل مجموعة مباحث اخلاقی است و به این منظور هر کتابی که بخواهد به مبانی، مفاهیم، و مهم‌ترین رویکردهای مطرح در قلمرو اخلاق اسلامی توجه کند، به‌ناچار بایستی در این خصوص تعیین تکلیف کند؛ به‌ویژه در تدوین کتب آموزشی، مرز بین نگاه جزء‌نگر با نگاه کل‌نگر به نظام اخلاقی اسلام می‌تواند نوع تلقی و ب...

در سالهای اخیر تحقیقات متعددی بر روش های عددی جهت حل معادلات دیفرانسیل انجام شده است. یکی از قوی ترین و پر کاربردترین روشهای عددی روش المان محدود می باشد. روش المان محدود، بدلیل استفاده از المان در فرآیند حل با مشکلاتی مواجه می گردد. این روش در تحلیل مسائلی با مرزهای پیچیده یا متحرک و یا مسائلی که در زمان دچار تغییر در هندسه حوزه ( مسائلی همچون رشد ترک و تغییر شکل های بزرگ) نیازمند فرآیند مداوم...

یکی از مباحث مهم در پردازش سیگنال، حذف سیگنال های ناخواسته یا نویز از سیگنال اصلی است. این امر برای کاربردی نظیر گفتار دقت بیشتری را می طلبد، چرا که در اغلب موارد ارزیابی سیگنال بهسازی شده از هر دو منظر کیفی و کمی مورد توجه است. سیستم های بهبود گفتار مبتنی بر موجک موفقیت خود را در عمل نشان داده اند. یکی از مباحث مهم در این سیستم ها وجود موجکی می باشد که با آن بهسازی صورت می گیرد. موجک باید به گ...

از مهم ترین مشکلات موجود در شبکه های توزیع، بالا بودن تلفات، افت ولتاژ غیر مجاز و قطعی های طولانی برق می باشد که با توجه به حجم زیاد سرمایه گذاری انجام گرفته در این شبکه ها و لزوم بهره برداری مناسب، ارائه راه-کارهایی جهت رفع این مشکلات ضروری می باشد. قطعی های طولانی مدت در شبکه های توزیع، عمدتا ناشی از تعیین محل وقوع خطا و تعمیر فیدر خطادار است. روشی که هم اکنون جهت تعیین محل خطا در اکثر شرکت ه...

امروزه حجم انبوهی از تصاویر دیجیتال دندان در کلینیک¬های کوچک و بیمارستان¬های بزرگ در حال تولید است و این حجم داده، فضای بزرگی از حافظه کامپیوترها را اشغال می¬کند. از طرف دیگر پهنای باند انتقال برای ارسال این حجم انبوه تصاویر، از کلینیک¬های کوچک به بیمارستان¬های بزرگ با محدودیت روبروست. وجود چنین محدودیت¬هایی از قبیل: کمبود فضای حافظه کامپیوترها، محدودیت پهنای باند انتقال و در عین حال گران بودن ...

با توسعه روز افزون ارتباطات نسل های جدید که به امتداد حضور استانداردهای قبلی در دوران تکامل تدریجی خود بسر می برد، بکارگیری مدارات گیرنده چند استانداردی گزینه ای مطلوب برای صرفه جویی در توان و مساحت محسوب می گردد. بدلیل ضعف نسبی تکنولوژی های جدید زیر دهم میکرومتر در ساخت مدارات مجتمعcmos نوع آنالوگ، طراحی بخش های مختلف گیرنده های چند استانداردی قابل تنظیم خصوصا در قسمت پیشانی گیرنده های مخابرات...

امروزه بهینه سازی یکی از موضوعات مهم در علوم مهندسی و صنعت بوده و برای رقابت در عرصه ی طراحی و تولید، استفاده از این روش در طراحی تمامی قطعات مکانیکی امری حیاتی است. از این رو می بایست به دنبال طرحی بهینه بود که در عین سادگی، امکان تولید داشته باشد. در صنایع هوافضا دو مسئله ی وزن و عمر قطعات بسیار حائز اهمیت هستند و از آنجایی که گیربکس یکی از مهم ترین بخش ها در سیستم پیشرانه ی هلیکوپتر می باشد ...

شبکه های حمل ونقل یکی از اجزای اصلی حمل ونقل محسوب می شوند و کارایی عملکرد آنها بر صرفه جویی (اتلاف) منابع در سطوح خرد و کلان تاثیر زیادی دارد. عملکرد شبکه های حمل ونقل هم متاثر از ساختار و توپولوژی این شبکه ها و هم رفتار کاربران است. به تعبیری دگر، متغیرهای تصمیم بین دو تصمیم گیر اصلی توزیع شده است. توسعه زیرساخت ها در اختیار متولیان شبکه (عمدتاً دولت ها) و شیوه ی استفاده در اختیار کاربران است....